申请/专利权人：深圳市博为医疗机器人有限公司

申请日：2021-12-22

公开（公告）日：2022-01-21

公开（公告）号：CN113952870A

主分类号：B01F31/20(20220101)

分类号：B01F31/20(20220101);B01F35/42(20220101);B01F21/10(20220101);B01F101/22(20220101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.03.22#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要：本发明提供了一种混合装置，用于自动化配药系统中进行药物的溶解与摇匀，包括夹头式机械手和振动器，夹头式机械手用于对西林瓶进行定位和夹持，振动器用于驱动夹头式机械手振动，将被夹头式机械手所夹持西林瓶内的药物与母液进行摇匀混合从而实现药物的溶解，振动器具有振动平台，夹头式机械手包括基座和多个夹头，基座设置于振动平台上，在基座上设有多个用于西林瓶穿过的通孔，夹头对应于通孔设置于基座上；夹头包括用于夹持西林瓶的抓手构件、用于进行抓手构件预夹紧的拉伸弹簧、用于驱动抓手构件进行位置切换的执行臂和用于驱动不同的执行臂进行同步运动的齿轮传动组；本发明具有西林瓶的夹持效果好、摇匀稳定性高的优点。

主权项：1.一种混合装置，用于自动化配药系统中进行药物的溶解与摇匀，其特征在于，包括夹头式机械手和振动器，所述夹头式机械手用于对西林瓶进行定位和夹持，所述振动器用于驱动所述夹头式机械手振动，将被所述夹头式机械手所夹持西林瓶内的药物与母液进行摇匀混合从而实现药物的溶解，所述振动器具有振动平台，所述夹头式机械手包括基座和多个夹头，所述基座设置于所述振动平台上，在所述基座上设有多个用于西林瓶穿过的通孔，所述夹头对应于所述通孔设置于所述基座上；所述夹头包括：用于夹持西林瓶的两个或两个以上的抓手构件；用于进行所述抓手构件预夹紧的拉伸弹簧；用于驱动所述抓手构件进行位置切换的执行臂；和用于驱动不同的所述执行臂进行同步运动的齿轮传动组；所述抓手构件具有夹持部、连接部和作用部，在所述抓手构件上设有回转轴，所述回转轴位于所述夹持部和所述连接部之间，所述作用部设置于所述夹持部上；所述拉伸弹簧的一端连接所述基座，所述拉伸弹簧的另一端连接所述连接部；所述执行臂与所述抓手构件一一对应，其具有夹紧位置、中间位置和放松位置，所述执行臂包括呈“7”形的第一臂和第二臂，所述执行臂切换至夹紧位置过程中，所述第一臂正向转动并抵接在所述夹持部上，驱动所述夹持部围绕所述回转轴进行同步的正向转动以夹紧西林瓶，所述执行臂切换至放松位置过程中，所述第二臂反向转动并抵接在所述作用部上，驱动所述夹持部围绕所述回转轴进行同步的反向转动以放松西林瓶，所述执行臂切换至中间位置时，所述第一臂与所述夹持部相分离且所述第二臂与所述作用部相分离，利用所述拉伸弹簧，所述抓手构件对西林瓶进行预夹紧；所述齿轮传动组包括若干互相啮合的传动齿轮，所述执行臂设置于不同的所述传动齿轮上并与所述传动齿轮同步转动，利用不同的所述传动齿轮的同步转动，驱动所述执行臂在夹紧位置、中间位置和放松位置之间进行切换，以执行西林瓶的夹紧、预装和松开操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市博为医疗机器人有限公司 一种混合装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD