【实用新型】一种激光雷达_武汉万集光电技术有限公司_202122300324.5 

申请/专利权人:武汉万集光电技术有限公司

申请日:2021-09-22

公开(公告)日:2022-08-12

公开(公告)号:CN217181213U

主分类号:G01S7/4911

分类号:G01S7/4911;G01S7/4912

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.08.12#授权

摘要:本实用新型实施例提供一种激光雷达,包括旋转负载主体、激光接收模块和多个激光发射模块;旋转负载主体能沿着竖向的轴线旋转;激光接收模块与多个激光发射模块对应地安装于旋转负载主体,使得多个激光发射模块的出射激光经被探测物体反射后,被激光接收模块接收;并且多个激光发射模块的出射角各不相同,其中,出射角为激光发射模块的出射激光相对于水平面在竖向的倾斜角。在本实用新型的技术方案中,激光雷达通过多个激光发射模块发射信号,并通过激光接收模块接收反射信号,多个激光发射模块的出射角各不相同,使得激光雷达的出射激光更加均匀,这样激光雷达的扫描范围广,成本低,结构简单,扫描频率高。

主权项:1.一种激光雷达,其特征在于,包括旋转负载主体、激光接收模块和多个激光发射模块;所述旋转负载主体能沿着竖向的轴线旋转;所述激光接收模块与多个所述激光发射模块对应地安装于所述旋转负载主体,使得多个所述激光发射模块的出射激光经被探测物体反射后,被所述激光接收模块接收;并且多个所述激光发射模块的出射角各不相同,其中,所述出射角为所述激光发射模块的出射激光相对于水平面在竖向的倾斜角。

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权利要求:

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