申请/专利权人：系统陶瓷股份公司

申请日：2017-03-03

公开（公告）日：2022-01-21

公开（公告）号：CN108701358B

主分类号：G06T7/00(20170101)

分类号：G06T7/00(20170101);G06T7/70(20170101);G06F3/12(20060101)

优先权：["20160304 IT 102016000022769"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.01.21#授权;2019.03.15#实质审查的生效;2018.10.23#公开

摘要：本发明描述一种用于定位在传送器表面5上移动的印刷基底1的方法，包括以下步骤：提供以可选速度V_sel并且在供给方向DIR上在传送器表面5上移动的所述印刷基底1；提供被配置为根据预定角度β发射入射在传送器表面5上的光束b1的照明器件4；根据线频率获取基底1的预定多条线NL，该线频率根据获取速率V_det定义；根据预定多条线NL生成主图像I_PR；从主图像I_PR检测代表基底1的点Pi，其中，点Pi的坐标相对于第一预定义参考Ref表示；并且根据多个代表点Pi计算基底1相对于第一预定义参考Ref的位置坐标Xi”，Yi”，αi”。本发明进一步描述一种用于实施对应的方法的用于定位印刷基底1的装置。本发明进一步描述一种包括上述定位方法的用于在印刷基底1上印刷图像的方法。本发明进一步描述一种包括上述定位装置的用于在印刷基底1上印刷图像的系统。

主权项：1.一种用于定位在传送器表面5上移动的印刷基底1的方法，其中所述方法包括以下步骤：-提供以可选速度V_sel并在供给方向DIR上在传送器表面5上朝向印刷设备200移动的所述印刷基底1；-提供用于照亮所述印刷基底1的照明器件4，所述照明器件4被配置为根据预定角度β发射入射在所述传送器表面5上的光束b1，其中，所生成的光束表现为正交于所述供给方向DIR的线性条纹；-根据线频率获取移动中的所述印刷基底1的预定多条线NL，所述线频率进而根据获取速率V_det来定义；-根据获取的所述预定多条线NL生成主图像I_PR；-从所述主图像I_PR中检测代表所述印刷基底1的多个代表点Pi，其中，多个所述代表点Pi的坐标相对于第一预定义参考Ref表示；-根据多个所述代表点Pi计算所述印刷基底1相对于所述第一预定义参考Ref的位置坐标Xi”，Yi”，αi”，其中，αi”为所述印刷基底1进入所述印刷设备200的角度。

全文数据：用于定位印刷基底的方法装置以及包括用于定位的所述方法装置的印刷方法系统技术领域[0001]本发明涉及一种用于定位印刷基底的方法和相应的定位装置。[0002]本发明进一步涉及一种用于在印刷基底上印刷图像的方法，该方法包括上述定位方法。[0003]本发明进一步涉及一种用于在印刷基底上印刷图像的系统，该系统包括用于定位印刷基底的上述装置。[0004]本发明参考印刷基底诸如特别是瓷砖tiles的位置，并且下面的描述参考该应用领域。背景技术[0005]已知存在用于在瓷砖上印刷的系统例如在上釉线中），其具有多达20米的相当大的线性尺寸。[0006]此类系统要求与准备瓷砖和印刷相关联的所有的操作包括布置和定位瓷砖并将它们保持在适当位置、随后的印刷、印刷后的油墨干燥等在同一系统中依次进行。[0007]这种尺寸的系统几乎不可避免地具有灵活性并且存在多个问题；例如，系统的单个站中的故障将阻碍所有生产，系统的一个阶段的长持续时间（例如，干燥阶段将减慢整个印刷过程，损害其完整性的瓷砖的不正确定位会导致裂缝或碎裂，可以在过程结束时确定要拒绝印刷材料。[0008]很明显，如目前所设想的，系统的多个漏洞导致系统潜在的严重低效率。[0009]特别是，将瓷砖布置在传送器表面上用于随后的印刷的步骤是特别精细的。[0010]由于在现有技术的刚性系统中，总是在系统中的相同点处进行印刷，因此必须精确地定位瓷砖以便在其上接收印刷。特殊的定心系统确保瓷砖一旦布置在移动的皮带上，就能以这样的方式定向以便以正确的定向到达印刷站;具体地，这些瓷砖被供给到皮带上的系统并且在保持其定向的引导件之间滑动。皮带必须与印刷头printheads对准以防止根据不正确的定向而发生这种情况。[0011]就其本质而言，瓷砖脆弱易碎并且如果在定向步骤期间彼此接触，则容易发生碎裂;这一方面决定了不良品的潜在高百分比，另一方面，由于损坏而无法出售的瓷砖仍然保留在系统中的时间长度会引起效率的显著损失。[0012]因此，在用于瓷砖上印刷的系统中，确定瓷砖的精确位置，特别是为了使旋转瓷砖的操作和随后的印刷更有效，是至关重要的。[0013]文献GB0269287A2公开一种用于识别工件的系统。[0014]该系统为具有非偏振光源的背光型。[0015]该系统代表与本发明的实施方式不兼容的实施方式。[0016]由于其固有的技术特征，系统不可避免地缺乏精度，不能：照亮工件要被印刷的部分、朝向瓷砖定向光束、或确保工件在两个单独的传送器表面之间通过时不会移动，而这些是由照明器对瓷砖进行背光照明所必需的。[0017]本发明的目的是提供一种用于定位印刷基底特别是瓷砖的方法和装置，其通过克服现有技术的缺点而有助于解决上述问题。[0018]本发明的另一个目的是提供一种用于在印刷基底特别是瓷砖上印刷的方法和系统，其可通过克服现有技术的缺点而有助于解决上述问题。[0019]具体目的是提供一种用于定位在印刷的方法和系统中制备的印刷基底特别是瓷砖的方法和装置，其可通过克服现有技术的缺点而有助于解决上述问题。发明内容[0020]在第一方面，本发明公开一种用于定位在传送器表面上移动的印刷基底的方法，其中，该方法包括以下步骤：[0021]提供以可选速度并且在供给方向上在传送器表面上移动的印刷基底；[0022]-提供用于照亮印刷基底的照明器件，照明器件被配置为根据预定角度发射入射在传送器表面上的光束，其中，生成的光束表现为正交于供给方向的线性条纹；[0023]根据线频率获取移动中的印刷基底的预定多条线，该线频率进而根据获取速率定义；[0024]根据所获取的预定多条线生成主图像；[0025]从主图像中检测代表印刷基底的多个点，[0026]其中，多个点的坐标相对于第一预定义参考表示；[0027]根据多个代表点计算印刷基底相对于第一预定义参考的位置坐标。[0028]优选地，根据激活信号的接收来执行获取预定多条线的步骤。[0029]优选地，根据所获取的预定多条线生成主图像的步骤以根据可选速度定义的获取速率执行。[0030]优选地，获取速率由与代表可选速度的信号同步的脉冲串信号代表。[0031]优选地，根据多个代表点计算印刷基底相对于第一预定义参考的位置坐标的步骤通过代表点的插值来执行。[0032]优选地，代表印刷基底的点位于基底的边缘，优选地位于印刷基底的水平边缘和垂直边缘。[0033]优选地，在获取预定多条线的步骤之前，是检测以可选速度并且在供给方向上在传送器表面上移动的印刷基底的前部的步骤，从而根据检测到的前部确定获取激活信号。[0034]优选地，设想发送被配置为命令在印刷基底上进行印刷的印刷命令的步骤。[0035]优选地，设想以下步骤：[0036]从相对于供给方向基本上横向的不同获取点获取印刷基底的预定多条线。[0037]优选地，设想以下步骤：[0038]检测支撑基底的格式，优选地在传送器表面上移动；[0039]根据检测到的格式改变获取点。[0040]优选地，线频率与获取速率成比例。[0041]在第二方面，本发明公开一种包括第一方面中描述的方法的一个或多个步骤的计算机实施的方法。