申请/专利权人：河南裕展精密科技有限公司

申请日：2018-04-28

公开（公告）日：2022-01-21

公开（公告）号：CN110411940B

主分类号：G01N19/04(20060101)

分类号：G01N19/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.01.21#授权;2019.11.29#实质审查的生效;2019.11.05#公开

摘要：本发明提出一种检测装置，其包括：机台；上料机构；移载驱动机构；刻划机构，刻划机构包括刻划驱动件及刻刀，刻划驱动件设置于移载驱动机构上，刻刀设置于刻划驱动件上；贴胶带机构；撕胶带机构；检测机构；处理器，适于实现各指令；存储设备，适于存储多条指令，指令适于由处理器加载并执行：控制刻刀在工件的膜层上刻划成划格区域；控制检测机构的摄像头对撕胶带后的工件的膜层进行拍摄照片，并将照片传送至处理器及存储设备；根据照片分析计算工件的膜层的划格区域内破损或剥落的面积占划格区域的总面积的百分比，并根据存储于存储设备内的膜层附着力国家分级标准判定工件的膜层的膜层附着力级别。本发明还提出了一种检测方法及存储设备。

主权项：1.一种检测装置，所述检测装置包括：机台；上料机构，所述上料机构包括传送驱动件、固定板、旋转驱动件及固定治具，所述传送驱动件设置于所述机台上，所述固定板设置于所述传送驱动件上，所述旋转驱动件设置于所述固定板上，所述固定治具设置于所述旋转驱动件上，所述固定治具用于放置及固定工件；移载驱动机构；刻划机构，所述刻划机构包括刻划驱动件及刻刀，所述刻划驱动件设置于所述移载驱动机构上，所述刻刀设置于所述刻划驱动件上；贴胶带机构；撕胶带机构；检测机构；处理器，适于实现各指令；存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由所述处理器加载并执行：控制所述传送驱动件驱动所述固定板带动位于所述固定治具上的工件沿第一方向朝向所述移载驱动机构移动；控制所述移载驱动机构驱动所述刻刀靠近位于所述固定治具上的工件；控制所述刻划驱动件驱动所述刻刀接触工件的膜层；控制所述传送驱动件再次驱动所述固定板带动位于所述固定治具上的工件沿所述第一方向移动而使所述刻刀在工件的膜层上刻划第一划线；控制所述刻划驱动件驱动所述刻刀远离工件的膜层，并控制所述移载驱动机构驱动所述刻刀沿垂直于所述第一方向的第二方向移动预设距离；重复上述动作，从而使所述刻刀在工件的膜层上刻划多个相互平行的所述第一划线；控制所述旋转驱动件驱动所述固定治具带动工件转动预设角度，并重复上述动作从而使所述刻刀在工件的膜层上刻划多个相互平行的第二划线，多个所述第一划线与多个所述第二划线相互交叉形成划格区域；控制所述传送驱动件驱动所述固定板移动以带动位于所述固定治具上的工件移动至所述贴胶带机构；控制所述贴胶带机构将胶带贴附于位于所述固定治具上的工件的膜层上；控制所述撕胶带机构将胶带从工件上撕除；控制所述检测机构的摄像头对撕胶带后的工件的膜层进行拍摄照片，并将所述拍摄的照片传送至所述处理器及所述存储设备；根据所述拍摄的照片分析计算工件的膜层的划格区域内破损或剥落的面积占划格区域的总面积的百分比以判定工件的膜层的膜层附着力级别。

