申请/专利权人：深圳金正方科技股份有限公司

申请日：2022-07-13

公开（公告）日：2022-08-12

公开（公告）号：CN114897902A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/60;G06T5/00;G06T3/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.11#授权;2022.08.30#实质审查的生效;2022.08.12#公开

摘要：本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种基于多摄像头的BWFRP管道在线监测方法以及系统，包括：获取四个摄像头采集的管道图像；将采集到的图像进行变形矫正；将矫正后的图像进行拼接得到管道的螺旋梯度图；根据螺旋梯度图中任意两张相邻图像确定网纹连续性是否合格，若不合格则警示；若合格，根据螺旋梯度图两个不同周期的对应图像判断网纹平行度是否合格，若不合格则警示。本发明提供的方法通过四个摄像头从四个方向对管道进行图像采集，并通过图像变形处理矫正图像在管道圆柱面上的变形，之后通过图像的特殊排布得到螺旋梯度图，通过螺旋梯度图分析网纹连续性以及平行性，实现了管道生产过程中的在线自动检测，准确性高。

主权项：1.一种基于多摄像头的BWFRP管道在线监测方法，其特征在于，所述基于多摄像头的BWFRP管道在线监测方法包括：获取四个摄像头采集的管道图像，其中，四个摄像头沿管道的周向等角度布置，与管道中心的距离相等，四个摄像头的采集频率相等且任意相邻两个摄像头的采集动作间隔一个相同时长t，且t=bv；其中，b为图像长度B对应的实际管道的长度，v为管道牵引速度；将采集到的图像进行变形矫正；将矫正后的图像进行拼接得到管道的螺旋梯度图；根据螺旋梯度图中任意两张相邻图像确定网纹连续性是否合格，若不合格则警示；若合格，根据螺旋梯度图两个不同周期的对应图像判断网纹平行度是否合格，若不合格则警示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳金正方科技股份有限公司 基于多摄像头的BWFRP管道在线监测方法以及系统

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