申请/专利权人：东方电气风电股份有限公司

申请日：2021-12-22

公开（公告）日：2022-01-21

公开（公告）号：CN113962045A

主分类号：G06F30/17(20200101)

分类号：G06F30/17(20200101);G06F30/27(20200101);G06N20/00(20190101);G06F113/06(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.03.15#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要：本发明公开了一种以风力发电机组叶片运行轨迹计算净空距离方法，通过已有的风力发电机组叶片轨迹监测系统给出的叶片GPS定位信息，计算出当前叶尖的实时三维坐标。建立塔筒结构模型，并完成以塔筒底部圆心为原点坐标系建立。将叶尖实时三维坐标通过球坐标换算算法换成成以塔筒底部圆心为原点坐标系中的三维坐标。建立叶尖位置到塔筒最近距离直线的动态方程。集合净空距离和机组状态数据，完成数据建模。当前叶片净空距离和下一个时间的叶片净空距离通过通讯实时进入风力发电机组主控系统，参与主控控制，一旦叶片净空距离处于报警模式，主控通过降低转速、变桨等相关策略避免叶片扫塔。提供叶片塔筒的甚至整机的安全性。

主权项：1.一种以风力发电机组叶片运行轨迹计算净空距离方法，其特征在于：包括以下步骤：通过叶片轨迹计算出当前叶尖三维坐标；建立以地球圆心为原点坐标系；叶尖三维坐标换算，同时建立塔筒结构模型；最终获取以塔筒圆心为原点的坐标系统的叶尖三维坐标；计算出过轮毂到塔筒顶部圆最短点投影到塔筒底内点并并行过轮毂到塔筒顶部圆最短点动态直线方程；计算叶片净空距离；通过机器学习方法构建叶片净空距离的预测模型；据机组自身及环境状态、叶片净空距离，实时判断叶片塔筒安全。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东方电气风电股份有限公司 一种以风力发电机组叶片运行轨迹计算净空距离方法

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