申请/专利权人:浙江湖州森富机电有限责任公司
申请日:2021-09-28
公开(公告)日:2022-08-09
公开(公告)号:CN217159468U
主分类号:H02K7/116
分类号:H02K7/116;H02K11/22
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.08.09#授权
摘要:本实用新型公开了一种伺服型管状电机,包括安装板、支撑体、支撑转动圈和钢管,以及设置在钢管内的电机、齿轮箱、输出轴转换套和固定套,所述输出轴转换套的外端设有传动套,所述输出轴转换套的内圈设有与齿轮箱的输出轴相连接的第一键槽,所述输出轴转换套的内端外侧设有输出轴齿轮,所述的固定套设有内腔,所述的内腔中设有编码器,所述的输出轴齿轮与编码器的齿轮相连接。本实用新型采用永磁同步电机和斜齿两级行星减速器,并对传动结构进行了重新设计,使得整体结构更加简单、紧凑,提高结构精度,保证永磁同步电机的稳定运行,降低运行产生的噪音,提高效率,有效解决了背景技术中指出的问题。
主权项:1.一种伺服型管状电机,其特征在于,包括安装板1、支撑体2、支撑转动圈3和钢管4,以及设置在钢管4内的电机5、齿轮箱6、输出轴转换套7和固定套8,所述输出轴转换套7的外端设有传动套9,所述输出轴转换套7的内圈设有与齿轮箱6的输出轴相连接的第一键槽10,所述输出轴转换套7的内端外侧设有输出轴齿轮11,所述的固定套8设有内腔12,所述的内腔12中设有编码器,所述的输出轴齿轮11与编码器的齿轮相连接。
全文数据:
权利要求:
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