申请/专利权人：国网安徽省电力有限公司安庆供电公司;国家电网有限公司

申请日：2021-10-26

公开（公告）日：2022-01-21

公开（公告）号：CN113964721A

主分类号：H02G1/02(20060101)

分类号：H02G1/02(20060101);B25J11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要：本发明公开了一种姿态平衡的吊臂式高压线巡线机器人。在研究传统的吊臂式高压线巡线机器人结构和工作原理的基础上，改进吊臂式高压线巡线机器人的运动模块，采用精密齿轮和转轴传动，使机器人具有左前、右前、左后和右后四个轮子，每个轮子连接一只手臂。左前手臂和右后手臂的相位相同，右前手臂和左后手臂的相位相同，形成位置的互补。改进吊臂式高压线巡线机器人的夹爪机构，使其夹爪能适应于单股线、耐张线夹、并沟线夹等多种情况，并且在夹爪内部填充柔性材料，增加非水平情况下机器人与高压线线之间的接触面积，增大夹爪与高压线之间的摩擦力，防止机器人沿高压线下滑。以上改进均使得吊臂式高压线巡线机器人具有更好的姿态平衡性。

主权项：1.一种姿态平衡的吊臂式高压线巡线机器人，其特征在于，包括：载体以及设于所述载体上的动力单元、为所述动力单元提供动能的蓄电模块；运动模块，由所述动力单元驱动，用于悬吊在高压线上行进；存储模块，设于所述载体上，所述存储模块包括图像采集单元以及存储单元。

全文数据：

权利要求：

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