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【发明授权】取料机构_湖北共享钢板加工有限公司_202010712881.5 

申请/专利权人:湖北共享钢板加工有限公司

申请日:2020-07-22

公开(公告)日:2022-01-21

公开(公告)号:CN111846929B

主分类号:B65G47/90(20060101)

分类号:B65G47/90(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.01.21#授权;2020.11.17#实质审查的生效;2020.10.30#公开

摘要:本发明公开了一种取料机构,包括取料支板、取料气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和夹料组件,取料气缸的底部、第一连杆的底部、第二连杆的底部分别转动连接在取料支板上,取料气缸的顶部与第二连杆转动连接,第一连杆的顶部、第二连杆的顶部、第四连杆的顶部分别连接在第三连杆上,夹料组件与第四连杆的底部连接。本发明的取料机构采用多连杆结构,既可以满足多自由度取料的目的,又大大简化了取料机构的结构,使用局限性小,利于全面推广使用。

主权项:1.一种取料机构,位于紧固件检测装置滚筒输送机的机架的一侧并位于紧固件检测装置检测机构的下游,且对应一个限位机构,用于取走检测后的紧固件,其特征在于,包括取料支板、取料气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和夹料组件,取料气缸的底部、第一连杆的底部、第二连杆的底部分别转动连接在取料支板上,取料气缸的顶部与第二连杆转动连接,第一连杆的顶部、第二连杆的顶部、第四连杆的顶部分别连接在第三连杆上,夹料组件与第四连杆的底部连接,限位机构包括固定板、活动板、锁杆、转盘和转盘电机,固定板固定在机架内侧,活动板滑动配接在固定板上,锁杆铰接在固定板上用于锁定活动板,转盘与转盘电机驱动连接,转盘在转盘电机的驱动下周期性旋转,使得活动板周期性从机架上两个动力筒之间向上伸出以与动力筒上方的输送板抵接,活动板包括阻挡部和滑动部,固定板两侧设有滑块,滑动部设有滑槽,活动板通过滑槽和滑块的配接设置在固定板上,锁杆为V型,锁杆具有第一V型端和第二V型端,第一V型端和第二V型端的连接处与固定板铰接并在铰接处设置有扭簧,第一V型端设有锁头,活动板下部自上而下设有拨块和锁块,转盘通过作用拨块带动活动板向上伸出,转盘通过作用锁杆的第二V型端使得第一V型端的锁头与锁块分离以使得活动板在重力作用下缩回,转盘边缘设有拨杆,拨杆和拨块位于同一平面,转盘内侧设有作用杆,作用杆和锁杆的第二V型端位于同一平面。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湖北共享钢板加工有限公司 取料机构

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