申请/专利权人：长沙博美印务有限公司

申请日：2017-02-24

公开（公告）日：2022-09-09

公开（公告）号：CN106853875B

主分类号：B65B11/04

分类号：B65B11/04;B65B61/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.09#授权;2017.07.11#实质审查的生效;2017.06.16#公开

摘要：本发明公开了一种线香烟花自动包装方法及装置。特点是：将粘合连接成型的包装纸经包装纸定位机构定位，将线香烟花组合体平向置于包装工位，使其上端与包装纸上端一侧平行胶粘贴合，下端置于夹持旋转机构上，缠绕压指机构通过弹性部紧贴线香烟花组合体的待包装部分，夹持旋转机构夹持线香烟花组合体旋转，在缠绕压指机构的弹性部的配合下，包装纸随之被拉伸转动并成斜向缠绕包装线香烟花组合体，在缠绕包装的末段收尾紧口机构靠近线香烟花半成品组合体，使线香烟花组合体包装末段的间隙空间变小从而完成末段收尾紧口的缠绕包装。本发明具有生产效率高，包装规格统一、整体性好，实现了线香烟花组合体的机械自动化包装生产等优点。

主权项：1.一种线香烟花自动包装装置，其特征是：包括机架（1）和分别设在机架上的包装纸定位机构、缠绕压指机构、夹持旋转机构、收尾紧口机构，所述包装纸定位机构进一步包括包装纸定位板（11）、定位板支座（10）、移动光轴I（12）、直线轴承I（21）、光轴支座I（13）、定位板驱动机构（14），至少一个所述包装纸定位板通过定位板支座固定于直线轴承I上，直线轴承I滑套于移动光轴I上，移动光轴I两端分别与光轴支座I固接连接，光轴支座I固定于所述机架（1）上，所述定位板驱动机构连接定位板支座，通过定位板驱动机构驱动定位板支座使直线轴承I沿移动光轴I直线移动，带动包装纸定位板移动，所述机架（1）上还包括连接有线香烟花半成品组合体（6）和由花头纸（30）与缠绕纸（31）成一整体构造的包装纸（9），所述缠绕纸相对花头纸一端斜向设置，所述缠绕压指机构设有弹性部（27），所述包装纸定位机构、缠绕压指机构、夹持旋转机构、收尾紧口机构分别与相匹配的驱动机构连接驱动；通过上述各机构的连接配合驱动将包装纸（9）经所述包装纸定位机构定位，将线香烟花半成品组合体（6）平向置于包装工位，使其上端与包装纸上端一侧平行胶粘贴合，下端置于夹持旋转机构上，缠绕压指机构通过弹性部（27）紧贴线香烟花半成品组合体（6）的待包装部分由夹持旋转机构夹持线香烟花半成品组合体旋转，在缠绕压指机构的弹性部的配合下，包装纸（9）随之被拉伸转动并成斜向缠绕包装线香烟花半成品组合体（6），同时在缠绕包装的末段收尾紧口机构的配合下从而完成线香烟花半成品组合体收尾紧口的缠绕包装。

