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【发明公布】遮阳机器人及其控制方法、使用方法_何佳林_202111204717.4 

申请/专利权人:何佳林

申请日:2021-10-15

公开(公告)日:2022-01-21

公开(公告)号:CN113963247A

主分类号:G06V20/00(20220101)

分类号:G06V20/00(20220101);B25J9/16(20060101);A45B23/00(20060101);A45B25/00(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要:本发明提供了一种遮阳机器人及其控制方法、使用方法,遮阳机器人包括:支撑装置、遮阳伞和图像采集装置,遮阳伞安装于支撑装置,图像采集装置安装于遮阳伞;该使用方法包括:步骤S10,图像采集装置水平转动至阴影图像位于图像的X方向的中点位置;步骤S20,支撑装置带动遮阳伞平移至目标物图像与阴影图像重合。通过本发明,缓解了现有技术中的遮阳伞使用不方便的技术问题。

主权项:1.一种遮阳机器人的控制方法,其特征在于,包括:步骤T10,获取图像采集装置拍摄的图像;步骤T20,对所述图像进行处理,识别所述图像中的阴影图像和目标物图像;所述阴影图像为所述图像采集装置所拍摄的遮阳伞地面阴影的图像,所述目标物图像为所述图像采集装置所拍摄的遮阳目标物的图像;步骤T30,根据所述图像中所述阴影图像与所述目标物图像的相对位置,驱使遮阳伞平移,至所述目标物图像与所述阴影图像重合。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 何佳林 遮阳机器人及其控制方法、使用方法

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