申请/专利权人:安徽华昇检测科技有限责任公司
申请日:2021-09-30
公开(公告)日:2022-01-21
公开(公告)号:CN113954089A
主分类号:B25J11/00(20060101)
分类号:B25J11/00(20060101);B25J5/00(20060101);B25J19/02(20060101);G01N29/04(20060101);G01N29/265(20060101);G01S19/14(20100101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.05.23#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开
摘要:本发明涉及一种用于无损检测机器人的智能检测装置,包括管道探伤系统和地面控制系统,所述管道探伤系统通过无线模块将管道探伤数据发送至地面控制系统;所述管道探伤系统包括行驶于管道内的管道爬行器、安装于管道爬行器上的超声波探伤仪、伺服电机、喷涂标记设备,伺服电机驱动所述超声波探伤仪转动,转动中的超声波探伤仪对管道进行探伤检测,检测出的管道缺陷部位采用喷涂标记设备进行喷涂标记。本发明利用多探头旋转探伤的技术,能够实现管道的全面智能检测,检测精度高,且对于缺陷部位还能够控制喷涂标记设备对其进行标记,便于后续维修时快速定位到缺陷部位,实现快速维修。
主权项:1.一种用于无损检测机器人的智能检测装置,其特征在于:包括管道探伤系统1和地面控制系统2,所述管道探伤系统1通过无线模块将管道探伤数据发送至地面控制系统2;所述管道探伤系统1包括行驶于管道内的管道爬行器11、安装于管道爬行器11上的超声波探伤仪12、伺服电机13、喷涂标记设备14,伺服电机13驱动所述超声波探伤仪12转动,转动中的超声波探伤仪12对管道进行探伤检测,检测出的管道缺陷部位采用喷涂标记设备14进行喷涂标记;所述超声波探伤仪12包括圆柱杆121、依次套设于圆柱杆121外部并连接超声波探头122的若干探头连接结构123、安装于圆柱杆121前端并用于限位探头连接结构123的固定帽124,若干探头连接结构123上的超声波探头122于圆柱杆121外部呈环形阵列分布。
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权利要求:
百度查询: 安徽华昇检测科技有限责任公司 一种用于无损检测机器人的智能检测装置及方法
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