申请/专利权人：菱王电梯有限公司

申请日：2021-06-18

公开（公告）日：2022-08-02

公开（公告）号：CN113371560B

主分类号：B66B1/06

分类号：B66B1/06;B66B1/46;B66B1/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.08.02#授权;2021.09.28#实质审查的生效;2021.09.10#公开

摘要：本申请适用于电梯技术领域，提供了一种电梯联控方法、装置及系统，包括：接收自动导航车辆发出的呼梯请求；检测电梯当前所处的工作模式，所述工作模式包括联控模式和人工模式，在处于所述联控模式时，所述电梯仅搭载所述自动导航车辆，在处于所述人工模式时，所述电梯不搭载所述自动导航车辆；若电梯当前所处的工作模式为人工模式且为空载状态，则将所述电梯从人工模式切换到所述联控模式，并将包含同意信息的反馈信息向所述自动导航车辆发送，若电梯当前所处的工作模式为人工模式且不为空载状态，则将包含拒绝信息的反馈信息向所述自动导航车辆发送。通过上述方法，有利于降低人机碰撞的概率，以及，能够有效提高电梯的使用率。

主权项：1.一种电梯联控方法，其特征在于，应用于电梯联控系统，包括：接收自动导航车辆发出的呼梯请求；检测电梯当前所处的工作模式，所述工作模式包括联控模式和人工模式，在处于所述联控模式时，所述电梯仅搭载所述自动导航车辆，在处于所述人工模式时，所述电梯不搭载所述自动导航车辆；若所述电梯当前所处的工作模式为人工模式且为空载状态，则将所述电梯从人工模式切换到所述联控模式，并将包含同意信息的反馈信息向所述自动导航车辆发送，若所述电梯当前所处的工作模式为人工模式且不为空载状态，则将包含拒绝信息的反馈信息向所述自动导航车辆发送；所述呼梯请求包括接载层信息和目的层信息，所述电梯联控方法，还包括：若所述电梯处于联控模式，且在检测区域检测到重量值，则判定在所述接载层信息对应的楼层和或所述目的层信息对应的楼层的层门之外检测到障碍物，并输出警示信息，其中，所述检测区域在所述电梯的层门之外，所述电梯的层门所在的楼层是接载层信息对应的楼层和或目的层信息对应的楼层；若接收到自动导航车辆发送的包含其自身的标识的信息，则识别所述信息中的标识是否为发出呼梯请求的自动导航车辆所对应的标识，若是，则暂停检测所述检测区域上的物体的重量，同时检测所述检测区域是否存在人体，若检测到所述检测区域存在人体，则判定在所述接载层信息对应的楼层和或所述目的层信息对应的楼层的层门之外检测到障碍物，并输出警示信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 菱王电梯有限公司 电梯联控方法、装置及系统

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