【发明授权】提供尖端行人辅助系统的方法及装置_斯特拉德视觉公司_202010046100.3 

申请/专利权人:斯特拉德视觉公司

申请日:2020-01-16

公开(公告)日:2022-08-12

公开(公告)号:CN111508222B

主分类号:G08G1/005

分类号:G08G1/005;G08G1/16;H04M1/72448;H04M1/72457

优先权:["20190131 US 16/263,006"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.08.12#授权;2020.09.01#实质审查的生效;2020.08.07#公开

摘要:本发明涉及提供保护使用智能手机的行人的尖端行人辅助系统的方法。上述方法包括:上述智能手机使得位置跟踪单元,获取包括上述行人的位置信息及速度信息、上述智能手机的位置信息及速度信息的第一信息的步骤;使得检测单元,参照利用与上述智能手机联动的智能手机摄像头获取的图像以及上述第一信息,获取包括与上述行人邻近的危险区域的危险状态和危险对象的位置信息及速度信息的第二信息的步骤;以及使得控制单元,参照上述第一信息及上述第二信息计算上述行人的行走安全度后,通过上述智能手机向上述行人发送危险提醒。并且,上述方法可以用于监视领域或军事领域。

主权项:1.一种方法,其特征在于,提供保护使用至少一个智能手机的至少一个行人的尖端行人辅助系统,包括:步骤a,所述智能手机使得至少一个位置跟踪单元,参照利用至少一个高清地图、至少一个全球定位系统、以及至少一个惯性测量单元中包括的至少一个加速度传感器和至少一个陀螺传感器获取的信息中的至少一部分,获取包括所述行人的位置信息及速度信息、所述智能手机的位置信息及速度信息中的至少一部分的第一信息;步骤b,所述智能手机使得至少一个检测单元,参照利用与所述智能手机联动的一个以上智能手机摄像头获取的图像中的至少一部分以及所述第一信息,获取包括各个与所述行人邻近的危险区域的危险状态和危险对象的位置信息及速度信息的第二信息;以及步骤c,所述智能手机使得至少一个控制单元,参照所述第一信息及所述第二信息计算所述行人的至少一个行走安全度后,通过所述智能手机向所述行人发送危险提醒;所述步骤c中,所述智能手机使得所述控制单元进一步参照第三信息判断所述行走安全度,所述第三信息包括所述智能手机使得所述控制单元和与所述行人邻近的连接设备中的至少一部分进行通信而生成的关于所述行人的周边情况的信息,所述连接设备包括与所述行人邻近的至少一个车辆、至少一个CCTV、至少一个其他行人的至少一个其他智能手机以及至少一个信号灯,所述连接设备中的至少一部分为所述危险对象中的至少一部分;所述第三信息包括第3-1信息及第3-2信息中的至少一部分,所述第3-1信息包括与所述智能手机联动的所述智能手机摄像头的至少一个虚拟视锥体以及与所述连接设备联动的至少一个外部摄像头的至少一个虚拟视锥体中同时包括的第一特定危险对象的位置信息及速度信息,所述第3-2信息包括与所述智能手机联动的所述智能手机摄像头的所述虚拟视锥体中未包括但与所述连接设备联动的所述外部摄像头的所述虚拟视锥体中包括的第二特定危险对象的位置信息及速度信息,所述智能手机使得所述控制单元,参照所述第3-1信息验证所述第二信息的可靠性,并参照所述第3-2信息获取关于至少一个未检测危险对象的信息。

全文数据:

权利要求:

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