【发明授权】平整度测量装置及测量方法_广东博智林机器人有限公司_201910894395.7 

申请/专利权人:广东博智林机器人有限公司

申请日:2019-09-20

公开(公告)日:2022-08-12

公开(公告)号:CN112539717B

主分类号:G01B11/30

分类号:G01B11/30

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.08.12#授权;2021.04.09#实质审查的生效;2021.03.23#公开

摘要:本发明提供了一种平整度测量装置及测量方法,包括:支架,支架的底部设置有基准部,基准部的底面贴靠在待铺贴设备的上表面上;两个距离传感部,两个距离传感部均安装在基准部上,两个距离传感部分别用于对已铺贴设备进行测距。本发明通过支架的基准部贴靠在待铺贴设备的上表面上,以便于标定,标定完成后,再通过两个距离传感部分别对已铺贴设备进行测距,从而得到两个距离数据d1,d2,通过将d1和d2代入标定后的线性关系式,即可得到待铺贴设备与已铺贴设备之间的高度差D,传感数据及计算数据均由控制器完成处理,测量过程简单易操作,误差小。

主权项:1.一种平整度测量装置,其特征在于,包括:支架,所述支架的底部设置有基准部8,所述基准部8的底面贴靠在待铺贴设备11的上表面上;两个距离传感部,两个所述距离传感部均安装在所述基准部8上,两个所述距离传感部分别用于对已铺贴设备12进行测距;其中,利用所述平整度测量装置对平整度进行测量的方法包括:标定步骤:将所述支架安装在待铺贴设备的上表面上;通过所述距离传感部对待铺贴设备11测距得到第一距离值A,并设定一个定值B;通过所述距离传感部对标准件测距得到第二距离值A1,其中,所述标准件在所述支架的下方,所述标准件的高度为E1,并依据所述定值B和所述高度E1得出差值B1,从而得到对应数据A1,B1,其中,所述B1=B-E1;通过调整所述标准件的高度E1,得出多组所述对应数据A1,B1;分别将多组对应数据A1,B1代入线性关系式y=ax+b,得到a和b,其中,y为B1,x为A1,a为安装角度,b为补偿高度所述方法还包括:测量步骤,通过所述距离传感部对已铺贴设备12进行测距,以得到两个距离数据d1,d2;计算步骤,将所述d1和所述d2作为x,分别待入y=ax+b,计算得出对应值D1和D2,待铺贴设备11与已铺贴设备12之间的高度差为D=D1-D2。

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