申请/专利权人：爱皮加特股份公司

申请日：2017-03-20

公开（公告）日：2022-08-12

公开（公告）号：CN108778869B

主分类号：B60T13/14

分类号：B60T13/14;B60T17/02

优先权：["20160321 DE 102016105232.9"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.08.12#授权;2019.03.26#实质审查的生效;2018.11.09#公开

摘要：本发明涉及一种用于液压的操作系统的操作设备，所述操作系统尤其是机动车制动器或电气化的离合器调整器，所述操作设备具有下述部件：‑用于操作装置的接口，尤其呈制动踏板或离合器操作装置的形式的接口；‑由电动的驱动器M驱动的、呈活塞泵或双程活塞泵的形式的压力供给装置11，其中驱动器M直接地或经由齿轮传动机构，尤其循环球式传动机构调整活塞泵的或双程活塞泵的活塞；‑可借助于操作装置操作的活塞‑气缸‑单元10，主缸，其液压地与压力介质储备容器VB连接；‑电子的控制和调节单元ECU，其特征在于，活塞‑气缸‑单元10，主缸的轴线H和所述压力供给装置11的轴线H1彼此平行地设置。

主权项：1.一种用于液压的操作系统的操作设备，所述操作设备具有下述部件：-用于操作装置的接口；-由电动的驱动器（M）驱动的压力供给装置（11），其中所述驱动器（M）直接地或经由齿轮传动机构调整所述压力供给装置（11）；-能够借助于所述操作设备操作的活塞-气缸-单元（10），所述活塞-气缸-单元液压地与压力介质的储备容器（VB）连接；-电子的控制和调节单元（ECU），和-具有至少一个电磁阀（MV）的液压阀装置（HCU），所述液压阀装置配置为，使得所述电磁阀（MV）的磁线圈包含在电子的控制和调节单元（ECU）中，其特征在于，所述活塞-气缸-单元（10）的轴线（H）和所述压力供给装置（11）的轴线（H1）彼此平行地设置，并且在竖直方向上彼此分开，并且所述电磁阀（MV）配置为垂直于所述压力供给装置（11）的轴线（H1）设置，使得所述电磁阀（MV）通过插入与所述电子的控制和调节单元接触，其中连接元件沿着水平的插接方向插入或者能够插入所述电子的控制和调节单元（ECU）中，并且其中所述连接元件设置在所述活塞-气缸-单元（10）的上方。

全文数据：用于液压的操作系统的操作设备技术领域[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于液压的操作系统的操作设备，所述液压的操作系统尤其是机动车制动器或电气化的离合器调整器和换挡器。背景技术[0002]鉴于汽车制造商OEM的多种新系统，装入机构，尤其在发动机室或机构室中装入机构正面临由于安装空间紧缺而越来越大的问题。部分地，例如ABS机构，尤其在前轮驱动和横置马达的情况下，设置在马达后方，这导致:在更换ABS机构时必须将马达拆除。[0003]因此，产生OEM的如下要求，减小现有的机构或尽可能紧凑地构造新的机构。此外，存在右侧驾驶的汽车和左侧驾驶的汽车，这在制动机构中造成，所谓的包装应是相同的。[0004]多个机构具有电功能和传感器，其通常需要多个插头，这尤其是安装耗费的。[0005]此外，对防撞击的要求越来越高，这造成:尤其当所述系统固定在端壁上并且相邻的机构或控制仪器朝向这种安装单元安置时，所述系统在机构室中的安装长度应当是尽可能短和窄的。[0006]已知地，在制动系统中存在强烈的趋势：从现今常见的所谓的“三箱解决方案”转变为集成的“单箱解决方案”，在“三箱解决方案”中，制动助力器、ABSEPS机构和真空泵形成不同的结构单元，所述结构单元尤其也能够是在空间上分开的，而在“单箱解决方案”中，所有部件如压力供给装置、液压的（阀）单元HCU、调节单元ECU和主气缸集成在结构单元中。在DE102012213216中例如描述了这种紧凑的“单箱制动系统”。主要特征在此是，电动机的轴线垂直于第一气缸活塞单元的纵轴线。[0007]八十年代中期，Teves通过Mark2生产了具有这个特征的部分集成的解决方案，然而也作为如下变型形式:具有栗的电动机的轴线平行于操作轴线设置。本发明的值得注意的和不同之处在于，马达和压力供给装置以及ECU不集成在一个壳体单元中。在此，加装具有栗马达并且借助于软管管路与由阀块HCU和气缸活塞单元构成的壳体连接。非常窄和短的结构单元的目标设定还未实现。[0008]作为用于电的驱动马达的传感器，在DE102011017436中描述马达目标的齿轮驱动器。传感器元件在此设置在传感器模块中，所述传感器模块经由插接连接与系统电路板连接。附加地，需要冗余的踏板行程传感器和用于监控在制动液体容器中的填充状态的传感器。[0009]在DE102012213216中所描述的制动设施中，由车辆驾驶员操作的第一气缸―活塞-装置、压力提供装置和阀装置设置在同一壳体中，其中压力提供装置的电马达的轴线基本上垂直于第一气缸-活塞-装置的纵轴线设置。