申请/专利权人:北京理工大学
申请日:2021-12-22
公开(公告)日:2022-01-21
公开(公告)号:CN113960579A
主分类号:G01S11/08(20060101)
分类号:G01S11/08(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.03.11#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开
摘要:本发明提供一种基于定时同步的测距方法及装置,方法包括:获取第一端的第一收发时延差;其中,所述第一收发时延差包括第一符号内时延和第一符号间时延;获取第二端的第二收发时延差;其中,所述第二收发时延差包括第二符号内时延和第二符号间时延;根据所述第一收发时延差和所述第二收发时延差进行计算得到收发端传输时延,继而根据所述收发端传输时延进行距离测算。本发明通过双向测距抵消由于收发双方秒脉冲误差带来的影响,分别获取收发两端的时延差,再利用双方估计的时延差进行计算得到传输时延,从而计算出精确的收发两端相对传输距离。
主权项:1.一种基于定时同步的测距方法,其特征在于,包括:获取第一端的第一收发时延差;其中,所述第一收发时延差包括第一符号内时延和第一符号间时延,所述第一符号内时延为根据第一端时钟产生的符号序列的采样点位置进行确定得到,所述第一符号间时延为根据所述第一端接收的测距帧的帧头进行识别得到;获取第二端的第二收发时延差;其中,所述第二收发时延差包括第二符号内时延和第二符号间时延,所述第二符号内时延为根据第二端时钟产生的符号序列的采样点位置进行确定得到,所述第二符号间时延为根据所述第二端接收的测距帧的帧头进行识别得到;根据所述第一收发时延差和所述第二收发时延差进行计算得到收发端传输时延,继而根据所述收发端传输时延进行距离测算。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京理工大学 一种基于定时同步的测距方法及装置
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