申请/专利权人：中山大学

申请日：2022-07-20

公开（公告）日：2022-09-06

公开（公告）号：CN115016540A

主分类号：G05D1/10

分类号：G05D1/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.09.23#实质审查的生效;2022.09.06#公开

摘要：本发明公开了一种多无人机灾情探测方法及系统，方法包括：构建多无人机路径规划的问题，以实现对灾情探测效果最大化；将所述多无人机路径规划的问题解耦成基于全局航迹规划的探测点位最大化问题以及基于局部路径规划的探测效果最大化问题；分别对所述基于全局航迹规划的探测点位最大化问题以及所述基于局部路径规划的探测效果最大化问题进行求解，得到所述多无人机路径规划的问题的目标解；根据所述目标解对多无人机进行运动控制，完成灾情探测。本发明提高了探测效率，且降低了复杂性，可广泛应用于人工智能技术领域。

主权项：1.一种多无人机灾情探测方法，其特征在于，包括：构建多无人机路径规划的问题，以实现对灾情探测效果最大化；将所述多无人机路径规划的问题解耦成基于全局航迹规划的探测点位最大化问题以及基于局部路径规划的探测效果最大化问题；分别对所述基于全局航迹规划的探测点位最大化问题以及所述基于局部路径规划的探测效果最大化问题进行求解，得到所述多无人机路径规划的问题的目标解；根据所述目标解对多无人机进行运动控制，完成灾情探测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中山大学 一种多无人机灾情探测方法及系统

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