全文数据：检测装置、使用该检测装置的检测方法及存储设备技术领域本发明涉及一种检测装置，特别是一种用于检测膜层附着力的检测装置、检测系统、检测方法及存储设备。背景技术涂膜或镀膜与被覆物件表面通过物理和化学力的作用结合在一起的坚牢程度，称为膜层附着力。膜层附着力是反应膜层质量的一个重要指标。对于不同种类的膜层，有一些国家或国际标准推荐的膜层附着力的测量方法，常见的有拉开法，扭开法，十字切割法，划圈法，耐冲击法等。但是，上述膜层附着力测量方法大多都存在测量精确度低的问题。例如拉开法，扭开法等，虽理论上可以直接显示附着力，但由于需要粘合，所以测量时间较长。另外，在拉开或扭开时由于难以保证整个面受力均匀，降低了测量结果准确性。对于划圈法来说，其与十字切割法类似，都是评定表面剥落程度，但最终是依靠检测人员目测，存在认为主观性，且自动化程度低。发明内容鉴于上述状况，有必要提供一种自动化程度高且检测准确性高的检测装置、检测系统、检测方法及存储设备以解决上述问题。一种检测装置，所述检测装置包括：机台；上料机构，所述上料机构包括传送驱动件、固定板、旋转驱动件及固定治具，所述传送驱动件设置于所述机台上，所述固定板设置于所述传送驱动件上，所述旋转驱动件设置于所述固定板上，所述固定治具设置于所述旋转驱动件上，所述固定治具用于放置及固定工件；移载驱动机构；刻划机构，所述刻划机构包括刻划驱动件及刻刀，所述刻划驱动件设置于所述移载驱动机构上，所述刻刀设置于所述刻划驱动件上；贴胶带机构；撕胶带机构；检测机构；处理器，适于实现各指令；存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由所述处理器加载并执行：控制所述传送驱动件驱动所述固定板带动位于所述固定治具上的工件沿第一方向朝向所述移载驱动机构移动；控制所述移载驱动机构驱动所述刻刀靠近位于所述固定治具上的工件；控制所述刻划驱动件驱动所述刻刀接触工件的膜层；控制所述传送驱动件再次驱动所述固定板带动位于所述固定治具上的工件沿所述第一方向移动而使所述刻刀在工件的膜层上刻划第一划线；控制所述刻划驱动件驱动所述刻刀远离工件的膜层，并控制所述移载驱动机构驱动所述刻刀沿垂直于所述第一方向的第二方向移动预设距离；重复上述动作，从而使所述刻刀在工件的膜层上刻划多个相互平行的所述第一划线；控制所述旋转驱动件驱动所述固定治具带动工件转动预设角度，并重复上述动作从而使所述刻刀在工件的膜层上刻划多个相互平行的第二划线，多个所述第一划线与多个所述第二划线相互交叉形成划格区域；控制所述传送驱动件驱动所述固定板移动以带动位于所述固定治具上的工件移动至所述贴胶带机构；控制所述贴胶带机构将胶带贴附于位于所述固定治具上的工件的膜层上；控制所述撕胶带机构将胶带从工件上撕除；控制所述检测机构的摄像头对撕胶带后的工件的膜层进行拍摄照片，并将所述拍摄的照片传送至所述处理器及所述存储设备；根据所述拍摄的照片分析计算工件的膜层的划格区域内破损或剥落的面积占划格区域的总面积的百分比以判定工件的膜层的膜层附着力级别。一种检测方法，其包括：控制传送驱动件驱动固定板带动位于固定治具上的工件沿第一方向朝向移载驱动机构移动；控制移载驱动机构驱动刻刀靠近位于所述固定治具上的工件；控制刻划驱动件驱动所述刻刀接触工件的膜层；控制所述传送驱动件再次驱动所述固定板带动位于所述固定治具上的工件沿所述第一方向移动而使所述刻刀在所述工件的膜层上刻划第一划线；控制所述刻划驱动件驱动所述刻刀远离工件的膜层，并控制所述移载驱动机构驱动所述刻刀沿垂直于所述第一方向的第二方向移动预设距离；重复上述动作，从而使所述刻刀在工件的膜层上刻划多个相互平行的所述第一划线；控制旋转驱动件驱动所述固定治具带动工件转动预设角度，并重复上述动作从而使所述刻刀在工件的膜层上刻划多个相互平行的第二划线，多个所述第一划线与多个所述第二划线相互交叉形成划格区域；控制所述传送驱动件驱动所述固定板移动以带动位于所述固定治具上的工件移动至贴胶带机构；控制贴胶带机构将胶带贴附于位于所述固定治具上的工件的膜层上；控制撕胶带机构将胶带从工件上撕除；控制检测机构的摄像头对撕胶带后的工件的膜层进行拍摄照片，并将所述拍摄的照片传送至处理器及存储设备；根据所述拍摄的照片分析计算工件的膜层的划格区域内破损或剥落的面积占划格区域的总面积的百分比以判定工件的膜层的膜层附着力级别。