申请/专利权人：重庆大学;重庆首讯科技股份有限公司

申请日：2022-04-15

公开（公告）日：2022-08-12

公开（公告）号：CN114897933A

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06T5/50;G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.08.30#实质审查的生效;2022.08.12#公开

摘要：本发明公开了一种车辆检测与跟踪方法，包括：对监控视频进行提取，得到当前帧图像、当前帧的前一帧图像、前一帧图像的热图；分别对所述当前帧图像、所述前一帧图像、所述前一帧图像的热图进行特征提取，并对提取的特征进行融合，得到融合特征图；将所述融合特征图输入到预先训练好的目标检测跟踪模型，以实现对车辆的检测与跟踪。本发明提出的一种适于高速公路外场环境特性的车辆目标跟踪方法，能够有效降低因目标遮挡、目标丢失、目标相似、目标变换等因素造成的车辆目标跟踪漂移和跟踪丢失，提高跟踪精度的同时满足实时性要求。

主权项：1.一种车辆检测与跟踪方法，其特征在于，包括：对监控视频进行提取，得到当前帧图像、当前帧的前一帧图像、前一帧图像的热图；分别对所述当前帧图像、所述前一帧图像、所述前一帧图像的热图进行特征提取，并对提取的特征进行融合，得到融合特征图；将所述融合特征图输入到预先训练好的目标检测跟踪模型，以实现对车辆的检测与跟踪。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆大学;重庆首讯科技股份有限公司 一种车辆检测与跟踪方法及装置

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