[0042]在第三方面，本发明公开一种用于定位以可选速度在供给方向上在传送器表面上移动的印刷基底的装置，其中，该装置包括：[0043]获取器件，被配置为根据线频率获取移动中的印刷基底的预定多条线，该线频率进而根据获取速率定义；'[0044]-照明器件，用于照亮印刷基底，被配置为根据预定角度发射入射在传送器表面上的光束，其中，生成的光束表现为正交于供给方向的线性条纹；[0045]-处理单元，与获取器件数据连接，包括：[0046]接收器模块，被配置为接收由所述获取器件获取的预定多条线；[0047]生成模块，被配置为根据所获取的预定多条线生成主图像；[0048]检测模块，被配置为从主图像中检测位于基底的边缘的代表印刷基底的多个点，其中多个点的坐标相对于第一预定义参考表示；H[0049]定位模块，被配置为接收多个代表点作为输入，并且根据多个代表点计算印刷基底相对于第一预定义参考的位置坐标。[0050]优选地，提供第一处理模块，被配置为:接收可选速度作为输入;根据可选速度计算预定多条线的获取速率;并且将获取速率发送到获取器件。[0051]优选地，生成模块被配置为根据以获取速率获取的预定多条线生成主图像，该获取速率根据可选速度定义。[0052]优选地，获取速率由与代表可选速度的信号同步的脉冲串信号代表。[0053]优选地，定位模块被配置为根据多个代表点计算印刷基底相对于第一预定义参考的位置坐标，其中，通过代表点的插值来进行计算。[0054]优选地，第一预定义参考Ref为第二获取器件的参考系。[0055]在第四方面，本发明公开一种在印刷基底上进行数字印刷的方法，包括以下步骤：[0056]提供至少一个印刷基底；[0057]_提供要在至少一个印刷基底上印刷的数字图像；[0058]-提供包括至少一个印刷支撑杆的印刷设备，该印刷支撑杆支撑多个印刷头，印刷头被配置为在至少一个印刷基底上印刷数字图像；[0059]-以可选速度并且在预定方向上，以随机定向将至少一个印刷基底进给到传送器表面上的印刷设备；[0060]-将进给到印刷设备的至少一个印刷基底定位在传送器表面上，从而确定印刷基底相对于第一预定义参考的位置坐标;优选地，根据本发明第一方面中描述的一个或多个步骤进行定位。[0061]-根据印刷基底的定位坐标旋转数字图像，从而确定用于印刷基底的旋转数字印刷图像；[0062]-将旋转的印刷图像印刷在印刷基底上，维持印刷介质的定向相对于第二预定义参考不变。[0063]优选地，设想将第一预定义参考与第二预定义参考对准的步骤。优选地，在定位至少一个印刷基底的步骤中，第一预定义参考为第二获取器件的参考系。[0064]优选地，第二预定义参考为以下之间的一个：[0065]印刷支撑杆的参考系；[0066]多个印刷支撑杆的参考系。[0067]优选地，对准步骤包括：[0068]朝向印刷设备供给印刷基底，并且在印刷基底上印刷第一图案；[0069]再次朝向印刷设备供给印刷基底，将第一图案定位在印刷基底上并且在印刷基底上印刷第二图案；[0070]再次朝向印刷设备供给印刷基底，定位第一图案和第二图案；[0071]确定两个图案之间的旋转平移矩阵，从而确定第一参考和第二参考之间的旋转平移矩阵。[0072]在第五方面，本发明公开一种计算机实施的方法，该方法包括在本发明的第四方面中描述的方法的一个或多个步骤。[0073]在第六方面，本发明公开一种在印刷基底上数字印刷的系统，包括：[0074]插入接口，被配置为接收要在至少一个印刷基底上印刷的数字图像；[0075]传送器表面，被配置为以可选速度并且在预定方向上朝向印刷设备传送具有随机定向的印刷基底；[0076]印刷设备，包括至少一个印刷支撑杆，该印刷支撑杆支撑被配置为在至少一个印刷基底上印刷数字图像的多个印刷头；[0077]定位装置，位于装置的进给侧，并且被配置为将以随机定向移动的至少一个印刷基底定位在传送器表面上，从而确定印刷基底相对于第一预定义参考的位置坐标;优选地，借助于本发明第三方面中描述的装置进行定位。[0078]处理单元，与印刷设备和定位装置数据连接，包括：[0079]旋转模块，被配置为根据印刷基底的定位坐标旋转数字图像，从而确定用于印刷基底的旋转数字印刷图像；[0080]多个印刷头被配置为在至少一个印刷基底上印刷数字图像。[0081]优选地，处理单元包括被配置为将第一预定义参考与第二预定义参考对准的对准模块。[0082]优选地，第一预定义参考为第二获取器件的参考系。[0083]优选地，第二预定义参考为以下之间的一个：[0084]-印刷支撑杆的参考系；[0085]-多个印刷支撑杆的参考系。[0086]根据本发明，提供印刷基底的精确位置使得能够精确、可靠地处理与印刷基底有关的数据。[0087]根据本发明，提供印刷基底的精确位置，即印刷基底在印刷设备的入口处的精确标识，使得能够优化后续控制和印刷步骤，从而确保更有效和灵活的印刷系统方法。[0088]特别地，如所描述的，与现有技术相比，本发明实现以下技术效果：[0089]-由于印刷基底的精确位置，精确且可靠地处理与印刷基底有关的数据；[0090]-由于不需要机械旋转印刷基底以便校正其定向，因此损坏印刷基底的风险较小；[0091]-因为不需要引导件之间的通道来维持基底的定向，也不需要与引导件接触，因此损坏印刷基底的风险较小；[0092]-不需要以最佳方式定向进入的基底，这使得可以显著减少提供印刷基底的时间和印刷时间；[0093]-构成系统的站的可分离性，这确保系统的几个站并行或远程工作的可能性，具有以下优点：[0094]-在同一系统中使用由不同制造商制造的站的可能性，从而实现其同步并且使系统的结构尽可能“模块化”；[0095]-生产效率，凭借生产时间不再依赖于系统中串联布置的站的时间总和、不能在物理上或在顺序定时方面分离的事实；[0096]_更有效的维护，凭借一个站可进行检查而不会阻塞其他站的事实；[0097]-对故障的更好反应，凭借一个站中的故障不会阻塞整个系统，因为该站可暂时被另一个类似的站替换的事实。[0098]本发明的上述技术效果优点和其他技术效果优点将从下面参考附图通过近似和非限制性示例的方式提供的示例实施方式的描述中进一步详细地显现。附图说明[0099]图1为根据本发明的用于定位印刷基底的装置的示意图。[0100]图2为图1中所示装置的特定单元的框图。[0101]图3为根据本发明的用于定位印刷基底的装置的实施方式的侧视图。[0102]图4为根据本发明的参考系之间的比较图。[0103]图5为本发明方法的步骤的逻辑图。[0104]图6为图5中所示的本发明方法的步骤的细节的逻辑图。[0105]图7为本发明的印刷系统的顶部示意图，印刷系统包括多个印刷站并且位于图丄的定位装置的下游。[0106]图8为图7的印刷系统的示意性侧视图。[0107]图9为用于旋转用于印刷基底的图像的装置和方法的框图。[0108]图10描述图9的装置和方法的细节。具体实施方式[0109]本发明涉及一种用于定位印刷基底的方法和装置，特别涉及在印刷基底上实施数字印刷的方法和系统，无论印刷基底为刚性的还是柔性的。[0110]在下面描述的优选实施方式中，印刷基底包括陶瓷基底，特别是瓷砖。[0111]陶瓷上的印刷既被用于利用装饰性油墨创造彩色图案，又被用于利用材料油墨将“材料”效果转化为现实。[0112]本发明的定位装置的目的为向数字印刷机提供一系列关于进给印刷基底的位置和角度的精确信息。[0113]具体参考图1，其示出用于定位前述印刷基底1的定位装置100,其中，基底在供给方向Dir上并以可选速度¥_%1在传送器表面5上移动。[0114]定位装置100进一步包括用于照亮印刷基底1的照明器件4,照明器件4配置为根据预定角度0发射入射在传送器表面5上的光束bl。