一种存储设备，该存储设备存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：控制传送驱动件驱动固定板带动位于固定治具上的工件沿第一方向朝向移载驱动机构移动；控制移载驱动机构驱动刻刀靠近位于所述固定治具上的工件；控制刻划驱动件驱动所述刻刀接触工件的膜层；控制所述传送驱动件再次驱动所述固定板带动位于所述固定治具上的工件沿所述第一方向移动而使所述刻刀在所述工件的膜层上刻划第一划线；控制所述刻划驱动件驱动所述刻刀远离工件的膜层，并控制所述移载驱动机构驱动所述刻刀沿垂直于所述第一方向的第二方向移动预设距离；重复上述动作，从而使所述刻刀在工件的膜层上刻划多个相互平行的所述第一划线；控制旋转驱动件驱动所述固定治具带动工件转动预设角度，并重复上述动作从而使所述刻刀在工件的膜层上刻划多个相互平行的第二划线，多个所述第一划线与多个所述第二划线相互交叉形成划格区域；控制所述传送驱动件驱动所述固定板移动以带动位于所述固定治具上的工件移动至贴胶带机构；控制贴胶带机构将胶带贴附于位于所述固定治具上的工件的膜层上；控制撕胶带机构将胶带从工件上撕除；控制检测机构的摄像头对撕胶带后的工件的膜层进行拍摄照片，并将所述拍摄的照片传送至处理器及存储设备；根据所述拍摄的照片分析计算工件的膜层的划格区域内破损或剥落的面积占划格区域的总面积的百分比以判定工件的膜层的膜层附着力级别。上述检测装置、生产加工控制方法及储存设备通过上料机构的旋转驱动件从而便于在工件的膜层上刻划划格区域，提高了划格的效率。同时，通过摄像头对撕除胶带的膜层进行拍照取像，从而能够精确计算出破损或剥落的面积占划格区域的总面积的百分比，提高了膜层附着力的检测准确性。附图说明图1是本发明实施方式所提供的检测装置的立体示意图。图2是图1所示的检测装置的另一视角的立体示意图。图3是本发明实施方式所提供的检测系统的模块示意图。图4是本发明实施方式所提供的检测方法的流程示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，当一个元件或组件被认为是“连接”另一个元件或组件，它可以是直接连接到另一个元件或组件或者可能同时存在居中设置的元件或组件。当一个元件或组件被认为是“设置在”另一个元件或组件，它可以是直接设置在另一个元件或组件上或者可能同时存在居中设置的元件或组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参阅图1至图2，图1为本发明实施方式所提供的一种检测装置100的示意图。检测装置100用于对贴覆于一工件上的膜层进行膜层附着力进行检测。检测装置100包括机台10、上料机构20、移载驱动机构30、刻划机构40、贴胶带机构50、撕胶带机构60、检测机构70、处理器80及存储设备90。机台10大致呈长方体状。上料机构20、移载驱动机构30、贴胶带机构50、撕胶带机构60、处理器80及存储设备90设置于机台10上。上料机构20用于放置及传送工件并能够对工件进行旋转。移载驱动机构30用于驱动刻划机构40及检测机构70移动。刻划机构40用于对位于工件上的膜层图未示进行划线。贴胶带机构50用于将胶带未标示贴附膜层上。撕胶带机构60用于将贴附于膜层上的胶带撕除。检测机构70用于对膜层进行拍摄以计算膜层脱落面积。上料机构20、移载驱动机构30、刻划机构40、贴胶带机构50、撕胶带机构60及检测机构70与处理器80电性连接。上料机构20包括传送驱动件21、固定板22、旋转驱动件23及固定治具24。传送驱动件21设置于机台10上。固定板22设置于传送驱动件21上并在传送驱动件21的驱动下沿第一方向X轴方向移动。旋转驱动件23设置于固定板22上。