申请/专利权人：东风专用设备科技有限公司

申请日：2020-12-10

公开（公告）日：2022-05-03

公开（公告）号：CN112456383B

主分类号：B66F7/20

分类号：B66F7/20;B66F7/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.05.03#授权;2021.03.26#实质审查的生效;2021.03.09#公开

摘要：本发明公开了一种背驮辊道自平衡AGV的举升调平机构。所述举升调平机构包括位于AGV车体前端左右的第一举升调平支件、第二举升调平支件和位于AGV车体后端左右的第三举升调平支件、第四举升调平支件。本发明举升调平机构应用于AGV辊道，AGV辊道置于AGV车体上方，所述举升调平机构设置于AGV辊道下方的AGV车体上，用于调节AGV辊道在不同路况下与水平面平行。本发明AGV车体上设有举升调平机构，可实现AGV对各种高度对接的需求，举升调平机构通过倾角传感器和陀螺仪控制，实现举升台在不同路况下与水平面平行，降低AGV行走区域的地面平整度需求。

主权项：1.一种背驮辊道自平衡AGV的举升调平机构，其特征在于：所述举升调平机构4设置于AGV辊道3下方的AGV车体1上，用于调节AGV辊道3在不同路况下与水平面平行；所述举升调平机构4包括位于AGV车体1前端左右的第一举升调平支件4-13、第二举升调平支件4-14和位于AGV车体1后端左右的第三举升调平支件4-15、第四举升调平支件4-16；所述第一举升调平支件4-13、第二举升调平支件4-14位于AGV车体1侧边与AGV车体1连接，所述第一举升调平支件4-13、第二举升调平支件4-14之间通过前连接架4-11连接，所述第三举升调平支件4-15、第四举升调平支件4-16位于AGV车体1侧边与AGV车体1连接，所述第三举升调平支件4-15、第四举升调平支件4-16之间通过后连接架4-12连接，所述前连接架4-11或后连接架4-12上下浮动；所述前连接架4-11、后连接架4-12位于AGV车体1上方，所述AGV辊道3前端放置于前连接架4-11上，所述AGV辊道3后端通过铰接轴组件6、连接轴7铰接于后连接架4-12上；所述第一举升调平支件4-13、第二举升调平支件4-14、第三举升调平支件4-15、第四举升调平支件4-16均包括与前连接架4-11或后连接架4-12连接的举升支架4-2、第一连接支架4-8，所述举升支架4-2与油缸4-3上端铰接，所述油缸4-3下端与第一连接支架4-8铰接，所述第一连接支架4-8底部滑动连接于直线导轨4-7上，所述于直线导轨4-7固定于第二连接支架4-9上，所述第二连接支架4-9与AGV车体1固定；所述油缸4-3上端通过油缸4-3上端孔与上带座轴承4-1铰接，所述油缸4-3下端通过油缸4-3下端孔与下带座轴承4-4铰接；所述上带座轴承4-1固定于举升支架4-2上，所述下带座轴承4-4固定于第一连接支架4-8上；所述第一连接支架4-8底部通过销轴4-5与滑块4-6铰接，所述滑块4-6滑动连接于直线导轨4-7上。

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