【实用新型】智能无人植树车_江汉大学_202220896951.1 

申请/专利权人:江汉大学

申请日:2022-04-18

公开(公告)日:2022-08-12

公开(公告)号:CN217160651U

主分类号:A01G23/04

分类号:A01G23/04;A01C5/04

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.08.12#授权

摘要:本实用新型属于绿化种植技术领域,涉及一种智能无人植树车,包括行走装置、支撑装置、钻孔机构、树苗存储机构以及直线滑台;支撑装置整体呈框架结构并置于行走装置上;树苗存储机构以及钻孔机构自上而下依次设置在支撑装置上;直线滑台与钻孔机构相连并带动钻孔机构在支撑装置的水平面往复运动;钻孔机构沿钻孔机构的轴向从支撑装置伸出并伸向地表面完成钻孔作业;直线滑台带动钻孔机构移动时,树苗存储机构与钻孔机构钻得的钻孔相贯通。本实用新型提供了一种结构简单以及可有效提高种植效率的智能无人植树车。

主权项:1.一种智能无人植树车,其特征在于:所述智能无人植树车包括行走装置(1)、支撑装置(2)、钻孔机构(3)、树苗存储机构(4)以及直线滑台(7);所述支撑装置(2)整体呈框架结构并置于行走装置(1)上;所述树苗存储机构(4)以及钻孔机构(3)自上而下依次设置在支撑装置(2)上;所述直线滑台(7)带动钻孔机构(3)移动时,所述树苗存储机构(4)与钻孔机构(3)钻得的钻孔相贯通;所述钻孔机构(3)包括电机、第一联轴器(36)、第一滚珠丝杆(34)、螺母座(33)、钻头连接器(37)、钻头(38)以及连接件(39);所述第一滚珠丝杆(34)是两根,两根第一滚珠丝杆(34)相平行;所述电机通过第一联轴器(36)分别与两根第一滚珠丝杆(34)相连并驱动第一滚珠丝杆(34)绕第一滚珠丝杆(34)的轴向转动;所述螺母座(33)套装在两根第一滚珠丝杆(34)上并沿第一滚珠丝杆(34)的轴向上下移动;所述螺母座(33)通过钻头连接器(37)与钻头(38)相连;所述钻头(38)置于两根第一滚珠丝杆(34)之间并与第一滚珠丝杆(34)相平行;所述钻头(38)从支撑装置(2)伸出并伸向地表面完成钻孔作业;所述连接件(39)固定在钻头连接器(37)上;所述直线滑台(7)与连接件(39)相连并通过连接件(39)带动钻孔机构(3)在支撑装置(2)的水平面往复运动。

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