借助于该解决方案，已经力求实现一定的紧凑性，然而还能够进一步改善所述紧凑性，特别地，DE102〇12213216基于传统的真空放大器的圆的轮廓的空间的边界条件进行设计并且不考虑车辆中的整体的包装优化。对于最佳的包装而言，矩形的构型比圆的轮廓更适合。尤其对不同的装配情况的匹配能力也有待提高，例如在马达室中的装配所谓的“前栓式”），尤其针对电的制动助力器和具有集成的ABS的电的制动助力器，所述制动助力器装配在隔板上。[0010]其他要求是：[0011]-短的和窄的构型[0012]-对于装配液压管路而言良好的可接近性，所述液压管路尤其是至车辆制动器的制动管路[0013]—对于尤其主成套线路的插头而言良好的可接近性和至机动车分线盒（中央电子装置的短的线缆长度[0014]_不仅在最终装配中（在真空下），而且在服务中（通过踏板操作来排气）的良好的可排气性[0015]-从插头至马达控制装置的功率件的电源线路的短的线路路径[0016]-功率件末级、M0SFET和驱动器的良好的冷却和散热[0017]-减少驱动器和电磁阀的噪音到隔板的固体声音传播[0018]-THZ串列式制动主缸的短的孔，至HC啲压力延迟发明内容[0019]因此，本发明的目的是，提供一种用于液压部件的、尽可能紧凑的、重量小且成本低的操作设备，所述操作设备尤其用于机动车致动器、液压离合器和换挡器，所述操作设备例如灵活地适合于不同的车辆或装入情况。[0020]本发明的所述目的通过具有权利要求丨的特征的操作设备实现。[0021]根据本发明的操作设备的特征有利地在于，所述操作设备是紧凑和成本低的，具有轻的重量并且此外对于不同的车辆或装入情况是灵活的。在作为用于车辆制动器的操作设备时中，所述操作设备有利地满足下述要求并且具有下述优点：[0022]—短且窄的构型和对于在车辆中的其他部件而言最佳可用的几何形状，尤其通过矩形的基本形状和良好的插头定位引起；[0023]-针对左侧驾驶汽车LL和右侧驾驶汽车RL的尽可能对称的造型；[0024]-对于装配而言液压的和电的接口的良好的可接近性；[0025]-在车辆的端壁隔板上的固定应当不仅可从马达前栓式处实现而且可从放脚空间处实现；[0026]-尤其由于短的连接孔而引起的尽可能低的成本和轻的重量；[0027]-针对扩充阶段的模块化，例如自动驾驶模块化；[0028]-高的故障安全性；[0029]-良好的可排气性；[0030]-从PCB至具有高的热容量的壳体单元的良好的冷却和散热；[0031]-通过到乘客舱中的小的固体声音传播降低噪音水平；[0032]-在装配和排气时的良好的操作；[0033]-结构空间针对用于车辆中的所有部件的整体的包装被优化。[0034]本发明的特征有利地在于，活塞-气缸-单元的轴线和压力供给装置的活塞泵或双程活塞泵的轴线彼此平行地和在竖直方向上彼此间隔开地设置，并且活塞-气缸-单元和压力供给单兀设置在第一壳体中，其中驱动器固定在第一壳体上并且设置在活塞-气缸-单元的轴线下方。在此，在驱动器和第一壳体之间还能够设置有尤其隔音的中间壳体或元件。只要操作设备在车辆中用于所述车辆的车辆制动器的压力调节，那么操作设备就能够相对于竖直线以倾斜5°至30于的角度i的方式设置在马达室中。通过根据本发明的操作设备的这种有利的构成，得到特别细长的构造方式，使得根据本发明的操作装置非常短地构成并且节约空间地设置，例如在马达舱中。由此，在车辆中所述操作设备可有利地用于左侧驾驶的汽车以及右侧驾驶的汽车。[0035]在具有少量电磁阀、压力传感器的液压系统中（例如在离合器调整器和换挡器中）或在没有主制动缸的实施方案中（例如不具有主制动缸的线控制动液压系统，具有少量电磁阀的液压系统），就实现极度窄的构型而言，包含电磁阀和压力传感器的壳体部件GH2也能够与第一壳体部件彼此平行地且沿着竖直方向与第一壳体部件彼此间隔开地设置，所述第一壳体部件包括压力供给装置。在此，电磁阀垂直于压力供给装置的轴线设置，由此所述电磁阀从E⑶处通过插接直接接触，所述E⑶包含电磁阀的磁体线圈。这也具有如下优点：马达的旋转角度传感器距E⑶的距离小并且能够更简单地接触。[0036]可行的是，阀装置设置在自身的第二壳体中或一起设置在第一壳体中或是第一壳体的组成部分。[0037]控制和调节单元的电路板之间的电连接部能够有利地构成为是可插接的，使得在将控制和调节单元安置到驱动马达和阀装置上之前，驱动马达、传感装置以及电磁阀直接与控制和调节单元接触。由此有利地节省附加的布线步骤。[0038]此外，根据本发明的操作设备能够构成为，使得大多数的或所有的液压部件，尤其电磁阀、压力活塞、主制动缸设置在液压块中。液压块在此能够一件式地或两件式地构成。在两件式的构成方案中，第一壳体和第二壳体有利地形状配合地或力配合地彼此连接。也有利的是，在这两个壳体之间设置所谓的液压电路板，所述液压电路板使得能够进行液压连接或实现液压连接，尤其液压部件THZ、压力供给装置、电磁阀和压力传感器的液压连接。