申请/专利权人：华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司

申请日：2022-04-24

公开（公告）日：2022-08-12

公开（公告）号：CN114897230A

主分类号：G06Q10/04

分类号：G06Q10/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.08.30#实质审查的生效;2022.08.12#公开

摘要：本发明公开了一种路径优化方法、泊车控制方法及车辆，该路径优化方法包括：对历史路径进行分段，得到若干个分段路径；对每个所述分段路径构建螺旋线；根据各个所述分段路径对应的螺旋线，得到平滑处理后的优化路径，以使得所述优化路径满足路径长度最短、路径曲率变化率平滑以及车辆远离周围障碍物的目标；本发明能实现对选定历史路径的平滑处理，保证车辆HPA功能的实现。

主权项：1.一种路径优化方法，其特征在于，包括：对历史路径进行分段，得到若干个分段路径；对每个所述分段路径构建螺旋线；根据各个所述分段路径对应的螺旋线，得到平滑处理后的优化路径，以使得所述优化路径满足路径长度最短、路径曲率变化率平滑以及车辆远离周围障碍物的目标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司 路径优化方法、泊车控制方法及车辆

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