固定治具24设置于旋转驱动件23上并在旋转驱动件23的驱动下旋转预设角度。固定治具24用于放置及固定工件。本实施例中，传送驱动件21为直线驱动器，旋转驱动件23为旋转气缸。移载驱动机构30包括移载驱动件31及固定件32。移载驱动件31架设于机台10上且横跨上料机构20的传送驱动件21。固定件32大致呈矩形板状。固定件32设置于移载驱动件31上并在移载驱动件31的驱动下沿垂直于第一方向的第二方向Y轴方向移动。刻划机构40包括刻划驱动件41及刻刀42。刻划驱动件41设置于固定件32上并在固定件32的带动下沿垂直于第一方向的第二方向移动。刻刀42设置于刻划驱动件41上并在刻划驱动件41的驱动下沿垂直于第一方向和第二方向的第三方向Z轴方向移动。刻刀42还能够在移载驱动件31的驱动下沿第二方向移动。贴胶带机构50设置于机台10上且位于传送驱动件21的一侧。贴胶带机构50能够将胶带未标示贴附于位于固定治具24上的工件的膜层上。撕胶带机构60包括第一驱动件61、第二驱动件62、第三驱动件63、连接件64及手爪65。第一驱动件61设置于机台10上且位于传送驱动件21的一侧。第二驱动件62设置于第一驱动件61上且在第一驱动件61的驱动下沿第二方向移动。第三驱动件63设置于第二驱动件62上且在第二驱动件62的驱动下沿第三方向移动。连接件64大致呈长杆状。连接件64的一端设置于第三驱动件63上且在第三驱动件63的驱动下转动。手爪65设置于连接件64的另一端。手爪65用于夹持贴附于工件的膜层上的胶带并在第三驱动件63的驱动下将胶带从工件上撕除。检测机构70包括检测驱动件71及摄像头72。检测驱动件71设置于固定件32上并在固定件32的带动下沿第二方向移动。摄像头72设置于检测驱动件71上并在检测驱动件71的驱动下沿第三方向靠近或者远离位于固定治具24上的工件。摄像头72用于对撕胶带后的工件的膜层进行拍照。处理器80可以是中央处理器、数字信号处理器或者单片机等。处理器80用于处理相关数据及发送多条指令。存储设备90能够存储相关数据及多条指令，且所述指令适于由处理器80加载并执行相关动作。同时，存储设备90还能够存储膜层附着力国家分级标准。上述膜层附着力国家分级标准为发生脱落的十字交叉切割区的表面面积及对应的级别和说明。可理解地，存储设备90可为硬盘、软盘、U盘、随机存取存储器等。在至少一实施方式中，存储设备90可以是内部存储系统，例如闪存、随机读取存储器RAM及可读取的存储器ROM等。在至少一实施方式中，存储设备90还可以是一个存储系统，例如影碟、存储卡、或者数据存储媒介等。存储设备90还包括不稳定或者稳定的存储设备。在至少一实施方式中，存储设备90包括两个或者多个存储设备，例如，其中一个存储设备为记忆体，其中另一个存储设备为驱动器。此外，存储设备90还可以全部或者部分独立于检测装置100。请参阅图3，图3为本发明一实施方式中检测系统200的模块示意图。检测系统200应用于检测装置100上。检测系统200包括上料控制模块210、驱动控制模块220、刻划控制模块230、贴胶带控制模块240、撕除控制模块250、检测控制模块260、分析判断模块270及通讯模块280。在一实施方式中，上料控制模块210、驱动控制模块220、刻划控制模块230、贴胶带控制模块240、撕除控制模块250、检测控制模块260、分析判断模块270及通讯模块280为存储于所述检测装置100的存储设备90中的，能够被所述检测装置100的处理器80所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序指令段。在其他实施方式中，所述检测系统200的上料控制模块210、驱动控制模块220、刻划控制模块230、贴胶带控制模块240、撕除控制模块250、检测控制模块260、分析判断模块270及通讯模块280也可以为固化于处理器80的硬件单元，例如为固化于处理器80的韧体。