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【发明授权】背驮辊道自平衡AGV_东风专用设备科技有限公司_202011454233.0 

申请/专利权人:东风专用设备科技有限公司

申请日:2020-12-10

公开(公告)日:2022-03-29

公开(公告)号:CN112498520B

主分类号:B62D63/02(20060101)

分类号:B62D63/02(20060101);B62D63/04(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.03.29#授权;2021.04.02#实质审查的生效;2021.03.16#公开

摘要:本发明公开了一种背驮辊道自平衡AGV。它包括AGV车体、置于AGV车体上方的AGV辊道,所述AGV辊道下方的AGV车体上设有用于调节AGV辊道在不同路况下与水平面平行的举升调平组件和限制举升调平组件中心线的对中组件。本发明AGV车体上设有举升调平组件和对中心组件,可实现AGV对各种高度对接的需求,举升调平组件通过倾角传感器和陀螺仪控制,实现举升台在不同路况下与水平面平行,降低AGV行走区域的地面平整度需求。

主权项:1.一种背驮辊道自平衡AGV,包括AGV车体1、置于AGV车体1上方的AGV辊道3,其特征在于:所述AGV辊道3下方的AGV车体1上设有用于调节AGV辊道3在不同路况下与水平面平行的举升调平组件4和限制举升调平组件4中心线的对中组件5;所述举升调平组件4包括位于AGV车体1前端左右的第一举升调平支件4-13、第二举升调平支件4-14和位于AGV车体1后端左右的第三举升调平支件4-15、第四举升调平支件4-16;所述对中组件5包括与AGV车体1顶面固定的导向座5-2和连接支架5-3,所述导向座5-2两侧分别设有第一导向滚轮5-1,中间设有第二导向滚轮5-6,所述第一导向滚轮5-1从左右两侧限位连接支架5-3,所述第二导向滚轮5-6从前后方向限位连接支架5-3,所述连接支架5-3前端设有铰接轴5-4,所述铰接轴5-4通过向心关节轴承5-5活动连接连接块5-7,所述连接块5-7与矩形方管3-1固定连接;所述AGV辊道3底部横向中心设有矩形方管3-1,所述对中组件5与矩形方管3-1铰接。

全文数据:

权利要求:

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