【实用新型】工件轴可变径爪手_山东汇锋传动股份有限公司_202220381575.2 

申请/专利权人:山东汇锋传动股份有限公司

申请日:2022-02-24

公开(公告)日:2022-08-12

公开(公告)号:CN217167652U

主分类号:B23Q7/04

分类号:B23Q7/04

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.08.12#授权

摘要:本实用新型涉及工件轴可变径爪手,包括安装架,在安装架上设有平衡调节机构,所述平衡调节机构包括上平衡板和下平衡板,上平衡板与气缸的活塞杆连接,上平衡板的两端分别通过两个边轴与下平衡板的两端对应连接,在每个边轴上均设有连接销,在每个连接销上均转动连接两个连接板,每个连接板远离连接销的一端均铰接一个夹取手指,每个夹取手指的中部与安装架铰接;在每个夹取手指的夹取面上均镶嵌硬质合金块。平衡调节机构的设置可以增强抓取过程中的稳定性;钨钴硬质合金具有极佳的耐磨性,可以提高手指抓取部位的磨损程度,提高夹取手指的使用寿命。

主权项:1.工件轴可变径爪手,其特征在于:包括安装架,在安装架上设有平衡调节机构,所述平衡调节机构包括上平衡板和下平衡板,上平衡板与气缸的活塞杆连接,上平衡板的两端分别通过两个边轴与下平衡板的两端对应连接,在每个边轴上均设有连接销,在每个连接销上均转动连接两个连接板,每个连接板远离连接销的一端均铰接一个夹取手指,每个夹取手指的中部与安装架铰接;在每个夹取手指的夹取面上均镶嵌硬质合金块。

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