申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院

申请日：2021-10-19

公开（公告）日：2022-01-21

公开（公告）号：CN113959397A

主分类号：G01C1/02(20060101)

分类号：G01C1/02(20060101);G01C9/00(20060101);G01B11/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.03#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要：本发明公开了一种电力杆塔姿态监测方法、设备及介质，该方法包括：计算在地心直角坐标系下的杆塔上初始监测点的大地坐标、预处理后的大地坐标、投影点坐标以及参考点坐标，并根据相应的地心直角坐标计算杆塔的倾斜角度、杆塔监测点的偏移量以及偏移方位角；若杆塔的倾斜角度大于第一阈值和或杆塔监测点的偏移量大于第二阈值，则判定杆塔发生倾斜并发出预警；若杆塔监测点在顺线方向的偏移方位角大于等于第三阈值且小于等于第四阈值，则判定倾斜方向为顺线方向顺时针角度倾斜；若杆塔监测点在顺线方向的偏移方位角小于第三阈值且大于等于第五阈值，则判定倾斜方向为顺线方向逆时针角度倾斜，本发明提高了监测的稳定性。

主权项：1.一种电力杆塔姿态监测方法，其特征在于，包括：采用光学经纬仪确定杆塔上初始监测点的大地坐标、以及周期性获取的监测点的大地坐标，其中，对所述周期性获取的杆塔监测点的大地坐标进行预处理，获取处理后的大地坐标；获取所述杆塔上初始监测点在地面的投影点坐标以及在所述投影点坐标的顺线方向确定的参考点坐标；根据所述杆塔上初始监测点的大地坐标、所述处理后的大地坐标、所述投影点坐标以及所述参考点坐标，计算在地心直角坐标系下杆塔的倾斜角度、杆塔监测点的偏移量以及杆塔监测点的偏移方位角；若所述杆塔的倾斜角度大于第一阈值和或所述杆塔监测点的偏移量大于第二阈值，则判定所述杆塔发生倾斜并发出预警；若在判定杆塔发生倾斜的基础上，所述杆塔监测点在顺线方向的偏移方位角大于等于第三阈值且小于等于第四阈值，则判定倾斜方向为顺线方向顺时针角度倾斜；若在判定杆塔发生倾斜的基础上，所述杆塔监测点在顺线方向的偏移方位角小于第三阈值且大于等于第五阈值，则判定倾斜方向为顺线方向逆时针角度倾斜。

全文数据：

权利要求：

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