全文数据：一种线香烟花自动包装方法及装置技术领域[0001]本发明及一种线香烟花自动包装方法及装置，属于烟花生产设备技术领域。背景技术[0002]现有技术中，线香烟花都是采用传统的人工手工包装，且包装纸为花头纸和缠绕纸两种包装纸分两次包装成型，包装时先在半成品的线香烟花组合体上端包装花头纸，然后沿花头纸下端将缠绕纸包装至线香烟花组合体上，这种传统的包装方式，不仅人工用量大，生产效率低，生产成本高，花头纸与缠绕纸的结合部在包装时容易弯折凸起，且包装后的上部接口有V形缺口，包装规格参差不齐，包装整体性差，影响产品的整体质量，外形不美观。发明内容[0003]针对上述技术问题，本发明的目的是要提供一种线香烟花自动包装方法及装置，其方法简便，装置结构简单，生产效率高，包装规格统一、整体性好，实现了线香烟花组合体的机械自动化包装生产，尤其适用于线香烟花生产设备装配使用。[0004]为了达到上述目的，本发明的技术解决方案是：[0005]一种线香烟花自动包装方法，该方法所缠绕形成的线香烟花可替代现有手工方法完成线香烟花的包装成型，其特征是:将粘合连接成型的包装纸经包装纸定位机构定位，将线香烟花组合体平向置于包装工位，使其上端与包装纸上端一侧平行胶粘贴合，下端置于夹持旋转机构上，缠绕压指机构通过弹性部紧贴线香烟花组合体的待包装部分，夹持旋转机构夹持线香烟花组合体旋转，在缠绕压指机构的弹性部的配合下，包装纸随之被拉伸转动并成斜向缠绕包装线香烟花组合体，在缠绕包装的末段收尾紧口机构靠近线香烟花半成品组合体，使线香烟花组合体包装末段的间隙空间变小从而完成末段收尾紧口的缠绕包装。[0006]在发明技术方案中，所述包装纸由花头纸和缠绕纸成一整体构造，所述缠绕纸相对花头纸一端斜向设置。[0007]本发明还涉及一种线香烟花自动包装装置，其特征是:包括机架和分别设在机架上的包装纸定位机构、缠绕压指机构、夹持旋转机构、收尾紧口机构，所述缠绕压指机构设有弹性部，所述包装纸定位机构、缠绕压指机构、夹持旋转机构、收尾紧口机构分别与相匹配的驱动机构连接驱动。[0008]本发明的技术方案中，所述包装纸定位机构进一步包括包装纸定位板、定位板支座、移动光轴I、直线轴承I、光轴支座I、定位板驱动机构，至少一个所述包装纸定位板通过定位板支座固定于直线轴承I上，直线轴承I滑套于移动光轴I上，移动光轴I两端分别与光轴支座I固接连接，光轴支座I固定于所述机架上，定位板驱动机构连接定位板支座，通过定位板驱动机构驱动定位板支座使直线轴承I沿移动光轴I直线移动，带动包装纸定位板移动。[0009]本发明的技术方案中，所述缠绕压指组件进一步包括压指、连接板、直线轴承n、移动光轴n和缠绕压指驱动机构，所述弹性部设在所述压指上，至少一个所述压指构成压指组件，压指组件通过连接板连接移动光轴n，直线轴承n滑套连接移动光轴n，移动光轴n—端与缠绕压指驱动机构固接，直线轴承n与缠绕压指驱动机构分别通过支架与所述机架连接，通过缠绕压指驱动机构驱动移动光轴n沿直线轴承n直线移动，带动连接板及压指组件移动。[0010]本发明的技术方案中，所述夹持旋转组件进一步包括底座、夹持机构、夹持旋转驱动机构、主动轴、从动轴、主动齿轮和从动齿轮，至少一个所述夹持机构通过从动轴相对主动轴垂直设置，所述主动轴和从动轴分别通过轴承座设在底座上，主动齿轮与从动齿轮分别设在主动轴与从动轴相对应位置，夹持旋转驱动机构与主动轴一端固接，夹持旋转驱动机构驱动主动轴转动，在主动齿轮与从动齿轮的配合下带动从动轴和夹持机构旋转。