上料控制模块210用于控制上料机构20的传送驱动件21驱动固定板22移动以带动位于固定治具24上的工件移动，并能够控制上料机构20的旋转驱动件23驱动固定治具24带动工件转动预设角度。驱动控制模块220用于控制移载驱动机构30的移载驱动件31驱动固定件32沿第二方向移动以带动刻划机构40或者贴胶带机构50移动。刻划控制模块230用于控制刻划机构40的刻划驱动件41驱动刻刀42靠近或者远离位于固定治具24上的工件。贴胶带控制模块240用于控制贴胶带机构50将胶带未标示贴附于位于固定治具24上的工件的膜层上。撕除控制模块250用于控制撕胶带机构60的第一驱动件61及第二驱动件62驱动手爪65靠近位于固定治具24上的工件，控制手爪65夹持贴附于工件的膜层上的胶带，并控制第三驱动件63的驱动连接件64转动以将胶带撕除。检测控制模块260用于控制检测机构70的检测驱动件71驱动摄像头72靠近或者远离位于固定治具24上的工件，并能够控制摄像头72对撕胶带后的工件的膜层进行拍摄照片，并将上述拍摄的照片传送至处理器80及存储设备90。分析判断模块270用于根据上述拍摄的照片分析计算工件的膜层的划格区域内破损或剥落的面积占划格区域的总面积的百分比，并根据存储于存储设备90内的膜层附着力国家分级标准判定工件的膜层的膜层附着力级别。通讯模块280用于将摄像头72拍摄的照片传送给处理器80及存储设备90，并将分析判断模块270计算的数据及判定的级别传送至存储设备90。请参阅图4，为本发明实施方式中应用于所述检测系统200使用检测装置100的生产管理方法的流程图。所述生产管理方法仅是一种示例，因为有很多种实施所述方法的方式。请同时参阅图1至图4，接下来要描述的检测方法能够被图1-3所示的机构及模块所执行。图4中每一个图块代表的一个或者多个步骤，方法或者子流程等由示例方法所执行。使用上述检测系统200检测工件的膜层的膜层附着力的检测方法包括如下步骤：S101：控制上料机构20的传送驱动件21驱动固定板22带动位于固定治具24上的工件沿第一方向朝向移载驱动机构30移动；具体地，上料控制模块210控制上料机构20的传送驱动件21驱动固定板22带动位于固定治具24上的工件沿第一方向朝向移载驱动机构30移动；S102：控制移载驱动机构30的移载驱动件31驱动固定件32沿第二方向移动并带动刻划机构40的刻刀42靠近位于固定治具24上的工件，并控制刻划驱动件41驱动刻刀42接触工件的膜层；具体地，驱动控制模块220控制移载驱动机构30的移载驱动件31驱动固定件32沿第二方向移动并带动刻划机构40的刻刀42靠近位于固定治具24上的工件，并且刻划控制模块230控制刻划驱动件41驱动刻刀42接触工件的膜层；S103：控制上料机构20的传送驱动件21再次驱动固定板22带动位于固定治具24上的工件沿第一方向移动而使刻刀42在工件的膜层上刻划第一划线；具体地，上料控制模块210控制上料机构20的传送驱动件21再次驱动固定板22带动位于固定治具24上的工件沿第一方向移动而使刻刀42在工件的膜层上刻划第一划线；S104：控制刻划驱动件41驱动刻刀42远离工件的膜层，并控制移载驱动机构30的移载驱动件31驱动固定件32沿第二方向移动并带动刻划机构40的刻刀42沿第二方向移动预设距离；具体地，刻划控制模块230控制刻划驱动件41驱动刻刀42远离工件的膜层，并且驱动控制模块220控制移载驱动机构30的移载驱动件31驱动固定件32沿第二方向移动并带动刻划机构40的刻刀42沿第二方向移动预设距离；S105：重复上述步骤S102-S104，从而使刻刀42在工件的膜层上刻划多个相互平行的第一划线；S106：控制上料机构20的旋转驱动件23驱动固定治具24