申请/专利权人:上海擎朗智能科技有限公司
申请日:2022-04-28
公开(公告)日:2022-08-12
公开(公告)号:CN114888822A
主分类号:B25J11/00
分类号:B25J11/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.08.30#实质审查的生效;2022.08.12#公开
摘要:本发明涉及服务机器人技术领域,尤其涉及一种服务机器人。其包括舱室、托盘、舱门、驱动单元和升降单元,其中舱室具有舱口,托盘设置于舱室内,舱门能够转动地设置在舱口处,驱动单元包括驱动件和与驱动件连接的传动组件,传动组件与舱门连接以驱动舱门打开或者关闭,升降单元位于托盘的下方并与托盘连接,升降单元能够驱动托盘自动升降;驱动单元和升降单元相互配合,能够根据实际需要控制舱门和托盘按照顺序作动或者同时作动。由于驱动单元包括驱动件和传动组件,传动组件相对于其他结构而言占用空间小且结构较为简单,这样服务机器人整体的结构也相应简单,驱动件与传动组件配合能够使舱门在打开或者关闭过程中运行稳定。
主权项:1.一种服务机器人,其特征在于,包括:舱室1,具有舱口;托盘2,设置于所述舱室1内;舱门9,能够转动地设置于所述舱口处;驱动单元6,包括驱动件61和与所述驱动件61连接的传动组件,所述传动组件与所述舱门9连接以驱动所述舱门9打开或关闭;升降单元3,位于所述托盘2的下方并与所述托盘2底部连接,所述升降单元3能够驱动所述托盘2升降;所述舱门9与所述托盘2同步或按照指定顺序作动。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海擎朗智能科技有限公司 一种服务机器人
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