[0011]本发明的技术方案中，所述收尾紧口机构进一步包括收尾压块和收尾顶块，收尾压块通过支架连接于所述机架上方，收尾顶块对应收尾压块设在机架下方，收尾顶块和收尾压块分别与压块驱动机构和顶块驱动机构连接驱动。[0012]本发明的技术方案中，所述包装纸定位板上还分别设有吸气孔和挡板，所述包装纸定位板的上端部与下端部成斜向结构。[0013]本发明的技术方案中，所述夹持机构为电磁结构构造，或气动结构构造，或液压结构构造D[0014]本发明的技术方案中，所述定位板驱动机构、缠绕压指驱动机构、夹持旋转驱动机构、压块驱动机构和顶块驱动机构为气动驱动结构，或为电动驱动结构，或为液压驱动结构。[0015]本发明的优点和有益效果是：[0016]1、采用本发明的技术方案，替代了现有传统的人工手工包装方式，实现了线香烟花组合体的机械自动化化包装，减少了人工用量，提高了生产效率，有效地降低了生产成本，该装置尤其适用线香烟花生产设备装配使用。[0017]2、由于采用本发明的技术方案，包装纸由花头纸和缠绕纸成一整体构造，且缠绕纸相对花头纸一端成斜向设置，因此包装时是一次包装成型，简化了现有技术的两次包装工序，提高了包装速度，且包装规格统一，花头纸与缠绕纸的结合部在包装时不会弯折凸起，包装后的上部接口齐整，包装的整体性更好，提高了产品的整体质量，外形更加美观。[0018]3、本发明的技术方案中，根据实际生产需要包装纸定位板、压指组件及夹持机构为相应数量设置，可实现线香烟花组合体的批量化包装生产，更进一步加提高了生产效率。附图说明[0019]图1是本发明的平面结构主视图。[0020]图2是本发明的立体结构示意图。[0021]图3是本发明的线香烟花自动包装装置平面结构示意图。[0022]图4是本发明的线香烟花自动包装装置立体结构示意图。[0023]图5是本发明的夹持旋转机构放大立体结构示意图。[0024]图6是本发明的缠绕压指机构放大立体结构示意图。[0025]图7是本发明的包装纸定位机构放大立体结构示意图。[0026]图8是本发明的包装纸放大结构示意图。_7]附图标注说明：丨—机架、2_底座、3_夹持机构、4_移动支架、5_收尾顶块、6_线香烟花半成品组合体、7-压指、8-缠绕压指驱动机构、9-包装纸、10-定位板支座、11-包装纸定位板、12-移动光轴I、13-光轴支座I、14-定位板驱动机构、15-连接板、16-移动光轴n、17-直线轴承II、18-支架、19-收尾压块、20-夹持旋转驱动机构、21-直线轴承1、22_轴承座、23-从动轴、24-从动齿轮、25-主动齿轮、26-主动轴、27-弹性部、28-挡板、29-吸气孔、30-花头纸、31-缠绕纸。具体实施方式[0028]下面，将结合附图与具体实施例对本发明进行更详细地说明。[0029]如图i、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，其构成，由机架1、底座2、夹持机构3、移动支架4、收尾顶块5、线香烟花半成品组合体6、压指7、缠绕压指驱动机构8、包装纸9、定位板支座10、包装纸定位板11、移动光轴112、光轴支座113、定位板驱动机构14、连接板15、移动光轴II16、直线轴承n17、支架18、收尾压块19、夹持旋转驱动机构20、直线轴承121、轴承座22、从动轴23、从动齿轮24、主动齿轮25、主动轴26、弹性部27、挡板28、吸气孔29、花头纸3〇、缠绕纸31及紧固件装配构成。