申请/专利权人：山东汇锋传动股份有限公司

申请日：2022-02-24

公开（公告）日：2022-08-12

公开（公告）号：CN217167652U

主分类号：B23Q7/04

分类号：B23Q7/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.08.12#授权

摘要：本实用新型涉及工件轴可变径爪手，包括安装架，在安装架上设有平衡调节机构，所述平衡调节机构包括上平衡板和下平衡板，上平衡板与气缸的活塞杆连接，上平衡板的两端分别通过两个边轴与下平衡板的两端对应连接，在每个边轴上均设有连接销，在每个连接销上均转动连接两个连接板，每个连接板远离连接销的一端均铰接一个夹取手指，每个夹取手指的中部与安装架铰接；在每个夹取手指的夹取面上均镶嵌硬质合金块。平衡调节机构的设置可以增强抓取过程中的稳定性；钨钴硬质合金具有极佳的耐磨性，可以提高手指抓取部位的磨损程度，提高夹取手指的使用寿命。

主权项：1.工件轴可变径爪手，其特征在于：包括安装架，在安装架上设有平衡调节机构，所述平衡调节机构包括上平衡板和下平衡板，上平衡板与气缸的活塞杆连接，上平衡板的两端分别通过两个边轴与下平衡板的两端对应连接，在每个边轴上均设有连接销，在每个连接销上均转动连接两个连接板，每个连接板远离连接销的一端均铰接一个夹取手指，每个夹取手指的中部与安装架铰接；在每个夹取手指的夹取面上均镶嵌硬质合金块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东汇锋传动股份有限公司 工件轴可变径爪手

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