申请/专利权人：山东汇贸电子口岸有限公司

申请日：2020-05-13

公开（公告）日：2022-06-21

公开（公告）号：CN111583319B

主分类号：G06T7/33

分类号：G06T7/33;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/181

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.06.21#授权;2020.09.18#实质审查的生效;2020.08.25#公开

摘要：本发明提供一种基于局部形变轮廓匹配的包装袋图像配准方法，属于机器视觉领域，本发明针对没有固定形状的包装袋，通过轮廓提取、轮廓网格化、轮廓平滑、轮廓配准实现了在粗略定位的基础上对可形变的物体进行精确定位，提高了定位精度，对包装袋的形变和边缘遮挡缺失也具有鲁棒性。

主权项：1.一种基于局部形变轮廓匹配的包装袋图像配准方法，其特征在于，包括如下步骤：1）轮廓提取：对包装袋模板图像和待配准包装袋图像进行四周轮廓提取；2）轮廓网格化：对轮廓提取步骤获得的轮廓进行网格化操作；3）轮廓平滑:对轮廓网格化步骤获得的网格图像进行模糊平滑；4）轮廓配准：分别对网格图像进行配准，进而得到整体的配准结果；所述步骤1）具体包括：1.1）二值化：对输入图像进行二值化，获得黑白两色图像；1.2）高斯滤波：对步骤1.1）获得的黑白两色图像进行高斯滤波，滤除噪声；1.3）边缘提取：采用canny边缘检测算法提取图像边缘，进行轮廓拟合；所述步骤1.1）具体包括：1.11）二值化阈值提取：采用改进的otsu算法计算二值化阈值；1.12）自动阈值二值化：根据二值化阈值对图像进行二值化；所述步骤2）将轮廓划分为主动网格和被动网格；其中，主动网格为模板中包含轮廓的部分，负责主动形变来配准待配准轮廓，若主动网格在对应位置无法配准，即发生待配准包装袋部分边缘特征缺失的情况，则变为被动网格；被动网格包含模板中不包含轮廓的部分及退化的主动网格，负责跟随主动网格的形变，从而保证整个轮廓的大致形状；所述步骤4）包括：4.1）主动网格配准：模板轮廓主动网格配准待配准图像网格；4.2）被动网格验证：根据被动网格平移量验证主动网格配准结果；4.3）配准组合：根据各个主动网格配准结果组合获得包装袋图像配准结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东汇贸电子口岸有限公司 一种基于局部形变轮廓匹配的包装袋图像配准方法

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