申请/专利权人：中铁工程装备集团有限公司

申请日：2020-04-30

公开（公告）日：2022-01-21

公开（公告）号：CN111456763B

主分类号：E21D11/10(20060101)

分类号：E21D11/10(20060101);G01B11/30(20060101);G01B11/06(20060101);G01B17/00(20060101);G01B17/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.01.21#授权;2020.08.21#实质审查的生效;2020.07.28#公开

摘要：本发明公开了一种隧道开挖支护用经济型智能混喷装置及混喷方法，解决了现有技术中喷浆支护工作效率低、投入成本高的问题。本发明包括模拟洞壁，模拟洞壁内设有轴向设置的支撑架，支撑架上设有回转支撑，回转支撑通过轴向滑移机构与支撑架相连接，回转支撑上设有至少一个机械臂，机械臂上设有喷浆机构和或测量机构。本发明的测量传感器和喷浆嘴同环布置，只需处理采集得到的洞壁高度信息，将数据处理量从三维数据简化为了一维数据，极大减少了数据处理量，不需要采用复杂的算法，可以提高数据处理速度，降低成本，提高喷涂效率。

主权项：1.一种隧道开挖支护用经济型智能混喷装置，其特征在于：包括模拟洞壁（1），模拟洞壁（1）内设有轴向设置的支撑架（2），支撑架（2）上设有回转支撑（4），回转支撑（4）通过轴向滑移机构与支撑架（2）相连接，回转支撑（4）上设有至少一个机械臂（5），机械臂（5）上设有喷浆机构和或测量机构；所述回转支撑（4）上设有两种机械臂（5），两种机械臂（5）分别为混喷机械臂（5-1）和测量机械臂（5-2），混喷机械臂（5-1）上设有喷浆机构，测量机械臂（5-2）上设有测量机构；所述回转支撑（4）上设有至少一个混喷机械臂（5-1）和至少一个测量机械臂（5-2），混喷机械臂（5-1）和测量机械臂（5-2）沿回转支撑（4）周向布置且位于同环面内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中铁工程装备集团有限公司 一种隧道开挖支护用经济型智能混喷装置及混喷方法

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