申请/专利权人：杨进

申请日：2021-10-27

公开（公告）日：2022-06-24

公开（公告）号：CN216803485U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J19/00;B25J9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.06.24#授权

摘要：本实用新型公开了一种具有自动补偿功能的桁架机用械手，包括固定座、基座和安装座，固定座的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有螺纹转杆，固定座的前端滑动安装有活动座，活动座的底部固定安装有基座，基座的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定安装有双向螺纹杆，基座的底部活动安装有活动架，活动架的内侧活动安装有安装座，安装座的内侧限位固定有限位座。本实用新型通过滑柱与刻度杆以及活动架相互配合，能够在夹持时测量活动架间距，方便掌握误差数值，提高精准性，通过支撑杆与安装座以及限位座相互配合，能够在夹持时使活动座保持垂直状态，提高接触面积，提高使用效果。

主权项：1.一种具有自动补偿功能的桁架机用械手，包括固定座2、基座8和安装座11，其特征在于：所述固定座2的后端固定安装有安装架13，所述固定座2的顶部固定安装有第一电机1，所述第一电机1的输出端固定安装有螺纹转杆101，所述螺纹转杆101延伸至固定座2内，所述固定座2的前端滑动安装有活动座3，所述螺纹转杆101贯穿活动座3，所述活动座3的底部固定安装有基座8，所述活动座3前端的基座8上固定安装有刻度杆14，所述基座8的前端固定安装有刻度盘6，所述基座8的一侧固定安装有第二电机7，所述第二电机7的输出端固定安装有双向螺纹杆701，所述双向螺纹杆701延伸至基座8内，所述基座8的底部活动安装有活动架9，所述活动架9的内侧活动安装有安装座11，所述活动架9与安装座11之间通过支撑杆10滑动安装，所述安装座11的内侧限位固定有限位座12，所述活动架9与刻度杆14之间滑动安装有滑柱4。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杨进 一种具有自动补偿功能的桁架机用械手

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