由此，能够有利地减少阀板的厚度以及连接孔的和密封塞的数量。附加地，在这两个壳体之间存在良好的热传递是有利的。[0039]当在阀装置的一侧上设置有压力供给装置和活塞-气缸-单元并且在阀装置的相对置的侧上设置有电子的控制和调节单元时，得到本发明的一个有利的设计方案。这种夹心式的设置有利地实现小的节省空间的系统，其中电子的控制和调节单元以及阀装置的壳体具有明显小于其高度和深度的宽度。[0040]上述实施方式能够通过如下方式进行补充:将马达在端侧上设置在由电子的控制和调节单元、阀装置以及压力供给装置的相叠地设置的系统和活塞-气缸-单元构成的串列系统上。此外，电子的控制和调节单元的壳体的一部分能够设置在阀装置和或第一壳体上方。在此有利地也可能的是，储备容器设置在活塞-气缸-单元上方或设置在电子的控制和调节单元的壳体的一部分的上方。为了必须设置尽可能少量的液压的连接管路，储备容器能够构成为，使得储备容器的一个区域侧面地向下在第一壳体旁边延伸并且该区域具有用于连接到壳体的进入和离开通道的接口。[0041]在另一可能的实施方式中，阀装置有利地设置在活塞-气缸-单元的轴线上方。由此，同样得出根据本发明的操作设备的所有部件的非常小的且良好的系统。在本设计方案中特别有利的是，电子的控制和调节单元的横截面[或11形地构成，并且所述控制和调节单元贴靠在第一壳体的两侧或三侧上。尤其，电子的控制和调节单元的U形的构成方案的特征在于，在部件之间的非常简单的电连接和良好的散热。控制和调节单元的壳体在此从下方包围第一壳体，其中这两个在第一壳体侧面向上延伸的侧边区域向上延伸至阀装置。由此，也可以进行在阀装置和控制和调节单元之间的直接连接。因此，电磁阀的驱动线圈能够安装在控制和调节单元中并且电磁阀的衔铁和其余液压部件能够安装在阀装置中。[0042]在最后描述的实施方式中，压力供给单元的马达能够直接地或经由在其之间设置的部件在端侧上邻接于电子的控制和调节单元。在马达和控制和调节单元之间进行接触于是有利地借助于插接触点实现，所述插接触点在装配部件时建立电连接。只要壳体设置在马达和第一壳体或控制和调节单元之间，那么该壳体有利地由隔音材料构成和或具有隔音特性，所述壳体尤其还由于其机械特性和几何形状而具有隔音的特性。[0043]马达和活塞气缸单元的并联的设置是短的结构长度的前提，使得马达、压力供给单元及其驱动器短地构造。这可以借助于例如双程活塞、阶梯形活塞、无阶梯活塞和所谓的根据DE102008063772的空心轴马达实现，其中具有滚珠螺杆传动器也称作KGT的转轴设置在转子之内。由此，结构长度，如随后在图3中所示出的，基本上仅通过活塞冲程和滚珠螺杆传动器螺母来确定。[0044]在第一壳体中，除了活塞气缸单元以外也能够安装活塞单元的抽吸阀和行程模拟器。同样能够实现在第一壳体中的至储备容器的接口。[0045]就本发明而言同样可行的是，阀根据系统设计设置在第二壳体中或设置在第一壳体中。在此，在第二壳体中尤其能够设置有电磁阀和压力传感器。电磁阀对于在液压回路，例如制动回路中的压力调节是必要的，因此例如对于各种各样的活塞装置的ABS、压力加载单元和压力供给装置是必要的。替选地，电磁阀能够在电的制动助力器中用于控制主缸活塞和压力供给以及连接部。[0046]第二壳体单元的分离具有如下优点:前述元件的从第一壳体单元至第二壳体单元的连接孔较短，其中例如用于压力供给装置的阀对置地定位。[0047]特别有利的是，设置有活塞_气缸-单元、压力供给单元、阀装置的阀以及控制和调节单元的壳体一起具有小于机构高度的70%的宽度。由此，产生细长的构型，所述构型以节省空间并且在结构上轻的方式设置在马达室中。当例如与制动系统相邻地设有电动液压的离合器调整器和换挡器操作装置时，较小的间距也是有意义的。对于这种系统设置而言，力求实现液压块的特别细长以及矩形的构型。[0048]当其中设置有活塞-气缸-单元、压力供给单元、阀装置的阀以及控制和调节单元的壳体一起形成平坦的侧壁部时，得到前述操作设备的一个特别有利的可行的设计方案，所述侧壁部例如朝向车辆的至少一个电子部件，尤其朝向车辆电池，尤其平行于该车辆电池设置。[0049]储备容器同样能够完全地设置在上方，其具有直接至压力供给装置的抽吸入口的侧面接口。这节约或减少了在壳体中的大的孔。同样可行的是，储备容器部分地在上方延伸并且部分地沿着侧面在活塞-气缸-单元、压力供给单元以及控制和调节单元旁边延伸。在储备容器上也能够固定，尤其焊接，或喷射或模制通道，所述通道用于与活塞-气缸-单元、压力供给单元和或阀装置连接。由此，能够有利地弃用在壳体中的一个壳体中的孔。[0050]因此，控制和调节单元也能够设置在另外的第三壳体单元中，所述第三壳体单元里接女置在弟二冗体上并且与其连接，其中磁体线圈在功能上属于第二壳体单元。[0051]第一壳体，其基本上容纳THZ的所有活塞、压力供给装置的活塞和抽吸阀还有行程模拟器，有利地具有用于固定在车辆的隔板上的固定法兰以及带有踏板传感器操作装置的踏板界面。