[0115]优选地，预定角度P为介于25°和50°之间的角度，更优选地介于30。和45。之间。[0116]在本发明的一个实施方式中，入射角为90°:这是在用于印刷反射介质例如玻璃板的机器的情况下。[0117]在本发明的优选实施方式中，照明器件4包括LED型照明器，优选地具有同心柱面透镜（concentriccylindricallens。[0118]生成的光束bl表现为正交于供给方向Dir的线性条纹（linearstripe。[0119]所实现的技术效果为在获取印刷基底1期间照相机的视野的照明。选择照明器的位置以及光束bl与传送器表面5之间存在的特定角度，以便最大化印刷基底1的表面的照明并且最小化传送器表面5的照明。[0120]该装置进一步包括获取器件2、3，获取器件被配置为根据线频率FL来获取移动中的印刷基底1的预定多条线NL，该线频率FL进而根据获取速率V_det来定义。[0121]在本发明的优选实施方式中，线频率FL与获取速率V_det成比例。[0122]换句话说，获取器件2、获取器件3提供由预定数量的线NL的级联形成的单个二维图像I_PR，线NL是以根据获取速率V_det确定的线频率FL获取的。[0123]优选地，根据开始获取激活信号进行印刷基底1的主图像I_PR的获取。[0124]根据对主图像I_PR的分析，本发明导出由下面描述的点Pi表示的边缘的轮廓，并且从边缘的轮廓导出基底1的顶点和角度。[0125]在本发明的优选实施方式中，获取器件2、获取器件3包括第一获取器件2,具体为高精度光电池high-precisionphotocell。[0126]根据本发明，第一获取器件2被配置为检测在供给方向Dir上在传送器表面5上前进的印刷基底1的前部1A。[0127]此外，第一获取器件2被配置为根据已进行的检测生成开始激活信号。[0128]在本发明的优选实施方式中，获取器件2、获取器件3进一步包括第二获取器件3，具体为高分辨率照相机。[0129]优选地，照相机具有设置在印刷基底1的平面上的定焦透镜，通常距离安置表面0.5mm至1.4mm的距离;透镜的良好景深确保在任何条件下焦距都可接受。[0130]优选地，照相机正交于运动方向Dir被放置，以便能够通过连续扫描重建图像。[0131]第二获取器件3被配置为获取印刷基底1的预定多条线NL。[0132]参考图1，获取器件3优选地包括被配置为激活获取的激活模块31。[0133]根据本发明，第一获取器件2进一步被配置为基于前部1A的检测而将开始激活信号发送到激活模块31。[0134]激活模块31被配置为始终保持待机以用于新的开始激活信号。[0135]特别参考图2,本发明包括处理单元6,处理单元6至少与获取器件2、获取器件3数据连接。[0136]特别地，处理单元6经由高速连接与获取器件连接。[0137]通常，应注意，在本上下文和随后的权利要求中，处理单元6呈现为被分成不同的功能模块存储模块和操作模块），其唯一目的为清楚和完整地描述其功能性。[0138]实际上，该处理单元6可包括单个电子装置，其被适当地编程以执行所描述的功能，并且不同的模块可对应于作为编程装置的一部分的硬件实体和或例程软件。[0139]另选地或另外地，此类功能可由多个电子装置执行，上述功能模块可分布在此类电于装置上。[0140]处理单元6还可利用一个或多个处理器来执行包含在存储模块中的指令。[0141]取决于它们所在的网络的体系结构，上述功能模块也可分布在不同的本地或远程计算机上。[0142]处理单元6被配置为基于由获取器件2、获取器件3获取的预定多条线NL来处理代表印刷基底的位置和构造的数据。[0143]将参考图2详细描述处理单元6。[0144]处理单元6包括接收器模块60,该接收器模块60被配置为接收由获取器件2、获取器件3获取的预定多条线NU[0145]根据本发明，处理单元6包括生成模块61，该生成模块61被配置为根据所获取的预定多条线NL生成主图像I_PR。[0146]根据本发明，处理单元6包括检测模块62,检测模块62与生成模块61数据连接，并且被配置为从生成的主图像I_PR检测代表印刷基底⑽多个点Pi，其中，多个点Pi的坐标相对于第一预定义参考Ref表示。[0147]处理单元6进一步包括第一处理模块63，该第一处理模块63被配置为:接收可选速度乂_861作为输入，计算预定多条线NL的获取速率v_det，并且将获取速率¥_如1发送到获取器件2、获取器件3图1和图2。[0148]根据本发明，第一处理模块63被配置为根据可选速度¥_531计算预定多条线NL的获取速[0149]换句话说，V_det=fV_Sel。[0150]在本发明的优选实施方式中，v_det=V_Se1。[0151]基于由第一处理模块63计算的内容，生成模块61被配置为根据以获取速率V_det获取的预定多条线NL生成主图像I_PR，该获取速率V_det进而根据可选速度V_sel来定义。[0152]在本发明的优选实施方式中，V_det由脉冲串信号代表。[0153]根据本发明，由脉冲串信号代表的获取速率V_det与代表可选速度¥_361的信号同步。[0154]处理单元6包括定位模块65,该定位模块65被配置为接收多个代表点Pi作为输入并且根据多个代表点Pi计算印刷基底1相对于第一预定义参考Ref的位置坐标Xi”，Yi”，a♦”1o[0155]根据本发明，计算通过代表点Pi的插值进行。[0156]根据本发明，印刷基底1的代表点Pi位于基底丨的边缘，优选地位于印刷基底的水平边缘和垂直边缘。[0157]换句话说，定位模块65被配置为通过人工视觉算法分析所生成的主图像〗_PR并且检测进入的印刷基底相对于参考系形成的顶点位置和角度。[0158]特别地，图像的扫描在传送器表面5的运动方向Dir上进行，与根据可选速度V_sel生成的脉冲串同步。[0159]优选地，框架区域约为130mmX130mm，更优选地约为lOOmmX100mm，并且可基于印刷基底的格式来设定。[0160]印刷基底被认为是二维矩形，与其他维度相比，厚度可忽略不计;框架区域包含基底的角中的一个，通常为左上角或右上角。边必须以最小背景边缘出现，以便可正确检测顶点。[0161]代表点Pi的连续读数的组合使得能够确定印刷基底i相对于预定义参考Ref的位置坐标Xi”，Yi”，ai”。[0162]在本发明的优选实施方式中，第一预定义参考Ref是特别由照相机构成的第二获取器件3的参考系。[0163]参考系Ref与下面将描述的其他参考系一起在图4中示出。[0164]参考图3,根据本发明，第二获取器件3和照明器件4定位在由移动器件9,特别是高精度电机移动的线性引导件8上。[0165]所实现的技术效果是以绝对可重复性将获取器件3定位为接近工作位置，即接近预定多条线NL的获取AP_det。[0166]由此产生的优点为管理彼此非常不同的印刷基底格式的可能性;在这些情况下，实际上，一旦检测到格式，本发明就设想相应地移动预定多条线NL的获取AP_det，使得正确地获取检测到的格式的基底的图像。[0167]换句话说，参考图3,定位装置100包括线性引导件8，线性引导件耦接到第二获取器件3并且被配置为引导第二获取器件3,从而识别预定多条线NL的各种获取点Pdet。[0168]在图3中，传送器表面5的供给方向Dir朝向观察者正交地“离开”板，远离板所在的平面;因此，印刷基底1在“离开”板的方向上朝向观察者移动，远离板所在的平面。[0169]该装置进一步包括与传送器表面5相关联的移动器件9,并且移动器件被配置为相对于供给方向Dir移动线性引导件8。