带动工件转动预设角度，并重复上述步骤S102-S104从而使刻刀42在工件的膜层上刻划多个相互平行的第二划线，多个第一划线与多个第二划线相互交叉形成划格区域；具体地，上料控制模块210控制上料机构20的旋转驱动件23驱动固定治具24带动工件转动预设角度；S107：控制上料机构20的传送驱动件21驱动固定板22移动以带动位于固定治具24上的工件移动至贴胶带机构50，并控制贴胶带机构50将胶带贴附于位于固定治具24上的工件的膜层上；具体地，上料控制模块210控制上料机构20的传送驱动件21驱动固定板22移动以带动位于固定治具24上的工件移动，并且贴胶带控制模块240控制贴胶带机构50将胶带未标示贴附于位于固定治具24上的工件的膜层上；S108：控制撕胶带机构60的手爪65将胶带从工件上撕除；具体地，撕除控制模块250控制撕胶带机构60的第一驱动件61及第二驱动件62驱动手爪65靠近位于固定治具24上的工件，控制手爪65夹持贴附于工件的膜层上的胶带，并控制第三驱动件63的驱动连接件64转动以将胶带撕除。S109：控制检测机构70的检测驱动件71驱动摄像头72靠近位于固定治具24上的工件，并能够控制摄像头72对撕胶带后的工件的膜层进行拍摄照片，并将由通讯模块280上述拍摄的照片传送至处理器80及存储设备90；具体地，检测控制模块260用于控制检测机构70的检测驱动件71驱动摄像头72靠近或者远离位于固定治具24上的工件，并控制摄像头72对撕胶带后的工件的膜层进行拍摄照片，并将上述拍摄的照片传送至处理器80及存储设备90。S110：根据上述拍摄的照片分析计算工件的膜层的划格区域内破损或剥落的面积占划格区域的总面积的百分比，并根据存储于存储设备90内的膜层附着力国家分级标准判定工件的膜层的膜层附着力级别。具体地，分析判断模块270根据上述拍摄的照片分析计算工件的膜层的划格区域内破损或剥落的面积占划格区域的总面积的百分比，并根据存储于存储设备90内的膜层附着力国家分级标准判定工件的膜层的膜层附着力级别。上述检测装置100、检测系统200及检测方法通过上料机构20的旋转驱动件23从而便于在工件的膜层上刻划划格区域，提高了划格的效率。同时，通过摄像头对撕除胶带的膜层进行拍照取像，从而能够精确计算出破损或剥落的面积占划格区域的总面积的百分比，提高了膜层附着力的检测准确性。上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备可以是手持式电子设备，如智能手机、笔记本电脑、个人数字助理PersonalDigitalAssistant，PDA、智能式穿戴式设备等，也可以是桌面式电子设备，如台式机、智能电视等或处理器processor执行本发明各个实施方式所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器Read-OnlyMemory，ROM、随机存取存储器RandomAccessMemory，RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施方式的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其它单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或系统也可以由同一个单元或系统通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