第一壳体优选以压铸法或连续铸造法制造并且为了制动踏板单元的压力供给单元和操作活塞的活塞引导而进行再加工。在这种情况下，当孔必须被封闭时，必须在最后分别压入密封盖。[0052]尤其容纳阀装置连同其电磁阀、止回阀、挡板和压力传感器的第二壳体，为了固定尤其借助于易流动的材料，例如铝填缝或压紧。第二壳体还能够可选地容纳压力供给活塞的一部分。[0053]第一壳体单元和第二壳体单元也能够构成为一部分，或这两个壳体部件也能够在接合工艺中优选在加工活塞气缸引导部之前连接。[0054]有利的是，在第一或第二或在这两个壳体中安装传感器操作装置，所述传感器操作装置将踏板的和转子的运动传递给可转动的目标例如磁体），其中传感器评估元件直接定位在系统电路板上或与其连接。由此，不需要附加的线路，插接件或电路板PCB来容纳保护和评估电路，例如霍尔元件。[0055]用于车载电网的电的连接元件插头优选在上方以水平插的接方向设置，尤其设置在储备容器下方。该位置是可容易地接近的并且对于具有直角的离开部的成套线路具有距车载电网的短的线路长度。在此，插接方向优选能够选择或设置为，使得所述插接方向朝向车辆外侧并且不朝向车辆中心定向。[0056]至车轮制动器的液压的连接管路从车辆空间的角度观察安置在端侧上，进而是对于左侧驾驶汽车LL和右侧驾驶汽车RL是可容易接近的并且允许简单的装配工具。[0057]穿过密封装置可能出现的泄漏能够通过在下部扩展的马达壳体或泄漏壳体接收并且经由电极被感应。在后一种情况下，前提是，在特定的泄漏物体积下制动液体储备容器的液位指示器作出反应。[0058]所有液压部件的良好的排气经由制动踏板或离合器踏板的操作尤其是对于在返回平面中的运行重要的，因为在正常运行时通过对压力供给装置的控制补偿不太好的排气。此外，电磁阀的良好的排气对于PWM运行是必要的，因为经由此影响衔铁运动的阻尼。为此必要的是，车辆制动器线路的接口的输出端与用于车轮的压力调节的相应的电磁阀相比位于更高处。[0059]功率件在PCB上的位置在不利的实现方案中是耗费成本的。相反有利的是直接定位在插头旁边和与马达在相同的区域中接触。[0060]对马达的操控产生在功率件M0SFET和驱动机构）中的损耗功率。在这种情况下，到壳体单元的散热是有利的并且可低成本地实现。因为制动运行持续时间相对较短，所以壳体单元的大的热容量足以进行热量导出。[0061]在运行时通过马达轴承、KGT和电磁阀的操作装置产生固体声音。为此提出，马达经由用于阻尼的塑料壳体与壳体单元连接。壳体单元还通过由塑料构成的分开的法兰与隔板连接。另一改进方案提出，将法兰支承在关于隔板的适配件中的阻尼材料例如弹性体）中。[0062]为了减少在其它情况下不可避免的转轴冲击并且为了实质性地减少并且在最好的情况下完全避免作用在压力供给装置的活塞上的所不期望的横向力，在前述实施方式中弹性的弯杆能够可选地设置在压力供给单元的活塞和驱动器之间。附图说明[0063]下面，根据附图详细描述根据本发明的操作设备的可行的实施方式。[0064]附图示出：[0065]图1示意性地示出最重要的元件的区块图；[0066]图lc示出相应的侧视图；[0067]图2示出相对于图1的替选的系统；[0068]图2a示出相应的侧视图；[0069]图2b示出朝向隔板的隔音的系统；[0070]图3示出具有马达、传感器、电接口HCU和带有磁体线圈的ECU、带有抽吸阀的压力活塞的剖视图；[0071]图4示出一个可行的系统的立体视图。具体实施方式[0072]图1示出根据本发明的操作设备的一个可行的实施方式，所述操作设备用于在车辆中给车辆制动系统的或离合器调整器和换挡器供给压力。马达M在此设置在第二水平轴线H1上，所述第二水平轴线平行于第一气缸活塞单元的轴线H。踏板推杆26作用到该轴线H上，所述踏板推杆能够与未示出的制动踏板连接。在轴线H1上，在马达M旁边也能够设置有压力供给装置的活塞11。[0073]在主轴线H上同样设置有踏板界面P1和主气缸装置10,所述主气缸装置具有用于这两个制动回路的压力活塞，例如通常是THZ或根据EP2〇15068696的系统。它们是壳体单元GH1连同压力供给装置的部件，例如活塞气缸装置11的组成部分。驱动压力供给装置11的马达M法兰连接到第一壳体GH1上。具有通向车轮制动器和储备容器VB的端侧的接口15的阀装置HCU在上方或沿着竖直方向定位。在下方设置有具有插头1的控制和调节单元ECU，所述插头经由触点KS与PCB25连接。[0074]图la示出图1的操作设备的部分剖面XX。在这种情况下，横截面U形地构成的控制和调节单元E⑶从下方包围壳体单元GH1，其中THZ活塞10设置在压力供给装置的活塞11上方。在第一壳体GH1上方设置有阀装置HCU，所述阀装置在第一壳体GH1的两侧容纳具有竖直轴线VMV的电磁阀MV。电磁阀MV在其下侧上借助于触点Ksp与控制和调节单元ECU的电路板PCB电连接。