申请/专利权人：上海克来盛罗自动化设备有限公司;上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海奥可威智能设备有限公司

申请日：2021-10-19

公开（公告）日：2022-01-21

公开（公告）号：CN113953797A

主分类号：B23P19/02(20060101)

分类号：B23P19/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.25#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要：本发明涉及电机制造技术领域，具体公开了一种电驱总成组装设备。该设备用于将差速组件配合安装于电驱主体，包括定位配对模块、顶升模块和移载手；定位配对模块包括用于定位差速组件的定位板；随行夹具包括用于定位电驱主体的传输支撑板，顶升模块能带动主体传动轴沿自身轴向旋转；移载手用于输送差速组件，包括移载架和能相对移载架垂直于组装平面方向移动的升降板，升降板通过浮动平台组件与夹持组件连接，浮动平台组件使夹持组件相对升降板的位置保持在预定坐标系内；夹持组件包括与差速齿轮轴系弹性摩擦接触的阻尼联轴器。该设备能够完成差速组件在电驱主体上的对中、压装和调整步骤，从而高效准确地实现电驱总成的装配。

主权项：1.一种电驱总成组装设备，用于将差速组件100中的差速齿轮轴系110配合安装于电驱主体160的主体传动轴161上，其特征在于，所述电驱总成组装设备包括：顶升模块700，包括顶升支撑板780和用于驱动所述主体传动轴161转动的驱动轴750；定位配对模块200，包括用于定位所述差速组件100的定位板210；随行夹具150，能够置于所述顶升支撑板780上，包括用于定位所述电驱主体160的传输支撑板151；所述定位板210和所述顶升支撑板780均平行于组装平面，所述驱动轴750能带动所述主体传动轴161绕所述主体传动轴161的轴向旋转；移载手400，能将所述差速组件100从所述定位配对模块200输送至所述随行夹具150；所述移载手400包括移载架410和升降板420，所述升降板420能相对所述移载架410在垂直于所述组装平面的方向上移动，所述升降板420通过浮动平台组件与夹持组件相连接，所述浮动平台组件使所述夹持组件相对所述升降板420的位置保持在预定坐标系内；所述差速齿轮轴系110的顶端套接有第一顶端轴承111，所述夹持组件包括差速齿轮夹紧件461和阻尼联轴器464，所述差速齿轮夹紧件461用于夹持所述第一顶端轴承111，所述阻尼联轴器464与所述差速齿轮轴系110弹性摩擦接触。

全文数据：

权利要求：

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