【发明授权】拨线装置及研磨机器人_广东博智林机器人有限公司_202010163163.7 

申请/专利权人:广东博智林机器人有限公司

申请日:2020-03-10

公开(公告)日:2022-08-12

公开(公告)号:CN113370016B

主分类号:B24B7/18

分类号:B24B7/18;B24B55/00;B24B27/00;B25J11/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.08.12#授权;2021.09.28#实质审查的生效;2021.09.10#公开

摘要:本发明提供一种拨线装置,包括固定架、驱动机构和拨杆。驱动机构可伸缩地安装于固定架;拨杆包括第一端部、与第一端部相对的第二端部以及位于第一端部和第二端部之间的安装部,安装部铰接于固定架,第一端部安装有供电电缆,第二端部铰接于驱动机构,以使驱动机构伸缩时带动拨杆转动。本发明还提供一种研磨机器人,包括机器人主体以及拨线装置,拨线装置安装于机器人主体。本发明提供的拨线装置及研磨机器人,可以根据研磨机器人当前的行驶方向,自动拨动供电电缆的位置,防止研磨机器人在打磨过程中对供电电缆造成损坏而引起的触电事故,提高了研磨机器人作业的安全性。

主权项:1.一种拨线装置,其特征在于,包括:固定架,所述固定架开设安装腔以及连通所述安装腔的开口,所述固定架具有垂直邻接的第一侧面和第二侧面,所述开口暴露于所述第一侧面和所述第二侧面;驱动机构,可伸缩地安装于所述固定架的所述安装腔;及拨杆,包括第一端部、与第一端部相对的第二端部以及位于所述第一端部和所述第二端部之间的安装部,所述安装部铰接于所述固定架,所述第一端部安装有供电电缆,所述第二端部铰接于所述驱动机构,以使所述驱动机构伸缩时带动所述拨杆转动,所述拨杆向所述开口外延伸,所述拨杆的转动角度大于90度。

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权利要求:

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