[0170]根据本发明，移动器件9被配置为相对于供给方向Dir基本上横向移动线性引导件8〇[0171]根据本发明，第二获取器件3和照明器件4中的一个或多个以使得引导件的移动确定第二获取器件3和照明器件4中的至少一者相对于传送器表面5的位置的变化的方式，耦接到线性引导件8。[0172]根据本发明，第一获取器件2被配置为检测印刷基底1在供给方向Dir上在传送器表面5上移动的格式Fs。[0173]第一获取器件2进一步被配置为向处理单元6发送代表检测到的格式Fs的格式信号3_?3图1和图2。[0174]处理单元6包括移动模块M，该移动模块M被配置为接收格式信号S_Fs并且以使得根据格式信号3_?3改变第二获取器件3和照明器件4之间的至少一者相对于供给方向Dir的位置的方式激活移动器件9,从而改变预定多条线NL的获取点Pdet。[0175]优选地，移动模块M被配置为以使得根据格式信号S_Fs改变第二获取器件3和照明器件4之间的至少一者基本上横向相对于供给方向Dir的位置的方式激活移动器件9,从而改变预定多条线NL的获取点Pdet。[0176]所实现的技术效果为快速、精确地识别印刷基底的尺寸和对应的最佳获取点Pdet，用于获取对应的预定多条线NL。[0177]到目前为止所描述的装置使得可以实现用于定位在传送器表面5上移动的印刷基底1的对应方法的功能性，其中，该方法包括以下步骤：[0178]-提供以可选速度V_sel并且在供给方向Dir上在传送器表面5上移动的印刷基底1；[0179]-提供用于照亮印刷基底1的照明器件4,照明器件被配置为根据预定角度发射入射在传送器表面5上的光束bl，其中，生成的光束表现为正交于供给方向Dir的线性条纹。[0180]-根据线频率FL获取移动中的印刷基底1的预定多条线NL，该线频率FL进而根据获取速率V_det定义；[0181]-根据所获取的预定多条线NL生成主图像I_PR;[0182]-从所生成的主图像I_PR中检测印刷基底1的多个代表点Pi，其中，多个点Pi的坐标相对于第一预定义参考Ref表示；[0183]-根据多个代表点Pi计算印刷基底1相对于第一预定义参考Ref的位置坐标Xi”，Yi，ai0[0184]根据本发明，基于开始激活信号的接收来执行获取预定多条线NL的步骤。[0185]根据本发明，以获取速率V_det执行根据所获取的预定多条线NL生成主图像I_PR的步骤，该获取速率V_det根据可选速度V_sel定义。[0186]具体地，获取速率V_det由与代表可选速度V_se1的信号同步的脉冲串信号代表。[0187]代表点Pi的连续读数的组合使得能够确定印刷基底1相对于预定义参考Ref的位置坐标Xi”，Yi”，cti”。[0188]根据本发明，印刷基底1的代表点Pi位于基底1的边缘，优选地位于印刷基底的水平边缘和垂直边缘。[0189]根据本发明，第一预定义参考Ref为特别由照相机构成的第二获取器件3的参考系。[0190]该方法的其他步骤与处理单元6的操作模块或上述定位装置100的组件的功能一致，并且它们根据所示的步骤执行该方法的其他步骤。[0191]本发明还包括在印刷基底上进行数字印刷的方法，在所提供的步骤中，该方法还包括通过刚刚描述的方法实现的印刷基底1的定位。[0192]本发明还包括用于在印刷基底上进行数字印刷的对应的系统，该系统包括本发明的定位装置100。[0193]本发明设想提供至少一个印刷基底1;为简单起见，在论述过程中将参考单个基底。[0194]参考图1，本发明实际上包括传送器表面5,该传送器表面5被配置为以可选速度sel并且在预定义方向Dir上朝向印刷设备200传送至少一个印刷基底1。[0195]为简单起见，下文将参考一个印刷基底1，但这并不意味着一次只能传送单个基底。[0196]特别地，本发明包括以随机定向朝向以可选速度V_sel并且在预定的方向Dir上的传送器表面5上的印刷设备200供给印刷基底1;[0197]本发明包括提供要在印刷基底1上印刷的数字图像I_dgt。[0198]为此，本发明的印刷系统包括插入接口300图1，该插入接口300被配置为接收要印刷在印刷基底1上的数字图像I_dgt。[0199]印刷设备200包括至少一个印刷支撑杆201，202，203，204，其支撑被配置为在至少一个印刷基底1上印刷数字图像I_dgt的多个印刷头201i，202i，203i，204i。[0200]本发明进一步包括对进给到传送器表面5上的印刷设备200的印刷基底1进行定位，从而确定印刷基底1相对于第一预定义参考Ref的位置坐标Xi”，Yi”，ai”。[0201]该步骤通过定位装置100实施。[0202]先前描述了定位装置和方法。[0203]为了在印刷基底上正确地印刷图像，必须在基底和图像之间进行对准。[0204]根据现有技术，可通过作用在印刷基底上，物理地移动它例如通过引导件）来实现对准。[0205]根据本发明，通过作用于图像并且经由软件对其进行修改来实现对准。[0206]所实现的技术效果为使印刷过程独立于被进给到印刷设备的基底的位置，例如以便限制机械干预并且减少必要部件的数量。[0207]如果基底总是正确定向，则根据基底在传送器表面上的位置，相对于印刷杆施加图像的横向平移就足够。[0208]然而，基底没有正确定向，有必要知道进入机器的角度，这对应于要施加到图像的旋转角度。[0209]因此，先前描述的定位装置除顶点的位置之外还用于计算该角度。[0210]在矩形和方形形状的瓷砖的情况下，如果旋转180°则其是对称的，可以将角度的范围限制在-90°至+90°。[0211]换句话说，本发明使得可以对进给到传送器表面5上的印刷设备200的印刷基底1进行定位，从而确定印刷基底1相对于第一预定义参考Ref的位置坐标Xi”，Yi”，ai”。[0212]更确切地，坐标代表印刷基底1相对于第一预定义参考Ref的顶点，而ai为印刷介质进入机器中的角度，该角度对应于要施加到图像的旋转角度。[0213]本发明进一步包括根据印刷基底1的定位坐标Xi”，Yi”，ai”旋转数字图像I_dgt，从而确定用于印刷基底⑴的旋转数字印刷图像I_dgt_r_Print。[0214]为此，本发明的印刷系统包括与印刷设备200和定位装置1〇〇数据连接的处理单元6〇[0215]处理单元6包括旋转单元67,该旋转单元67被配置为根据印刷基底丨的定位坐标Xi”，Yi”，ai”旋转数字图像I_dgt，从而确定用于印刷基底1的旋转数字印刷图像〗_dgt_r_Print；[0216]为了旋转数字图像I_dgt，本发明包括计算机实施的旋转方法。[0217]用于旋转数字图像I_dgt的方法在至少一个印刷基底丨上生成对应的旋转印刷图像I_dgt_r_Print的印刷。[0218]参考图9和图2，本发明包括输入数据的步骤，该输入数据制备要印刷在至少一个印刷基底1上的数字图像I_dgt并且接收印刷基底1相对于第一预定义参考Ref的定位坐标Xi，’，Yi，’，ai，，。[0219]出于这些目的，参考图9，处理单元6包括第一接收器模块71，该第一接收器模块71被配置为接收要印刷在至少一个印刷基底1上的数字图像I_dgt。[0220]处理单元6进一步包括第二接收器模块72,该第二接收器模块72被配置为接收印刷基底1相对于第一预定义参考Ref的定位坐标Xi”，Yi”，ai”。[0221]本发明包括根据定位坐标Xi”，Yi”，ai”相对于其中心旋转图像〗』^，从而确定旋转的图像I_dgt_r。[0222]换句话说，处理单元6包括旋转模块6了，该旋转模块67被配置为根据定位坐标Xi”，Yi”，ai”相对于其中心数字地旋转图像I—dgt，从而确定旋转的图像kdgtj。[0223]根据本发明，根据定位坐标Xi”，Yi”，af’相对于其中心旋转图像匕邮的步骤，包括以下步骤：[0224]-施加第一平移T1，包括以使得图像的中心与参考旋转系的原点重合的方式平移图像I_dgt;[0225]-相对于其中心旋转图像；[0226]-通过以使得右上角的像素与参考旋转系的原点重合的方式平移旋转图像（工_dgt_r，来施加第二平移T2。[0227]换句话说，本发明包括旋转平移印刷基底的数字图像。[0228]通过在旋转图像I_dgt_r的像素Px_r_ij与数字图像I_dgt的像素Px_ij之间进行映射的技术来执行旋转。[0229]本发明包括计算旋转图像I_dgt_r的像素Px_r」j与数字图像I_dgt的像素Px」j之间的对应关系矩阵M，其中，矩阵被配置为指示旋转图像I_dgt_r的多少像素Px_r_ij对应于数字图像:[_dgt的像素Px_ij;换句话说，M=fI_dgt;I_dgt_r。[0230]为此目的，第一计算模块74被配置为计算旋转图像I_dgt_r的像素PX_r_ij与数字图像I_dgt的像素Px_ij之间的对应关系矩阵M，其中，矩阵被配置为指示旋转图像I_dgt_r的多少像素Px_r_ij对应于数字图像I_dgt的像素Px_ij。[0231]在文献中存在各种映射技术，诸如前向映射和后向映射。[0232]然而，在前者中，在旋转图像中可能存在所谓的“孔”和“折叠”，即未被映射的像素和已被多次映射的像素，其数量在旋转的情况下将取决于角度。[0233]因此，通常使用前向映射策略的转换不是客观的。[0234]为了获得由一次且仅一次映射的像素形成的图像，有必要使用称为后向映射的相反策略，即将原始图像的像素与旋转图像的每个像素相关联，这对应于对旋转的图像施加相同角度但是在相反的方向上的旋转。[0235]然而，该问题仅得到部分解决，因为在后向映射中施加的近似确定这次是在原始图像中的“?L”和“折叠”的存在。[0236]换句话说，原始图像的一些像素未被映射在旋转图像的像素中，并且因此其他像素被映射不止一次。[0237]通过分析对应关系的分布，特别是用计算的对应关系矩阵M，可看出，像素最多可被映射两次，并且映射两次的最大像素数以±45°的角度出现。[0238]由于不存在1:1映射的事实，与原始图像的不一致对旋转图像产生影响，这证明与原始图像相比，旋转图像的质量较差。[0239]在本发明的领域中，图像的颜色深度限于4个级别，因为对于每个通道仅使用2位如果不是实际上仅具有两个级别的图像，每个像素一位。[0240]仅可以采用42个不同值的像素之间的插值不会给出良好结果，因为它引入图形上不可接受的伪像。[0241]色调中也存在变化。实际上，为了代表所使用的4个级别之间的中间色调，人们对图像中的点的分布起作用。该分布通过随机和误差扩散方法执行。当图像旋转时，为了不改变图形的色调，有必要保留点的随机分布。[0242]为了提高所得图像的质量和算法的效率，因此决定使用最简单的插值方法，即包括接近于最近的像素的最近邻方法;这可以通过舍入坐标值来实现。[0243]因此，常规的映射和插值在图像质量和旋转效率方面不能给出最佳结果。因此需要后处理。[0244]根据本发明，并且参考图10，后处理步骤包括以下步骤：[0245]从对应关系矩阵M中检测与旋转图像I_dgt_r*的像素Px_r_ij不具有对应关系的数字图像I_dgt中的像素Px_33;[0246]检测旋转图像i—dgt_r中具有多个对应关系的像素px_r_32，Px_r_33;[0247]在旋转图像I—dgt_r中具有多个对应关系的相应像素px_r_32，Px_r_33中重新映射数字图像I_dgt中的没有对应关系的像素Px_33。[0248]根据本发明，重新映射步骤确定旋转数字印刷图像I_dgt_r_Print，其具有相对于数字图像I_dgt的保留的像素分布。_[0249]特别地，后处理步骤通过第二计算模块75在装置4〇〇中实施。[0250]所实现的技术效果为保留其中所有点仅被包括一次的随机分布。[0251]换句话说，通过对应关系矩阵M执行后处理，对应关系矩阵M针对原始图像的每个像素，包含其中原^始图像被映射的旋转图像的像素的坐标，意味着通过考虑对应于原始图像中的像素的目标图像的像素而返回到原始图像，并且在返回到原始图像时考虑可使用针对所考虑的像素附近的像素的最近邻型插值。[0252]换句话说，为了提高所得图像的质量和算法的效率，已经使用最简单的插值方法，即包括接近于最近的像素的最近邻方法;这可以通过舍入坐标值来实现。[0253]所实现的技术效果为保留其中所有点仅被包括一次的随机分布。[0254]参考图10,根据本发明，在旋转图像Ldgtj中具有多个对应关系的相应像素Px_r_32，Px—r—33中重新映射数字图像i_dgt中没有对应关系的像素px_33的步骤包括以下步骤：_[0255]e在邻近的像素中，例如在数字图像I_dgt中与没有对应关系的像素相邻的像素中，检测是否存在与旋转图像I_dgt_r的像素Px—r_32和Px_r_33具有多个对应关系的像素Px_32；—[0256]以及f数字图像I_dgt中是否存在与旋转图像i_dgt_r的像素Px_r_32和Px_r_33具有多个对^关系的像素px_32,并且在具有多个对应关系的像素px_r_32和像素Px_r_33中的一者中复制与旋转图像Ldgtj的像素px_r_i]•没有对应关系的数字图像Ldgt中的像素Px_33的标识符。[0257]有利地，在具有多个对应关系的像素Px_r_32和Px_r_33中的一者中复制与旋转图像I_dgt—r的像素px—r—ij没有对应关系的数字图像的像素px幻的标识符的步骤包括以下步骤：_—[0258]如果在原始图像中，相对于映射两次的像素Px_32,要重新映射的像素Px_33零对应关系距原点0X，Y更接近更远，则在比旋转原点〇Xr;Yr更接近px_r_33的像素Px_r_32中复制要重新映射的数字图像〗』^的像素Px_33。[0259]该最后阶段实现的技术效果为保留旋转图像中所有点的右随机分布。[0260]换句话说，找到的两个坐标px_r_32和px_r_33对应于两个可能的目标。基于像素距图像原点的距离，以使得保留原始图像的像素在旋转图像中的分布的方式执行一个或另一个的选择:如果在原始图像中，要重新映射的像素具有零对应关系），比映射两次的像素PxJ32距原点更近更远，则目标像素将是更接近更远离旋转原点的像素[0261]优选地，旋转图像I_dgt_r的像素Px_r_ij与数字图像I_dgt的像素Px」j之间的映射技术为后向映射技术，其中，从所述旋转图像I_dgt_r开始，人们通过相对于旋转图像本身的中心旋转所述旋转图像I_dgt」•来获得所述数字图像I_dgt。[0262]优选地，通过最近邻技术执行在数字图像i_dgt中没有对应关系Px_33的像素附近的像素中检测是否存在与旋转图像I_dgt_r的像素Px_r_32和Px_r_33具有多个对应关系的像素Px_32的步骤。[0263]如上所述，后处理步骤可通过第二计算模块75在装置400中实施，如图10所示。[0264]第二计算模块75被配置为在旋转图像I_dgt_r中具有多个对应关系的相应像素Px_r_32，Px_r_33中重新映射数字图像kdgt中的没有对应关系的像素Px_33的步骤中，用于：[0265]在数字图像I_dgt中没有对应关系Px_33的像素附近例如，与之相邻的像素）的像素中检测是否存在与旋转图像I_dgt_r的像素Px_r_32和Px_r_33具有多个对应关系的像素Px—32;[0266]以及在数字图像I_dgt中是否存在与旋转图像I_dgt_r的像素Px_r_32和Px_r_33具有多个对应关系的像素Px_32，并且在具有多个对应关系的像素Px_r_32和Px_r_33中的一者中复制与旋转图像I_dgt_r的像素Px_r_ij没有对应关系的数字图像I_dgt的像素Px_33的标识符。[0267]第二计算模块75进一步被配置为在具有多个对应关系的像素px_r_32和Px_r_33中的一者中复制与旋转图像I_dgt_r的像素Px_r_ij没有对应关系的数字图像I_dgt的像素Px_33的标识符的步骤中，执行以下步骤：[0268]如果在原始图像中，相对于映射两次的像素Px_32,要重新映射的像素Px_33具有零对应关系）距原点0X，Y更近更远，则在比旋转原点〇Xr;Yr更接近Px_r_33的像素Px_r_32中复制要重新映射的数字图像I_dgt的像素Px_33。[0269]更一般地，计算模块75被配置为对参考该方法中描述的后处理步骤描述的像素执行所有处理功能。[0270]在将要印刷的图像旋转到基底1上的步骤结束时，图像I_dgt_r_Print准备以正确定向印刷在进给到印刷设备200的印刷基底1上。[0271]在本发明的优选实施方式中，印刷操作由安装在至少一个印刷支撑杆201，2〇2，203，204上的多个印刷头2〇1i，202i，2〇3i，204i在预定和固定位置执行。[0272]在第二实施方式中，本发明进一步包括以与可选速度V_sel同步的平移速度V_tr在预定方向Dir上平移至少一个印刷支撑杆201，202，203，204，以这种方式使得至少一个印刷支撑杆201，202，203，204跟随印刷基底1的运动。[0273]换句话说，处理单元6包括第一处理模块63,该第一处理模块63被配置为接收可选速度V_sel作为输入并且生成平移速度命令S_V_tr，该平移速度命令S_V_tr被配置为命令以平移速度V_tr沿着预定义方向Dir平移至少一个印刷支撑杆201，202，203，204。[0274]根据本发明的第二实施方式，平移速度V_ti与印刷基底1的可选速度V_sel同步。[0275]特别地，平移速度V_tr与印刷基底1的可选速度V_se1—致。[0276]在优选实施方式中，本发明包括在印刷基底1上印刷旋转印刷图像I_dgt_r，维持印刷基底1的定向相对于第二预定义参考Ref2不变。[0277]在优选实施方式中，本发明包括在印刷基底1上印刷旋转平移印刷图像I_dgt_T一Print，维持印刷基底1的定向相对于第二预定义参考Ref2不变。[0278]根据本发明，第二预定义参考Ref2为至少一个印刷支撑杆的参考。[0279]在本发明的第二实施方式中，在至少一个印刷支撑杆201，202,203,204的平移期间，由多个印刷头201丨，202丨，2031，2041执行印刷操作。[0280]换句话说，当进给到印刷设备200时，印刷基底1以速度V_sel移动，并且至少一个印刷支撑杆201，2〇2，2〇3，204以与速—致的速度V_tr平移。[0281]处理单元6中的通信模块66被配置为将平移速度命令S_V_tr和旋转印刷图像1_dgt_r_Print传输到至少一个印刷支撑杆201，202，203，204。[0282]多个印刷头2011，2021，2031，2041被配置为在沿着预定义方向011'以可选速度¥_sel移动的至少一个印刷基底1上印刷数字图像I_dgt_r_Print。[0283]在第二实施方式中，在印刷头201i，202i，203i，204i沿着预定义方向Dir以与可选速度V_sel同步特别是一致的平移速度V_tr平移的同时执行印刷操作。[0284]总之，本发明的方法印刷系统因此使得用于定位印刷基底的定位装置100能够与印刷设备200“对话”。[0285]然而，由于定位装置100和印刷设备200的参考系不同，重要的是整体地“校准”印刷系统，以便使上述装置和上述设备之间的相千交互作用成为可能。[0286]为此目的，处理单元6包括与定位模块65相关联的校准模块68。[0287]校准模块68被配置为接收位置坐标Xi”，Yi”，ai”并且使它们与第二参考系Ref2相干。[0288]在旋转要印刷的图像的操作之前执行校准。[0289]优选地，校准操作在系统启动时执行，该系统被配置为与特定类型的印刷基底i即用于印刷预定义尺寸的基底）一起操作；当印刷基底的尺寸发生变化时，系统将需要新的校准。[0290]因此，校准的目的为将第一预定义参考Ref与第二预定义参考Ref2对准。[0291]在本发明的优选实施方式中，在定位装置100中，第一预定义参考Ref为第二获取器件3特别是照相机的参考系。[0292]在本发明的优选实施方式中，在印刷设备2〇〇中，第二预定义参考Ref2是印刷支撑杆201，202,203,204中的一个的参考系。[0293]在本发明的替代实施方式中，在印刷设备2〇〇中，第二预定义参考Ref2是多个印刷支撑杆201，2〇2，203，204的参考系。[0294]根据本发明，对准步骤包括第一子步骤:在朝向印刷设备200的移动方向Dir上在传送器表面5上以随机定向供给印刷基底1，并且印刷设备200在印刷基底丨上印刷第一图案A，该印刷基底1具有处于第二预定义参考Ref2中的固定位置的至少一个印刷支撑杆2〇1，202，203，204,因此也将印刷头201i，202i，203i，204i维持在固定位置。[0295]换句话说，一旦已经朝向印刷设备200供给印刷基底1，则第一子步骤使得第一图案能够印刷在印刷基底1上。[0296]优选地，在印刷步骤之前检测至少一个印刷支撑杆的参考系Ref2，[0297]根据本发明，对准步骤包括第二子步骤:再次在朝向设备2〇〇的移动方向Dir上在传送器表面5上供给印刷基底1，通过定位装置1〇〇定位第一图案A并且在印刷基底1上印刷第二图案B。[0298]换句话说，在再次朝向印刷设备200供给印刷基底1之后，第二子步骤使得第一图案A能够被定位并且第二图案B能够被印刷在印刷基底上。[02"]根据本发明，对准步骤包括第三子步骤:再次在朝向设备2〇〇的所述移动方向Dir上在传送器表面5上供给印刷基底1，并且借助于定位装置1〇〇定位第一图案a和第二图案B。[0300]换句话说，第三子步骤使得第一图案A和第二图案B能够被定位。[0301]根据本发明，对准步骤包括确定两个图案A、图案B之间的旋转平移矩阵的步骤，从而确定第一参考Ref和第二参考Ref2之间的旋转平移矩阵。[0302]所实现的技术效果为印刷已知图案的子步骤的交替和随后的获取定位使得能够在定位系统第一预定义参考系Ref和单个或多个印刷杆第二个预定义参考Ref2之间获得3X3透视变换矩阵平移、旋转、缩放、透视。[0303]所实现的另一个技术效果为，假定对于每个印刷杆不同颜色重复“校准”过程，人们用定位系统获得每个杆的校准，并且由于传递性质，每个印刷头都用其他印刷杆校准。[0304]该效果使得可以避免以微测量方式机械地对准印刷头。[0305]这种方法的效果为任何机械不对准都将通过电子校准来补偿。[0306]更详细地说，校准模块接收由定位装置获取定位的印刷基底1的一系列图像作为输入，并且输出保存在产品数据库中的校准值表。[0307]在本发明的优选实施方式中，我们可认为在用于印刷基底上的数字印刷的系统中，存在三个参考系：[0308]-第二获取器件3特别是照相机的第一参考系Refx”，y”）；[0309]-至少一个印刷支撑杆的第二参考系Ref2x，y;[0310]-印刷基底的第三参考系x’，y’）。[0311]参考图6,为了正确校准系统，使用由字母A和B指示的两个图案。