申请/专利权人:江苏吉斯特科技有限公司
申请日:2021-12-21
公开(公告)日:2022-06-21
公开(公告)号:CN216781437U
主分类号:B24B41/00
分类号:B24B41/00;B24B41/06
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.06.21#授权
摘要:本实用新型公开了一种气门磨床上料机构,包括上料支架,在所述上料支架上安装有直角减速机,该直角减速机的输出轴水平设置,直角减速机由伺服电机驱动,在直角减速机的输出轴上安装有摆臂,在摆臂的末端安装有手指气缸,手指气缸沿摆臂的长度方向位置可调地安装在摆臂上,在手指气缸的两指臂上分别设有气门杆部夹爪,在一气门杆部夹爪的夹持端设有V型夹持槽,另一气门杆部夹爪的夹持端为与该V型夹持槽相对的夹持平面,气门杆部夹爪所形成的夹持轴线与摆臂长度方向平行。采用本实用新型的气门磨床上料机构不仅能满足对气门磨削的快捷高效的上料要求,而且结构简洁、紧凑、控制方便。
主权项:1.一种气门磨床上料机构,包括上料支架(1),其特征在于:在所述上料支架(1)上安装有直角减速机(2),该直角减速机(2)的输出轴水平设置,直角减速机(2)由伺服电机(3)驱动,在直角减速机(2)的输出轴上安装有摆臂(8),在摆臂(8)的末端安装有手指气缸(6),在手指气缸(6)的两指臂(9)上分别设有气门杆部夹爪(7),气门杆部夹爪(7)所形成的夹持轴线与摆臂(8)长度方向平行。
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权利要求:
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