替选于端侧，插头1也能够侧面地设置在控制和调节单元ECU上。通过前述特征产生极度窄的构造方式，其中控制和调节单元£：^、压力供给装置11和活塞气缸单元10以及阀装置HCU竖直地堆叠。这些特征还产生极其紧凑的构造方式，其中所有液压部件良好地排气。[0075]图2示出主部件和壳体结构的一个替选的系统，其中马达M和压力供给装置11的轴线H1平行于操作轴线H，其中在此踏板推杆26作用到踏板界面P1上并且该踏板界面与至少一个压力活塞和踏板行程传感器操作装置连接。在此不探讨传感器。通常使用霍尔传感器。[0076]马达M经由由隔音材料构成的中间件14借助于固定螺栓14a与壳体单元GH1连接。通过中间件14降低马达M和活塞驱动器例如KGT的高频振动。在该实施方式中，苐一壳体单元GH1的横截面具有L形的构型并且所述第一壳体单元在端侧上与法兰13连接。该法兰借助于螺栓42固定在端壁上。[0077]马达M借助于其驱动器优选经由KGT作用到压力供给单元的活塞11上。在这种情况下，在活塞解决方案中尤其双程活塞是有利的，所述双程活塞能够实现尤其短的结构长度，因为活塞冲程经由进程和回程的连续的体积输送中能够保持得小。该双程活塞针对进程和回程具有两个抽吸阀SV1和SV2,所述抽吸阀与储备容器VB连接。在单活塞中需要仅一个抽吸阀。在端侧上设有用于车轮制动气缸的接口15，由此所述接口可最优地进入。在第一壳体GH1上方设置有插头1，所述插头优选具有成套线路的侧面的离开部2。由此，到车载网络的短的线路长度是可能的。储备容器VB在此部分地在插头之上和在插头旁边和在所述系统的后侧处延伸。该储备容器引导至车辆的位于弹簧拱顶前方或后方的电的车载电网箱。前述内容更清楚地在图2a中，踏板推杆的沿着方向x的视图中示出。[0078]在图2a中在右侧示出第一壳体单元GH1，所述第一壳体单元容纳活塞气缸单元10轴线H和压力供给单元的活塞11轴线H1。[0079]优选地，活塞气缸单元10、11设置在竖直轴线上，以及行程模拟器WS和切换阀SV1、SV2以距阀装置HCU的距离尽可能小的方式设置，所述阀装置主要容纳电磁阀MV和一个或多个压力传感器。根据系统设计，在此大约10至25个电磁阀MV对于行程模拟器WS和活塞气缸单元10以及压力供给装置11的控制、压力调节ABSESP而言是必要的。此外，设有从活塞气缸单元至储备容器VB和压力传感器的止回阀。通过根据本发明的系统，当例如连接至行程模拟器电路的电磁阀MV设置在行程模拟器活塞旁边时，仅需要小的孔长度。因此，实现低成本和低流阻。在阀装置HCU旁边法兰连接有控制和调节单元E⑶，所述控制和调节单元的电路板PCB25经由线圈触点KSP与电磁阀线圈连接。同样地，马达M借助于电连接元件12与电路板PCB连接。这种系统根据图3详细描述。[0080]已经提到的是，在此不探讨液压液体的液位、马达旋转、踏板行程的传感器说明。目的应当是，所有传感元件设置在系统电路板PCB25上并且传感器的目标设置在系统电路板附近并且距系统元件的距离小（5mm。设有触点的插接件在此优选经由所谓的压入触点与PCB连接。插头1在此侧面地与常用的机械机构插接。在图2和2a中所示出的部位处，所述插头尤其容易接近。储备容器VB在插头区域1中具有留空部。液压消耗器接口，尤其车轮制动器15,能够不仅在竖直方向上重叠地设置，而且能够在水平方向上并排地设置。在水平设置时中，在第一壳体中设有连接孔。[0081]这两个壳体部件GH1和GH2能够共同形成壳体或分开地构成。[0082]操作装置能够借助于壳体法兰13固定在车辆的端壁上。在这种情况下，在右侧上能够容易接近地使用所谓的“前栓式”螺栓而在法兰的左侧上使用“后栓式”螺栓。仅一个螺栓是“前栓式”的，即从车辆前部起是可接近的就足够了。因此，可实现所有装配可行性。[0083]因为已知的是每个密封件都可能泄漏并且泄漏物不再允许向外排出，所以在此能够在第一壳体GH1的下侧上例如以与Me组合的形式形成泄漏物储备器50。[0084]电路板PCB和电子器件的热量能够经由导热体26导出至阀装置HCU。控制和调节单元E⑶能够平坦地设计或在电路板面积需求大的情况下在下方直角地构成。[0085]为了评估结构空间盈余，在此示出小的BKV制动助力器的外形轮廓。在右侧上产生用于电机构，例如电池的附加的体积。该结构空间盈余对于右侧驾驶的汽车是特别重要的，因为在此横置的马达需要大量空间。_[0086]在壳体部件GH1和GH2中也能够安装制动系统的行程模拟器连同活塞和弹簧。行程模拟器在此能够相对于主气缸的轴线轴平行地或者也能够与其垂直地设置。[0087]在图2中用点虚线示出双室真空制动助力器的外形轮廓52与THZ例如直径9英寸的小的真空放大器的子件。通过根据本发明的系统获得的可能的空间盈余是立即显而易见的。在此，几乎50%的结构长度盈余和在小的BKV中几乎40%的结构长度盈余是可能的。在图2a中将直径大约9英寸的小的真空BKV的外形轮廓作为圆51示出。