【发明授权】穿梭车_北京京东乾石科技有限公司_202011237192.X 

申请/专利权人:北京京东乾石科技有限公司

申请日:2020-11-09

公开(公告)日:2022-08-12

公开(公告)号:CN112298890B

主分类号:B65G1/04

分类号:B65G1/04;B65G35/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.08.12#授权;2021.02.23#实质审查的生效;2021.02.02#公开

摘要:本公开的实施例公开了穿梭车。该方法的一具体实施方式包括:车体、行驶装置和送箱取箱装置,车体上固定有平行间隔设置的两个水平托板,两个水平托板位于同一水平面,两个水平托板形成的间隙与车体的行进方向垂直;行驶装置与车体固定连接,用于带动车体沿轨道移动;送箱取箱装置包括链条组件和拨叉,链条组件设置于水平托板的下方,链条组件包括链条、链轮组和链条驱动装置;链条绕设于链轮组上,链条驱动装置与链轮组连接,用于驱动链条在垂直于行进方向的竖直平面内运动;拨叉的第一端与链条固定连接,第二端沿链条的法方向向外延伸;第二端成型有向上弯曲的弯折部,弯折部用于与料箱底部的凹槽的内壁接触,以推动料箱随拨叉移动。

主权项:1.一种穿梭车,包括:车体、行驶装置和送箱取箱装置,其中,所述车体上固定有平行间隔设置的两个水平托板,所述两个水平托板位于同一水平面内,所述两个水平托板形成的间隙与所述车体的行进方向垂直,被配置成承载料箱;所述行驶装置与所述车体固定连接,用于带动所述车体沿轨道移动;所述送箱取箱装置包括链条组件和拨叉,所述链条组件设置于所述水平托板的下方,所述链条组件包括链条、链轮组和链条驱动装置;所述链条绕设于所述链轮组上;所述链条驱动装置与所述链轮组连接,用于驱动所述链条在垂直于所述行进方向的竖直平面内转动;所述拨叉的第一端与所述链条固定连接,第二端沿所述链条的法方向向外延伸;所述第二端成型有向上弯曲的弯折部,所述弯折部用于与所述料箱底部的凹槽的内壁接触,以推动所述料箱随所述拨叉移动;当所述穿梭车移动至预设位置时,所述链条带动所述拨叉移动,使得所述弯折部伸入所述料箱底部的凹槽中,并带动所述拨叉在所述间隙中沿平行于所述间隙的方向推动所述料箱从货架移动至所述水平托板上或从所述水平托板上移出。

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