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【发明授权】一种机器人械臂用扭转软电缆_安徽联嘉祥特种电缆有限公司_201811375864.6 

申请/专利权人:安徽联嘉祥特种电缆有限公司

申请日:2018-11-19

公开(公告)日:2022-05-31

公开(公告)号:CN111199812B

主分类号:H01B7/02

分类号:H01B7/02;H01B7/04;H01B7/17;H01B7/18

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.05.31#授权;2020.06.19#实质审查的生效;2020.05.26#公开

摘要:本发明公开了一种机器人械臂用扭转软电缆,该软电缆包括缆芯,以及由内到外依次包覆在所述缆芯外的由聚四氟乙烯制成的第一包带层、由铜钽合金丝绕制成的总金属屏蔽层、由聚四氟乙烯制成的第二包带层和改性聚四氟乙烯材料制成的外护套;所述改性聚四氟乙烯材料,以聚四氟乙烯为基体材料,主要添加聚醚嵌段酰胺;所述缆芯包括多根加强芯和多根三线组芯。本发明针对在高速移动,持续弯曲扭转且由拉力的机械手臂或拖链系统中现有技术的电缆易变形断裂,提供一种高抗拉性,低摩擦系数,高耐扭转和高耐磨的机器人械臂用扭转软电缆。

主权项:1.一种机器人械臂用扭转软电缆,其特征在于,包括缆芯,以及由内到外依次包覆在所述缆芯外的由聚四氟乙烯制成的第一包带层20、由铜钽合金丝同向绕制成的总金属屏蔽层30、由聚四氟乙烯制成的第二包带层40和改性聚四氟乙烯材料制成的外护套50;所述改性聚四氟乙烯材料,以聚四氟乙烯为基体材料,主要添加聚醚嵌段酰胺;所述缆芯包括多根加强芯11和多根三线组芯12;每一所述加强芯11由多根碳纤维绞合制成的第一导体111,以及挤包在所述第一导体111外部的由改性聚四氟乙烯材料制成的第一绝缘层112构成;每一所述三线组芯12包括由铜丝合金丝和多根碳纤维制成的第二导体121,以及挤包在所述第二导体外部的由改性聚四氟乙烯材料制成的第二绝缘层122构成;每一所述三线组芯外由内到外包括由聚四氟乙烯制成的第三包带层123,由铜钽合金丝同向绕制成的分金属屏蔽层124和由聚四氟乙烯制成的第四包带层125。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 安徽联嘉祥特种电缆有限公司 一种机器人械臂用扭转软电缆

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