申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2019-09-20

公开（公告）日：2022-08-12

公开（公告）号：CN112539717B

主分类号：G01B11/30

分类号：G01B11/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.08.12#授权;2021.04.09#实质审查的生效;2021.03.23#公开

摘要：本发明提供了一种平整度测量装置及测量方法，包括：支架，支架的底部设置有基准部，基准部的底面贴靠在待铺贴设备的上表面上；两个距离传感部，两个距离传感部均安装在基准部上，两个距离传感部分别用于对已铺贴设备进行测距。本发明通过支架的基准部贴靠在待铺贴设备的上表面上，以便于标定，标定完成后，再通过两个距离传感部分别对已铺贴设备进行测距，从而得到两个距离数据d1，d2，通过将d1和d2代入标定后的线性关系式，即可得到待铺贴设备与已铺贴设备之间的高度差D，传感数据及计算数据均由控制器完成处理，测量过程简单易操作，误差小。

主权项：1.一种平整度测量装置，其特征在于，包括：支架，所述支架的底部设置有基准部8，所述基准部8的底面贴靠在待铺贴设备11的上表面上；两个距离传感部，两个所述距离传感部均安装在所述基准部8上，两个所述距离传感部分别用于对已铺贴设备12进行测距；其中，利用所述平整度测量装置对平整度进行测量的方法包括：标定步骤：将所述支架安装在待铺贴设备的上表面上；通过所述距离传感部对待铺贴设备11测距得到第一距离值A，并设定一个定值B；通过所述距离传感部对标准件测距得到第二距离值A1，其中，所述标准件在所述支架的下方，所述标准件的高度为E1，并依据所述定值B和所述高度E1得出差值B1，从而得到对应数据A1，B1，其中，所述B1＝B-E1；通过调整所述标准件的高度E1，得出多组所述对应数据A1，B1；分别将多组对应数据A1，B1代入线性关系式y＝ax+b，得到a和b，其中，y为B1，x为A1，a为安装角度，b为补偿高度所述方法还包括：测量步骤，通过所述距离传感部对已铺贴设备12进行测距，以得到两个距离数据d1，d2；计算步骤，将所述d1和所述d2作为x，分别待入y＝ax+b，计算得出对应值D1和D2，待铺贴设备11与已铺贴设备12之间的高度差为D＝D1-D2。

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权利要求：

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