[0030]具体实施例的结构特点是：[G031]—种线香烟花自动包装方法，该方法所缠绕形成的线香烟花可替代现有手工方法完成线香烟花的包装成型，其特征是:将粘合连接成型的包装纸9经包装纸定位机构定位，将线香烟花组合体6平向置于包装工位，使其上端与包装纸上端一侧平行胶粘贴合，下端置于夹持旋转机构上，缠绕压指机构通过弹性部27紧贴线香烟花组合体6的待包装部分，夹持旋转机构夹持线香烟花组合体旋转，在缠绕压指机构的弹性部的配合下，包装纸27随之被拉伸转动并成斜向缠绕包装线香烟花组合体6,在缠绕包装的末段收尾紧口机构靠近线香烟花半成品组合体，使线香烟花组合体包装末段的间隙空间变小从而完成末段收尾紧口的缠绕包装。[0032]本发明实施方式中，所述包装纸9由花头纸30和缠绕纸31成一整体构造，所述缠绕纸相对花头纸一端斜向设置。[0033]本发明的的实施方式中还涉及一种线香烟花自动包装装置，其特征是:包括机架1和分别设在机架上的包装纸定位机构、缠绕压指机构、夹持旋转机构、收尾紧口机构，所述缠绕压指机构设有弹性部27，所述包装纸定位机构、缠绕压指机构、夹持旋转机构、收尾紧口机构分别与相匹配的驱动机构连接驱动。[G034]本发明实施方式中，所述包装纸定位机构进一步包括包装纸定位板11、定位板支座10、移动光轴112、直线轴承121、光轴支座113、定位板驱动机构14,至少一个所述包装纸定位板通过定位板支座固定于直线轴承I上，直线轴承I滑套于移动光轴I上，移动光轴I两端分别与光轴支座I固接连接，光轴支座I固定于所述机架1上，定位板驱动机构连接定位板支座，通过定位板驱动机构驱动定位板支座使直线轴承I沿移动光轴I直线移动，带动包装纸定位板移动。[0035]本发明实施方式中，所述缠绕压指组件进一步包括压指7、连接板15、直线轴承n17、移动光轴n16和缠绕压指驱动机构8,所述弹性部27设在所述压指上，至少一个所述压指构成压指组件，压指组件通过连接板连接移动光轴!！，直线轴承n滑套连接移动光轴n，移动光轴n—端与缠绕压指驱动机构固接，直线轴承n与缠绕压指驱动机构分别通过支架18与所述机架1连接，通过缠绕压指驱动机构驱动移动光轴n沿直线轴承11直线移动，带动连接板及压指组件移动。[0036]本发明实施方式中，所述夹持旋转组件进一步包括底座2、夹持机构3、夹持旋转驱动机构20、主动轴26、从动轴23、主动齿轮25和从动齿轮24,至少一个所述夹持机构通过从动轴相对主动轴垂直设置，所述主动轴和从动轴分别通过轴承座22设在底座上，主动齿轮与从动齿轮分别设在主动轴与从动轴相对应位置，夹持旋转驱动机构与主动轴一端固接，夹持旋转驱动机构驱动主动轴转动，在主动齿轮与从动齿轮的配合下带动从动轴和夹持机构旋转。[0037]本发明实施方式中，所述收尾紧口机构进一步包括收尾压块19和收尾顶块5,收尾压块通过支架4连接于所述机架1上方，收尾顶块对应收尾压块设在机架下方，收尾顶块和收尾压块分别与压块驱动机构和顶块驱动机构连接驱动。[0038]本发明实施方式中，所述包装纸定位板11上还分别设有吸气孔29和挡板28,所述包装纸定位板的上端部与下端部成斜向结构。[0039]本发明实施方式中，所述夹持机构3为电磁结构构造，或气动结构构造，或液压结构构造。[0040]本发明实施方式中，所述定位板驱动机构12、缠绕压指驱动机构7、夹持旋转驱动机构17、压块驱动机构和顶块驱动机构为气动驱动结构，或为电动驱动结构，或为液压驱动结构。