权利要求：1.一种检测装置，所述检测装置包括：机台；上料机构，所述上料机构包括传送驱动件、固定板、旋转驱动件及固定治具，所述传送驱动件设置于所述机台上，所述固定板设置于所述传送驱动件上，所述旋转驱动件设置于所述固定板上，所述固定治具设置于所述旋转驱动件上，所述固定治具用于放置及固定工件；移载驱动机构；刻划机构，所述刻划机构包括刻划驱动件及刻刀，所述刻划驱动件设置于所述移载驱动机构上，所述刻刀设置于所述刻划驱动件上；贴胶带机构；撕胶带机构；检测机构；处理器，适于实现各指令；存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由所述处理器加载并执行：控制所述传送驱动件驱动所述固定板带动位于所述固定治具上的工件沿第一方向朝向所述移载驱动机构移动；控制所述移载驱动机构驱动所述刻刀靠近位于所述固定治具上的工件；控制所述刻划驱动件驱动所述刻刀接触工件的膜层；控制所述传送驱动件再次驱动所述固定板带动位于所述固定治具上的工件沿所述第一方向移动而使所述刻刀在工件的膜层上刻划第一划线；控制所述刻划驱动件驱动所述刻刀远离工件的膜层，并控制所述移载驱动机构驱动所述刻刀沿垂直于所述第一方向的第二方向移动预设距离；重复上述动作，从而使所述刻刀在工件的膜层上刻划多个相互平行的所述第一划线；控制所述旋转驱动件驱动所述固定治具带动工件转动预设角度，并重复上述动作从而使所述刻刀在工件的膜层上刻划多个相互平行的第二划线，多个所述第一划线与多个所述第二划线相互交叉形成划格区域；控制所述传送驱动件驱动所述固定板移动以带动位于所述固定治具上的工件移动至所述贴胶带机构；控制所述贴胶带机构将胶带贴附于位于所述固定治具上的工件的膜层上；控制所述撕胶带机构将胶带从工件上撕除；控制所述检测机构的摄像头对撕胶带后的工件的膜层进行拍摄照片，并将所述拍摄的照片传送至所述处理器及所述存储设备；根据所述拍摄的照片分析计算工件的膜层的划格区域内破损或剥落的面积占划格区域的总面积的百分比以判定工件的膜层的膜层附着力级别。2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述移载驱动机构包括移载驱动件及固定件，所述移载驱动件架设于机台上且横跨所述传送驱动件，所述固定件设置于所述移载驱动件上并在所述移载驱动件的驱动下沿垂直于所述第二方向移动，所述刻划驱动件及检测机构设置于所述固定件上。3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述撕胶带机构包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、连接件及手爪，所述第一驱动件设置于所述机台上且位于所述传送驱动件的一侧，所述第二驱动件设置于所述第一驱动件上且在所述第一驱动件的驱动下沿所述第二方向移动，所述第三驱动件设置于所述第二驱动件上且在所述第二驱动件的驱动下沿所述第一方向和所述第二方向的第三方向移动，所述连接件的一端设置于所述第三驱动件上且在所述第三驱动件的驱动下转动，所述手爪设置于所述连接件的另一端，所述手爪用于夹持贴附于工件的膜层上的胶带并在所述第三驱动件的驱动下将胶带从工件上撕除。4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于：所述检测机构还包括检测驱动件，所述检测驱动件设置于所述固定件上并在所述固定件的带动下沿所述第二方向移动，所述摄像头设置于所述检测驱动件上并在所述检测驱动件的驱动下沿所述第三方向靠近或者远离位于所述固定治具上的工件。5.