【发明授权】集成式运动控制器和穿梭车控制系统_兰剑智能科技股份有限公司_202010141929.1 

申请/专利权人:兰剑智能科技股份有限公司

申请日:2020-03-03

公开(公告)日:2022-08-09

公开(公告)号:CN113359590B

主分类号:G05B19/05

分类号:G05B19/05

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.08.09#授权;2021.09.24#实质审查的生效;2021.09.07#公开

摘要:本发明提供了一种集成式运动控制器和穿梭车控制系统,涉及穿梭车的技术领域,集成式运动控制器包括主控制器、光电电源模块、多个光电接收模块和多个光电模块,每个光电接收模块均连接有光电模块接线插座,每个光电模块均连接有光电模块接线插头;所述光电模块接线插座和所述光电模块接线插头相适配;光电模块通过光电模块接线插头和光电模块接线插座与相应的光电接收模块连接;每个光电模块接线插座均与光电电源模块相连;多个光电接收模块分别与所述主控制器相连;本发明能够避免接线出错,接线方便,能够避免出现接触不良。

主权项:1.一种集成式运动控制器,其特征在于,包括主控制器、光电电源模块、多个光电接收模块和多个光电模块;每个光电接收模块均连接有光电模块接线插座,每个光电模块均连接有光电模块接线插头;所述光电模块接线插座和所述光电模块接线插头相适配;光电模块通过光电模块接线插头和光电模块接线插座与相应的光电接收模块连接;每个光电模块接线插座均与光电电源模块相连;多个光电接收模块分别与所述主控制器相连;所述光电电源模块,用于为多个光电模块接线插座供电;所述光电模块,用于发送光电信号;所述光电模块接线插座和光电模块接线插座,用于实现多个光电模块与多个光电接收模块的电连接,以将光电信号传输至光电接收模块;所述光电模块接线插头上设有+12V接线引脚、-12V接线引脚和光电信号传输引脚;所述光电接收模块,用于将光电信号进行预处理后发送至主控制器;所述主控制器,用于根据光电信号向电机驱动器发送电机控制信号。

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权利要求:

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