[0041]以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和变换，应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种线香烟花自动包装方法，该方法所缠绕形成的线香烟花可替代现有手工方法完成线香烟花的包装成型，其特征是:将粘合连接成型的包装纸9经包装纸定位机构定位，将线香烟花组合体6平向置于包装工位，使其上端与包装纸上端一侧平行胶粘贴合，下端置于夹持旋转机构上，缠绕压指机构通过弹性部27紧贴线香烟花组合体6的待包装部分，夹持旋转机构夹持线香烟花组合体旋转，在缠绕压指机构的弹性部的配合下，包装纸27随之被拉伸转动并成斜向缠绕包装线香烟花组合体6，在缠绕包装的末段收尾紧口机构靠近线香烟花半成品组合体，使线香烟花组合体包装末段的间隙空间变小从而完成末段收尾紧口的缠绕包装。2.根据权利要求1所述的一种线香烟花自动包装方法，其特征是:所述包装纸9由花头纸30和缠绕纸31成一整体构造，所述缠绕纸相对花头纸一端斜向设置。3.—种线香烟花自动包装装置，其特征是:包括机架（1和分别设在机架上的包装纸定位机构、缠绕压指机构、夹持旋转机构、收尾紧口机构，所述缠绕压指机构设有弹性部27，所述包装纸定位机构、缠绕压指机构、夹持旋转机构、收尾紧口机构分别与相匹配的驱动机构连接驱动。4.根据权利要求3所述的一种线香烟花自动包装装置，其特征是:所述包装纸定位机构进一步包括包装纸定位板（11、定位板支座（10、移动光轴I12、直线轴承I21、光轴支座I1¾、定位板驱动机构（14，至少一个所述包装纸定位板通过定位板支座固定于直线轴承I上，直线轴承I滑套于移动光轴I上，移动光轴I两端分别与光轴支座I固接连接，光轴支座I固定于所述机架（1上，定位板驱动机构连接定位板支座，通过定位板驱动机构驱动定位板支座使直线轴承I沿移动光轴I直线移动，带动包装纸定位板移动。5.根据权利要求3所述的一种线香烟花自动包装装置，其特征是:所述缠绕压指组件进一步包括压指（7、连接板（15、直线轴承n17、移动光轴n16和缠绕压指驱动机构8，所述弹性部（27设在所述压指上，至少一个所述压指构成压指组件，压指组件通过连接板连接移动光轴n，直线轴承n滑套连接移动光轴n，移动光轴n—端与缠绕压指驱动机构固接，直线轴承n与缠绕压指驱动机构分别通过支架（18与所述机架d连接，通过缠绕压指驱动机构驱动移动光轴n沿直线轴承n直线移动，带动连接板及压指组件移动。6.根据权利要求3所述的一种线香烟花自动包装装置，其特征是:所述夹持旋转组件进一步包括底座2、夹持机构3、夹持旋转驱动机构20、主动轴26、从动轴23、主动齿轮25和从动齿轮24，至少一个所述夹持机构通过从动轴相对主动轴垂直设置，所述主动轴和从动轴分别通过轴承座22设在底座上，主动齿轮与从动齿轮分别设在主动轴与从动轴相对应位置，夹持旋转驱动机构与主动轴一端固接，夹持旋转驱动机构驱动主动轴转动，在主动齿轮与从动齿轮的配合下带动从动轴和夹持机构旋转。7.根据权利要求3所述的一种线香烟花自动包装装置，其特征是:所述收尾紧口机构进一步包括收尾压块I9和收尾顶块5，收尾压块通过支架⑷连接于所述机架上方，收尾顶块对应收尾压块设在机架下方，收尾顶块和收尾压块分别与压块驱动机构和顶块驱动机构连接驱动。8.根据权利要求4所述的一种线香烟花自动包装装置，其特征是：所述包装纸定位板11上还分别设有吸气孔29和挡板28，所述包装纸定位板的上端部与下端部成斜向结构。9.根据权利要求6所述的一种线香烟花自动包装装置，其特征是：所述夹持机构（3为电磁结构构造，或气动结构构造，或液压结构构造。10.根据权利要求4或5或6或7所述的一种线香烟花自动包装装置，其特征是:所述定位板驱动机构（1¾、缠绕压指驱动机构（7、夹持旋转驱动机构（17、压块驱动机构和顶块驱动机构为气动驱动结构，或为电动驱动结构，或为液压驱动结构。

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