一种检测方法，其包括：控制传送驱动件驱动固定板带动位于固定治具上的工件沿第一方向朝向移载驱动机构移动；控制移载驱动机构驱动刻刀靠近位于所述固定治具上的工件；控制刻划驱动件驱动所述刻刀接触工件的膜层；控制所述传送驱动件再次驱动所述固定板带动位于所述固定治具上的工件沿所述第一方向移动而使所述刻刀在所述工件的膜层上刻划第一划线；控制所述刻划驱动件驱动所述刻刀远离工件的膜层，并控制所述移载驱动机构驱动所述刻刀沿垂直于所述第一方向的第二方向移动预设距离；重复上述动作，从而使所述刻刀在工件的膜层上刻划多个相互平行的所述第一划线；控制旋转驱动件驱动所述固定治具带动工件转动预设角度，并重复上述动作从而使所述刻刀在工件的膜层上刻划多个相互平行的第二划线，多个所述第一划线与多个所述第二划线相互交叉形成划格区域；控制所述传送驱动件驱动所述固定板移动以带动位于所述固定治具上的工件移动至贴胶带机构；控制贴胶带机构将胶带贴附于位于所述固定治具上的工件的膜层上；控制撕胶带机构将胶带从工件上撕除；控制检测机构的摄像头对撕胶带后的工件的膜层进行拍摄照片，并将所述拍摄的照片传送至处理器及存储设备；根据所述拍摄的照片分析计算工件的膜层的划格区域内破损或剥落的面积占划格区域的总面积的百分比以判定工件的膜层的膜层附着力级别。6.如权利要求5所述的检测方法，其特征在于：控制移载驱动机构驱动刻刀靠近位于所述固定治具上的工件的步骤中，具体为：控制所述移载驱动机构的驱动件驱动固定件沿所述第二方向移动并带动所述刻刀靠近位于所述固定治具上的工件。7.如权利要求5所述的检测方法，其特征在于：控制撕胶带机构将胶带从工件上撕除的步骤中，具体为：控制所述撕胶带机构的第一驱动件及第二驱动件驱动所述撕胶带机构的手爪靠近位于所述固定治具上的工件，控制所述手爪夹持贴附于工件的膜层上的胶带，并控制所述撕胶带机构的第三驱动件的驱动所述撕胶带机构的连接件转动以将胶带撕除。8.如权利要求5所述的检测方法，其特征在于：控制检测机构的摄像头对撕胶带后的工件的膜层进行拍摄照片的步骤中，具体为：控制所述检测机构的检测驱动件驱动所述摄像头靠近位于所述固定治具上的工件，并控制所述摄像头对撕胶带后的工件的膜层进行拍摄照片。9.一种存储设备，其特征在于，该存储设备存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：控制传送驱动件驱动固定板带动位于固定治具上的工件沿第一方向朝向移载驱动机构移动；控制移载驱动机构驱动刻刀靠近位于所述固定治具上的工件；控制刻划驱动件驱动所述刻刀接触工件的膜层；控制所述传送驱动件再次驱动所述固定板带动位于所述固定治具上的工件沿所述第一方向移动而使所述刻刀在所述工件的膜层上刻划第一划线；控制所述刻划驱动件驱动所述刻刀远离工件的膜层，并控制所述移载驱动机构驱动所述刻刀沿垂直于所述第一方向的第二方向移动预设距离；重复上述动作，从而使所述刻刀在工件的膜层上刻划多个相互平行的所述第一划线；控制旋转驱动件驱动所述固定治具带动工件转动预设角度，并重复上述动作从而使所述刻刀在工件的膜层上刻划多个相互平行的第二划线，多个所述第一划线与多个所述第二划线相互交叉形成划格区域；控制所述传送驱动件驱动所述固定板移动以带动位于所述固定治具上的工件移动至贴胶带机构；控制贴胶带机构将胶带贴附于位于所述固定治具上的工件的膜层上；控制撕胶带机构将胶带从工件上撕除；控制检测机构的摄像头对撕胶带后的工件的膜层进行拍摄照片，并将所述拍摄的照片传送至处理器及存储设备；根据所述拍摄的照片分析计算工件的膜层的划格区域内破损或剥落的面积占划格区域的总面积的百分比以判定工件的膜层的膜层附着力级别。10.如权利要求9所述的存储设备，其特征在于，所述指令适于由处理器加载并执行：控制所述撕胶带机构的第一驱动件及第二驱动件驱动所述撕胶带机构的手爪靠近位于所述固定治具上的工件，控制所述手爪夹持贴附于工件的膜层上的胶带，并控制所述撕胶带机构的第三驱动件的驱动所述撕胶带机构的连接件转动以将胶带撕除。

百度查询： 河南裕展精密科技有限公司 检测装置、使用该检测装置的检测方法及存储设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD