申请/专利权人：上海嘉朗实业有限公司

申请日：2021-03-30

公开（公告）日：2022-01-21

公开（公告）号：CN215599551U

主分类号：G05B19/414(20060101)

分类号：G05B19/414(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.01.21#授权

摘要：本实用新型公开了一种视觉检测机器人姿态调整多工位混合柔性加工系统，包括工业机器人控制系统、3D视觉检测系统、激光刻印读取存储系统、安全防护系统、上下料伺服控制系统、工装夹具快换系统、工位识别检测系统、储压吹气清扫系统、工位远程IO系统、第一工业交换机、第一可编程控制器、人机界面、电磁阀、传感器，所述上下料伺服控制系统的控制端连接到第一可编程控制器的输入和输出端，所述工位识别检测系统的输出端连接到可编码程控制器模拟量处理单元输入端，所述储压吹气清扫系统的控制端连接到第一可编程控制器输入和输出端。本实用新型，实现自动化智能作业，大大减少了人工成本，降低了不良率，提高了生产效率。

主权项：1.一种视觉检测机器人姿态调整多工位混合柔性加工系统，其特征在于包括工业机器人控制系统、3D视觉检测系统、激光刻印读取存储系统、安全防护系统、上下料伺服控制系统、工装夹具快换系统、工位识别检测系统、储压吹气清扫系统、工位远程IO系统、第一工业交换机、通讯接口、控制柜、第一可编程控制器、人机界面、电磁阀、传感器，工业机器人控制器、3D视觉控制器、激光刻印控制器、条码读取器、安全防护系统、第一可编程控制器、人机界面和机器人地轨轴伺服驱动器，机床远程IO系统通过通讯接口与第一工业交换机连接，第七轴伺服驱动器通过通讯接口与机器人控制器连接，所述机器人地轨轴伺服驱动器用于驱动地轨轴进行定位，所述地轨轴上安装有六轴机器人，所述3D视觉控制器通过专用电缆与3D工业相机连接，所述激光刻印控制器通过专用电缆与刻印头连接，所述上下料伺服控制系统的控制端连接到第一可编程控制器的输入和输出端，所述工位识别检测系统的输出端连接到可编码程控制器模拟量处理单元输入端，所述储压吹气清扫系统的控制端连接到第一可编程控制器输入和输出端，所述工装夹具快换系统与机器人控制器做信号交互，所述电磁阀、传感器与第一可编程控制器连接控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海嘉朗实业有限公司 一种视觉检测机器人姿态调整多工位混合柔性加工系统

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