在此，根据本发明的制助力器的明显的结构空间盈余以通过壳体部件GH1和GH2连同储备容器VB确定的方式变得明显。[0088]图3示出马达、驱动器、压力供给装置DK、阀装置HCTJ和控制和调节单元ECU连同其主要部件的横截面视图。所述视图相对于根据图2的视图镜像翻转。[0089]马达壳体16经由优选由隔音的材料构成的中间件32与第一壳体部件GH1连接，其中能够经由突起部14b进行定心。马达壳体16和中间件14和ECU壳体35是密封地，例如借助于未详细描述的矩形阴影面积密封。在马达壳体16中压入有四点支承件2〇,所述四点支承件吸收转轴15和转子22的沿着两个方向的轴向力并且将所述轴向力定心。转子22经由轴向保护装置29保护并且在定子区域中承载具有磁体20的常用的转子板19。_[0090]转子22还在端侧与锥齿轮28连接，所述锥齿轮驱动第二锥齿轮29连同轴41和目标38。该锥齿轮作用到传感元件37上，所述传感器元件评估转子旋转。在这种情况下，传感器元件安置在系统电路板PCB上并且是尤其低成本的且抗干扰的。替选于机械的解决方案替选地，能够实施如下未示出的解决方案，其中转子与包含磁体的套筒连接而不是与锥齿轮连接进而形成用于评估马达的旋转角度的目标38。目标磁场在此能够通过将传感器元件相应地设置在目标附近例如通过与ECU的插接连接）来检测或经由磁性的导流元件引导至PCB上的远的传感元件。[0091]锥齿轮29安装在壳体40中，所述壳体与马达壳体16连接。齿轮20以具有径向间隙Sr的方式安装在壳体中，从而易弯曲的驱动轴41借助于相应的张力不产生齿隙。轴在这种情况下安装在轴承套41中，所述轴承套固定在中间件14中。轴41与齿轮29抗扭转地连接，例如经由相应的具有抗扭转部的型材。弯杆BS经由螺母23固定在转子22上。该弯杆例如借助于焊接部30与转轴25抗扭转地连接。转轴25作用到KGT螺母26上，所述KGT螺母例如经由螺纹27与活塞11抗扭转地连接。在转子和转轴旋转时，径向公差引起转轴冲击，所述转轴冲击在活塞处相应地产生高的横向力，所述横向力对于密封件Dk的工作面是危险的。弯杆BS的弯曲弹性将该横向力降低至小的数值。该原理也能够在未示出的固定式转轴和环绕的螺母中应用。活塞在此构成为阶梯式活塞并且在冲程小的情况下产生短的结构长度。如剖视图所图解说明的那样，结构长度由KGT螺母的冲程H1+H2=2XH1+L组成。因为该结构长度在马达内部，根据申请人的DE102008063772,即在空心轴马达内部，所以由定子和轴承组成的真实的马达结构长度不包含在结构长度中。冲程份额H1的自由空间被用于绕组的引线框架31，所述引线框架与绕组金属丝连接。附加地，在此还能够安装马达传感装置28-29,如已经描述的那样。[0092]活塞经由三个密封件Dk密封，以便密封相应的压力腔，在此不对其进行探讨，也不探讨中间件14和GH1的对此最优的造型。[0093]具有活塞的KGT螺母需要抗扭部，所述抗扭部在此安置在端侧上。相应的具有四棱边或多棱边轮廓的部件33与GH1抗扭转地连接并且支撑到滑套34上，所述滑套抗扭转地与活塞连接。所述滑动引导装置获益于从制动液体的小的润滑作用。活塞驱动器也能够构成有固定式转轴和旋转的KGT螺母。在GH1的一侧上安装有抽吸阀SV1和SV2,所述抽吸阀与通向VB的相应的接口连接。如点虚线所表明的那样，所述抽吸阀能够设置在管状的元件中的H2平面上。在对侧上设置有GH2-HCU，其如己经描述的那样容纳MV和其他具有压力传感器的阀。在这种情况下，在上方以及下方可清楚地看到非常短的连接孔。[0094]E⑶壳体与GH2连接，所述ECU壳体容纳具有器件BE的PCB。在此，也描述从引线框架31至马达触点Km的与马达的短的电连接部，在其附近，在PCB上设置有插头1与BE的电源触点以进行马达控制。相应的损耗功率从PCB经由导热体导出至H⑶的阀块56。E⑶壳体35相对于马达能够平行地并且侧面地构成。借助于这种设置，能够低成本地实现有利的紧凑解决方案，所述紧凑解决方案考虑到多个要求。[0095]图4以立体视图尤其清楚地示出所述系统在用于E-BKV的实施方式中的紧凑性，其中ABS-ESP单元设置在机构空间中设置在外部。因此，相对于如在图2、2a中所示出的集成的型式中的四个通向车轮回路的制动回路，用15a示出用于ABSESP机构的仅这两个制动回路的两个液压的连接管路。在主部件，即根据图3的具有压力供给装置的马达、壳体单元GH1和GH2和ECU的设置中，主要区别在于，不存在AX5，使得这两个型式能够模块化地构造和生产。仅仅在ECU、GH2中的部件的数量与抽吸阀的数量不同，所述部件例如是电磁阀和GH3压力供给装置的活塞的构成方案。[0096]插头1c仅示出所谓的与ECU连接的阳性件。储备容器仅与抽吸阀SV1连接。与在壳体法兰中的主气缸的第二接口THZ设有一个前栓式螺栓以从前方进行固定和其余在42r的情况下1至3个背栓式螺栓。[0097]图4a示出液压的电路板HLP50在壳体部件GH1和GH2之间的设置，所述壳体部件彼此拧紧。这通过相应的通道替代在阀块中的多个孔和在孔的出口处的盲塞。它们对于例如THZ、压力供给装置、电磁阀的液压管路的连接是必要的。HLP减少了数量，尤其长度，并且能够实现更薄的阀块GH2，这节省了重量。为了密封，能够使用唇口密封件D1或矩形密封件，其优选喷射到HLP上。

