【实用新型】太阳能板自动清扫机器人_东营鑫博瑞智能科技有限公司_202220117253.7 

申请/专利权人:东营鑫博瑞智能科技有限公司

申请日:2022-01-17

公开(公告)日:2022-08-12

公开(公告)号:CN217183250U

主分类号:H02S40/10

分类号:H02S40/10;B08B1/04;B08B13/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.08.12#授权

摘要:本实用新型涉及一种太阳能板自动清扫机器人,属于机器人技术领域,该清扫机器人包括清洁辊、行走组件、两组连接组件和清洁电机;清洁辊用于清扫太阳能板表面;行走组件设置于清洁辊的纵向两端,位于清洁辊纵向每端的行走组件均为多组,位于清洁辊同一端的多组行走组件分别对称设置在清洁辊的横向两侧;两组连接组件分别连接于清洁辊的纵向两端,连接组件与其位于清洁辊同端的行走组件连接;清洁电机用于驱动清洁辊转动,清洁电机的输出端与清洁辊纵向的一端连接,清洁电机固定连接于连接组件;本技术方案利用清洁电机驱动清洁辊转动以清洁太阳能板,通过行走组件带动清洁辊沿太阳能板表面运动,从而实现清洁辊对整个太阳能板的清洁。

主权项:1.一种太阳能板自动清扫机器人,其特征在于,包括:清洁辊1,用于清扫太阳能板表面;行走组件2,设置于所述清洁辊1的纵向两端,位于所述清洁辊1纵向每端的所述行走组件2均为多组,位于所述清洁辊1同一端的多组所述行走组件2分别对称设置在所述清洁辊1的横向两侧;每组所述行走组件2均包括:行走电机22;行走轮21,所述行走轮21与所述行走电机22的输出端连接,所述行走轮21与太阳能板表面接触以发生相对运动;两组连接组件3,两组所述连接组件3分别连接于所述清洁辊1的纵向两端,所述连接组件3与其位于所述清洁辊1同端的所述行走组件2连接;清洁电机5,用于驱动所述清洁辊1转动,所述清洁电机5的输出端与所述清洁辊1纵向的一端连接,所述清洁电机5固定连接于所述连接组件3;其中,所述行走电机22驱动所述行走轮21沿太阳能板表面运动时,所述清洁辊1在所述连接组件3的作用下也沿太阳能板表面运动。

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