这些图案具有可由视觉软件轻松定位的标记矩阵的外观。每个标记的特征在于方向以及用于识别它的行号和列号。[0312]根据印刷设备的尺寸和分辨率生成图案:在宽度上，它们包含等于喷嘴数量的多个点。它们实际上与印刷支撑杆的参考系成一体。[0313]现在将详细描述校准过程。[0314]1•在校准过程的第一阶段中，为了对准不同的参考系（例如，第一预定义参考Ref和第二预定义参考Ref2，将图案A印刷在校准块上。[0315]假设瓷砖已以随机位置进入系统，并且印刷头保持在固定参考系上：[0316]-xl’，y1’）第一阶段的瓷砖参考系；[0317]-x，y印刷支撑杆参考系；[0318]2.在第二阶段中，瓷砖被反馈进来并由照相机扫描，由校准软件模块处理，并且获得用于每个标记的位置和编号。[0319]此外，维持位置，它印刷有图案B。我们考虑：[0320]-X2,，y2’）乒（xl’，yl’）第2阶段的参考系[0321]-x”，y”）照相机参考系[0322]_x，y印刷杆参考系[0323]3•在第三阶段中，瓷砖被反馈进来并且第二次扫描。[0324]它由校准软件模块处理，并且获得用于每个标记的位置和识别号，重复用于图案A和图案B两者的标记的操作。这两个图案易于区分，因为它们是不对称的。[0325]让我们考虑：[0326]_x3’，y3’）关（X2,，y2’）尹（Xl，，yl，）第3阶段的参考系；[0327]-x”，y”）照相机参考系；[0328]考虑到为简单起见，图案B的单个标记，让我们考虑：[0329]-印刷杆参考系中标记B的Pb位置x，y先验己知）；[0330]-在第3阶段的照相机参考系中标记B的Pb3〃位置x”，y”）（由分析软件导出）。[0331]在第2阶段和第3阶段之间移动瓷砖，正确的关系由？匕=?师3”）+63’，73’）-x2’，y2’））给出，其中第二加数考虑瓷砖参考系在第3阶段和第2阶段之间经历的变化。[0332]换句话说，第二加数代表用于将第3阶段的瓷砖参考系带到第2阶段的变换系数。[0333]为了评估该第二传递函数，让我们在第2阶段和第3阶段考虑图案A的相同标记。[0334]假定照相机参考系没有改变，我们可以考虑：[0335]-第2阶段的照相机参考系中标记A的P2〃位置x”，y”）。[0336]-第2阶段的瓷砖参考系中标记A的P2'位置X2’，y2，）。[0337]-第3阶段的照相机参考系中标记A的P3〃位置x”，y”）。[0338]-第3阶段的瓷砖参考系中标记A的P1位置x3,，y3’）。[0339]假定照相机参考系中标记的位置在第2阶段和第3阶段之间没有变化，我们可以证实:卩2’=02?2”）=?3’=03屮3”）[0340]P3”=G3G2P2”）[0341]此函数表示第2阶段和第3阶段之间发生的点变化。[0342]因此，最终公式可以总结为:p=FP3”）+GP2，，）[0343]通过将该公式应用于标记的所有位置P并且对它们进行排序，我们得到关系：[P...Pn]=M[P，，...Pn，，][O344]从中，通过问题的解决，我们获得尺寸为[3X3]的矩阵M，其包含从照相机参考系到杆参考系的线性变换的系数。[0345]总之，本发明通过精确并可靠地处理与印刷基底有关的数据，能够精确定位印刷基底。[0346]根据本发明，提供印刷基底的精确位置，即在印刷系统的入口处的印刷基底的定位的精确标识，使得能够优化后续控制和印刷步骤，从而确保更有效和灵活的印刷系统方法。[0347]如上所述，与现有技术相比，本发明实现以下附加技术效果：[0348]-由于不需要机械旋转印刷基底以便校正其定向，因此损坏印刷基底的风险较小；[0349]-因为不需要引导件之间的通道来维持基底的定向，也不需要与引导件接触，因此损坏印刷基底的风险较小；[0350]_不需要以最佳方式定向进入的基底，这使得可以显著减少提供印刷基底的时间和印刷时间；[0351]-构成系统的站的可分离性，这确保系统的几个站并行或远程工作的可能性，具有以下优点：[0352]-在同一系统中使用由不同制造商制造的站的可能性，从而实现其同步并且使系统的结构尽可能“模块化”；[0353]-生产效率，凭借生产时间不再依赖于系统中串联布置的站的时间总和、不能在物理上或在顺序定时方面分离的事实；[0354]-更有效的维护，凭借一个站可进行检查而不会阻塞其他站的事实；[0355]-对故障的更好反应，凭借一个站中的故障不会阻塞整个系统，因为该站可暂时被另一个类似的站替换的事实。

权利要求：1.一种用于定位在传送器表面5上移动的印刷基底（1的方法，其中所述方法包括以下步骤：-提供以可选速度V-seD并在供给方向（Dir上在传送器表面⑸上移动的所述印刷基底⑴；-提供用于照亮所述印刷基底（1的照明器件4，所述照明器件4被配置为根据预定角度⑹发射入射在所述传送器表面5上的光束M，其中，所生成的光束表现为正交于所述供给方向Dir的线性条纹；-根据线频率FL获取移动中的所述印刷基底1的预定多条线NL，所述线频率FL进而根据获取速率V_det来定义；-根据获取的所述预定多条线NL生成主图像I_PR;-从所述主图像I_PR中检测代表所述印刷基底⑴的多个点Pi，其中，多个所述点Pi的坐标相对于第一预定义参考Ref表示；-根据多个所述代表点Pi计算所述印刷基底（1相对于所述第一预定义参考Ref的位置坐标Xi”，Yi”，ai”）。2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据接收激活信号开始来执行获取所述预定多条线NL的步骤。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据获取的所述预定多条线NL生成所述主图像I_PR的步骤以根据所述可选速度V_sel定义的所述获取速率V_det来执行。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述获取速率V_det由与代表所述可选速度V_sel的信号同步的脉冲串信号代表。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据多个所述代表点（Pi计算所述印刷基底（1相对于所述第一预定义参考Ref的所述位置坐标Xi”，Yi”，ai”）的步骤通过所述代表点Pi的插值来执行。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，代表所述印刷基底1的所述点Pi位于基底1的边缘，优选地位于所述印刷基底1的水平边缘和垂直边缘。7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其中，在获取所述预定多条线NL的步骤之前是以下步骤：-检测在所述传送器表面5上以所述可选速度V_sel并在所述供给方向①ir上移动的所述印刷基底（1的前部（1A，从而根据检测的所述前部（1A确定所述获取激活信号开始）。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括步骤：-发送印刷命令S_Print，所述印刷命令S_Print被配置为命令在所述印刷基底（1上进行印刷。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括以下步骤：-从相对于所述供给方向（Dir基本上横向的不同获取点Pdet获取所述印刷基底（1的所述预定多条线NL。10.根据权利要求9所述的方法，包括以下步骤：-检测所述支撑基底⑴的格式Fs;-根据所检测的格式Fs改变所述获取点Pdet。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述检测的步骤在所述支撑基底（1在所述传送器表面⑸上移动的情况下进行。12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述线频率FL与所述获取速率V_det成比例。13.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其特征在于，所述方法为计算机实施的方法。14.一种用于定位印刷基底（1的装置，所述印刷基底（1在传送器表面⑸上以可选速度V_sel在供给方向DIR上移动，其中，所述装置包括：-获取器件2、3，被配置为根据线频率FL获取移动中的所述印刷基底（1的预定多条线NL，所述线频率FL进而根据获取速率V_det来定义；-照明器件4，用于照亮所述印刷基底（1，所述照明器件4被配置为根据预定角度P发射入射在所述传送器表面5上的光束bl，其中，所生成的光束bl表现为正交于所述供给方向Dir的线性条纹；-处理单元6，与所述获取器件2、3数据连接，所述处理单元⑹包括：-接收器模块60，被配置为接收由所述获取器件2、3获取的所述预定多条线NL;-生成模块61，被配置为根据获取的所述预定多条线NL生成主图像I_PR;-检测模块62，被配置为从所述主图像（I_PR中检测位于所述基底（1的边缘的代表所述印刷基底（1的多个点（Pi，其中，多个所述点（Pi的坐标相对于第一预定义参考Ref表示；-定位模块65，被配置为：•接收多个所述代表点Pi作为输入；•根据多个所述代表点（Pi计算所述印刷基底（1相对于所述第一预定义参考Ref的位置坐标Xi”，Yi”，ai”）。15.根据权利要求14所述的装置，包括第一处理模块（63，所述第一处理模块被配置为：•接收所述可选速度V_sel作为输入；•根据所述可选速度V_sel计算所述预定多条线NL的获取速率V_det;•将所述获取速率V_det发送到所述获取器件2、3。16.根据权利要求14或I5所述的装置，其中，所述生成模块61被配置为根据以所述获取速率V_det获取的所述预定多条线NL来生成所述主图像（I_PR，所述获取速率v_det进而根据所述可选速度V_sel来定义。17.根据权利要求I6所述的装置，其中，所述获取速率V_det由与代表所述可选速度V_sel的信号同步的脉冲串信号代表。18.根据权利要求14至I7中任一项所述的装置，其中，所述定位模块65被配置为根据多个所述代表点Pi计算所述印刷基底（1相对于所述第一预定义参考Ref的所述位置坐标Xi”，Yi”，ai”），其中，计算通过所述代表点Pi的插值进行。I9•根据权利要求14至I8中任一项所述的装置，其中，所述第一预定义参考Ref是所述第二获取器件⑶的参考系。20.—种在印刷基底⑴上进行数字印刷的方法，包括以下步骤：-提供至少一个所述印刷基底（1;-提供要在至少一个所述印刷基底（1上印刷的数字图像I_dgt;-提供包括至少一个印刷支撑杆201，202,203,2〇4的印刷设备200，所述印刷支撑杆支撑多个印刷头201i，202i，2〇3i，204i，所述印刷头被配置为在至少一个所述印刷基底⑴上印刷所述数字图像I_dgt;-将至少一个所述印刷基底（1以随机定向供给到在预定义方向（Dir上并处于可选速度V_sel的所述传送器表面⑸上的所述印刷设备200;-对进给到所述传送器表面5上的所述印刷设备200的根据权利要求1至12中的一项或多项所述的至少一个所述印刷基底（1进行定位，从而确定所述印刷基底（1相对于第一预定义参考Ref的位置坐标Xi”，Yi”，ai”）；-根据所述印刷基底（1的所述定位坐标Xi”，Yi”，ai”）旋转平移所述数字图像（I-dgt，从而确定用于所述印刷基底⑴的旋转平移数字印刷图像I_dgt_r_Print;-在所述印刷基底（1上印刷所述旋转平移印刷图像（I_dgt_r_Print，保持所述印刷介质（1的定向相对于第二预定义参考Ref2不变。21.根据权利要求20所述的方法，包括以下步骤：-将所述第一预定义参考®ef与所述第二预定义参考Ref2对准。22.根据权利要求20或21所述的方法，其中，在定位至少一个所述印刷基底（1的步骤中，所述第一预定义参考Ref是所述第二获取器件3的参考系。23.根据权利要求21或22所述的方法，其中，所述第二预定义参考Ref2为以下之间的一者：-一个所述印刷支撑杆201，202，203，204的参考系；-多个所述印刷支撑杆201，202，203，204的参考系。24.根据权利要求21至23中任一项所述的方法，其中，所述对准步骤包括：-朝向所述印刷设备（200供给印刷基底（1并且在所述印刷基底（1上印刷第一图案A；-再次朝向所述印刷设备200供给所述印刷基底（1，在所述印刷基底（1上定位所述第一图案㈧，在所述印刷基底⑴上印刷第二图案⑻；-再次朝向所述印刷设备200供给所述印刷基底（1，并且定位所述第一图案A和所述第二图案B;-确定两个图案A、B之间的旋转平移矩阵，从而确定所述第一参考Ref和所述第二参考Ref2之间的旋转平移矩阵。25.根据权利要求20至24中的一项或多项所述的方法，其特征在于，所述方法为计算机实施的方法。26.—种用于在印刷基底上数字印刷的系统，包括：-插入接口（300，被配置为接收要在至少一个印刷基底（1上印刷的数字图像（1_dgt；-传送器表面5，被配置为以可选速度V_sel并且在预定义方向（Dir上朝向印刷设备200传送具有随机定向的印刷基底1;-所述印刷设备200，包括至少一个印刷支撑杆2〇1，2〇2，2〇3，2〇4，所述印刷支撑杆支撑多个印刷头（2〇li，2〇2i，2〇3i，2〇4i，所述印刷头2〇ii，2〇2i，2〇3i，2〇4i被配置为在至少一个所述印刷基底⑴上印刷所述数字图像I_dgt;-定位装置1〇〇，定位在所述设备200的进给侧，并且被配置为根据权利要求13至18中的一项或多项将以随机定向移动的至少一个所述印刷基底（1定位在所述传送器表面5上，从而确定所述印刷基底（1相对于第一预定义参考Ref的位置坐标Xi”，Yi”，an;-处理单元6，与所述印刷设备（200和所述定位装置（100数据连接，所述处理单元⑹包括：旋转模块67，被配置为根据所述印刷基底（1的所述定位坐标Xi”，Yi”，ai”）旋转平移所述数字图像（i_dgt，从而确定用于所述印刷基底a的旋转平移数字印刷图像a_dgt_r—Print;其中，所述多个印刷头2〇11，2〇2丨，2031，2041被配置为在至少一个所述印刷基底（1上印刷所述数字图像（I_dgt_r，保持所述印刷介质（1的定向相对于第二预定义参考Ref2不变。27.根据权利要求26所述的系统，其中，所述处理单元6包括对准模块68，所述对准模块68被配置为将所述第一预定义参考®ef与所述第二预定义参考Ref2对准。28.根据权利要求26或27所述的系统，其中，在用于定位至少一个所述印刷基底（1的所述定位装置1〇〇中，所述第一预定义参考Ref是所述第二获取器件3的参考系。29.根据权利要求26至28中任一项所述的系统，其中，所述第二预定义参考Ref2为以下之间的一者：-一个所述印刷支撑杆201，202，203，204的参考系；-多个所述印刷支撑杆201，202，203，204的参考系。

百度查询： 系统陶瓷股份公司 用于定位印刷基底的方法/装置以及包括用于定位的所述方法/装置的印刷方法/系统

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