权利要求：1.一种用于液压的操作系统的操作设备，所述操作系统尤其是机动车制动器或电气化的离合器调整器，所述操作设备具有下述部件：-用于操作装置的接口，尤其呈制动踏板或离合器操作装置的形式的接口；-由电动的驱动器M驱动的、呈活塞杲或双程活塞泵的形式的压力供给装置（11，其中所述驱动器M直接地或经由齿轮传动机构，尤其循环球式传动机构，调整所述活塞泵的或双程活塞栗的活塞；-能够借助于所述操作装置操作的活塞-气缸-单元（10，主缸），所述活塞-汽缸-单元液压地与压力介质储备容器VB连接；-电子的控制和调节单元ECU，其特征在于，所述活塞-气缸-单元（10,主缸）的轴线H和所述压力供给装置（11的轴线H1彼此平行地设置。2.根据权利要求1所述的操作设备，其特征在于，具有（多个）阀的阀装置HCU用于个体地设定液压回路中的液压压力，所述液压回路尤其是用于车轮制动器、至少一个离合器、双离合器或换挡器的液压回路，并且所述阀装置用于将所述液压回路与压力供给装置11和或所述活塞-气缸-单元10分开或连接。3.根据权利要求2所述的操作设备，其特征在于，所述阀装置HCU设置在第二壳体GH2中或一起设置在所述第一壳体GH1中或是所述第一壳体GH1的组成部分。4.图1和图2根据权利要求2或3所述的操作设备，其特征在于，在所述控制和调节单元ECU的电路板（PCB之间的电连接部能插接地构成，并且在将所述控制和调节单元ECU放置到驱动马达〇1和所述阀装置HCU上时不仅直接接触驱动马达M、传感装置，而且也直接接触电磁阀。5.根据权利要求2至4中任一项所述的操作设备，其特征在于，所有液压部件设置在液压块GH1，GH2中，尤其电磁阀、压力活塞、主制动缸设置在液压块中，其中在两件式的构成方式中所述第一壳体GH1和所述第二壳体GH2形状配合地或力配合地彼此连接并且形成这两个壳体GH1，GH2之间的良好的热传递。6.根据权利要求2至5中任一项所述的操作设备，其特征在于，在这两个壳体GH1，GH2之间设置有液压的电路板，经由所述液压的电路板实现液压连接，尤其液压部件THZ、压力供给装置、电磁阀和压力传感器之间的液压连接。7.根据权利要求2至6中任一项所述的操作设备，其特征在于，在所述阀装置HCU的一侧上设置有所述压力供给装置（11和所述活塞-气缸-单元（10,主缸），而在所述阀装置HCU的相对置的侧上设置有所述电子的控制和调节单元ECU，其中所述电子的控制和调节单元ECU、所述阀装置HCU以及压力供给装置（11的相叠地设置的系统和所述活塞一气缸-单元10，主缸以串列夹心式且彼此邻接的方式设置。8.根据权利要求7所述的操作设备，其特征在于，所述马达⑽在端侧上设置在由电子的控制和调节单元ECU、阀装置HCU以及压力供给装置（11的相叠地设置的系统和活塞-气缸-单元10,主气缸构成的串列系统上。9.根据权利要求2至8中任一项所述的操作设备，其特征在于，所述电子的控制和丨周节单元ECU的一部分2设置在所述阀装置HCU和或所述第一壳体GH1上方。10.根据权利要求1至9中任一项所述的操作设备，其特征在于，所述储备容器V®在所述活塞-气缸-单元（10,主缸上方和或在所述电子的控制和调节单元ECU的一部分¾上方设置或延伸。11.根据权利要求10所述的操作设备，其特征在于，所述储备容器VB的区域VB1侧向地向下在所述第一壳体GH1旁边延伸，并且所述区域VB1具有用于连接到所述壳体GH1的进入和离开通道上的液压接口。12.根据权利要求2至11中任一项所述的操作设备，其特征在于，所述阀装置HCU设置在所述活塞-气缸-单元10,主缸的轴线〇i上方。13.根据权利要求1、2或12所述的操作设备，其特征在于，所述电子的控制和调节单元ECUL形地或U形地构成，并且贴靠在所述第一壳体GH1的两侧或三侧上。14.根据权利要求11至13中任一项所述的操作设备，其特征在于，所述马达M在端侧上和或侧向地邻接于所述电子的控制和调节单元ECU。15.根据上述权利要求中任一项所述的操作设备，其特征在于，在所述马达壳体（ie和所述第一壳体GH1之间设置有中间壳体14，所述中间壳体尤其由隔音材料构成和或尤其由于其构型而具有隔音特性。16.根据上述权利要求中任一项所述的操作设备，其特征在于，所述操作设备的所述壳体GH1，H⑶，ECU共同具有基本上矩形形状的横截面，其中横截面平面平行于马达室的隔板的平面伸展。17.根据上述权利要求中任一项所述的操作设备，其特征在于，在所述第一壳体单元GH1上设有固定法兰，所述固定法兰具有隔音的附加元件用于将所述单元固定在车辆的端壁上。18.根据上述权利要求中任一项所述的操作设备，其特征在于，至少传感器评估元件，尤其踏板行程传感器，尤其所有传感器评估元件设置在所述E⑶中的系统电路板PCB上或与所述系统电路板连接，并且至少一个传感器目标，尤其呈磁体的形式的传感器目标，以距所述传感器评估单元的距离小的方式（5mm设置。19.根据上述权利要求中任一项所述的操作设备，其特征在于，传感器操作装置设置在第一壳体单元GH1中，并且马达转子的运动经由锥齿轮驱动器传递到目标尤其磁体上，并且其中所述传感器的评估元件设置在所述控制单元ECU中的系统电路板PCB上。20.根据上述权利要求中任一项所述的操作设备，其特征在于，用于连接到所述车辆的车载电网上的连接元件，尤其插头（1，侧面地在所述控制单元ECU旁边或在端侧上安置在所述控制单元ECU上，尤其部分地安置在所述控制单元ECU的突起部和或所述储备容器VB下方。21.根据上述权利要求中任一项所述的操作设备，其特征在于，所述连接元件，尤其所述插头（1，沿水平的插接方向插入或能够插入到所述控制单元ECU中，和或插头具有尤其直角的线缆离开部，其中尤其将插接方向选择或设置为，使得所述插接方向朝向车辆外侧并且不朝向车辆中心定向。22.根据上述权利要求中任一项所述的操作设备，其特征在于，用于通向所述液压回路的液压管路的接口（15，在端侧上设置在所述阀装置HCU或所述第二壳体单元GH2上，尤其在所述操作设备的背离所述接口的，尤其背离所述制动踏板的一侧上，其中所述液压回路尤其是车轮制动器。23.根据上述权利要求中任一项所述的操作设备，其特征在于，所述液压的操作系统是具有换挡器的电气化的离合器调整器。24.根据上述权利要求中任一项所述的操作设备，其特征在于，所述活塞-气缸-单元10，主缸液压地与压力介质储备容器V®连接，并且所述活塞-气缸-单元（10，主缸形成至少两个压力腔，所述压力腔与液压回路，尤其制动回路连接，或者所述压力腔能够与液压回路，尤其制动回路连接。25.根据上述权利要求中任一项所述的操作设备，其特征在于，所述活塞-气缸-单元10,主缸的轴线H和所述压力供给装置（11的活塞栗或双程活塞泵的轴线H1彼此平行地并且沿竖直方向彼此间隔开地设置。26.根据上述权利要求中任一项所述的操作设备，其特征在于，所述活塞-气缸-单元10,主缸和所述压力供给单元（11设置在第一壳体GH1中，其中所述驱动器⑽固定在所述第一壳体GH1上并且设置在所述活塞-气缸-单元10的轴线H下方。27.根据上述权利要求中任一项所述的操作设备，其特征在于，连接通道将所述活塞-气缸-单元10和所述储备容器VB彼此连接，其中所述连接通道通过管，尤其软管形成而不通过孔形成。28.根据上述权利要求中任一项所述的操作设备，其特征在于，用于将所述操作设备固定在所述马达室中的至少一个螺栓是所谓的“前栓式”螺栓，所述螺栓能够从所述车辆前方接近或能够拧入。29.根据上述权利要求中任一项所述的操作设备，其特征在于，所述驱动器M，尤其通过其壳体直接邻接于所述控制和调节单元ECU，其中所述压力供给装置11的马达和活塞同轴地设置，并且尤其所述阀装置HCU设置在所述压力供给装置（11，GH2和所述控制和调节单元ECU之间。30.根据上述权利要求中任一项所述的操作设备，其特征在于，能转动的转轴25设置在所述马达M的转子22内部并且与所述转子连接，并且所述活塞（11与所述转轴螺母26连接并且与所述转轴25—起位于轴线上，其中所述活塞构成为单活塞或双程活塞。31.根据上述权利要求中任一项所述的操作设备，其特征在于，所述转子22借助于轴承20，优选4支点轴承，单侧地支承在马达壳体16中。32.根据上述权利要求中任一项所述的操作设备，其特征在于，所述转轴25与弹性的弯杆BS连接，以便不将转子轴的尤其呈冲击形式的径向运动传递到具有滚珠螺杆传动器的转轴和活塞上。33.根据上述权利要求中任一项所述的操作设备，其特征在于，在压力腔中进行所述活塞的抗扭转并且用于抗扭转的成形件33支撑在滑动轴承34中。34.根据上述权利要求中任一项所述的操作设备，其特征在于，所述压力供给装置11或者构成为活塞泵或者构成为双程活塞栗，所述活塞栗经由至少一个阀（SV1或SV2与所述储备容器VB连接，所述双程活塞栗经由至少两个阀（SV1和SV2与所述储备容器VB连接。35.—种用于液压的操作系统的操作设备，所述操作系统尤其是机动车制动器或电气化的离合器调整器和换挡器，所述操作设备具有如下部件：用于操作装置的接口，尤其呈制动踏板或离合器操作装置的形式的接口；由电动的驱动器01驱动的、呈活塞栗或双程活塞泵的形式的压力供给装置（11，其中所述驱动器〇1直接地或经由齿轮传动机尤^循环球式传动机构调整所述活塞栗的或双程活塞栗的活塞，或者针对根据上述权利要求¥任一项所述的操作设备，其特征在于，弹性的弯杆30设置在具有循环球式传动机构的所述驱动器⑽和所述压力供给单元11的活塞之间。

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