申请/专利权人：南京理工大学;南京忠设智能科技有限公司;江苏科信智能教育研究院有限公司

申请日：2019-12-25

公开（公告）日：2022-09-13

公开（公告）号：CN111144278B

主分类号：G06V20/40

分类号：G06V20/40;G06V20/52;G06V10/30;G06V10/36;G06V10/74;G07C9/00;G06Q10/04;G06Q50/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.13#授权;2020.06.05#实质审查的生效;2020.05.12#公开

摘要：本发明提出一种基于智能视频分析的高铁换乘电梯排队诱导方法，该方法在高铁站台的换乘电梯上方配备智能视频监控设备，基于智能视频分析技术进行行人目标检测和跟踪，按一定时间长度间隔统计换乘电梯前的候乘人数排序，得出最少候乘人数的两个电梯编号，比较每个引导显示屏距离这两个电梯的远近，按照从近到远的原则依次将电梯编号实时信息传送至站台每个引导显示屏，引导乘客前往人少的换乘电梯候乘，减少排队、提高换乘效率。

主权项：1.一种基于智能视频分析的高铁换乘电梯排队诱导方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、站台上的每个换乘电梯上方配备智能视频监控；步骤2、行人目标检测；步骤3、行人目标跟踪；步骤4、按一定时间间隔进行行人计数并更新计数数据；步骤5、按照候乘行人数量将每个换乘电梯排序，得出最少等候人数的两个电梯编号，比较每个引导显示屏距离这两个电梯的远近，按照从近到远的原则依次将电梯编号实时信息传送至站台每个引导显示屏；步骤2行人目标检测，具体如下：对图像中的每个像素进行平均，建立移动平均背景模型，添加一个背景SBG，设以下x,y分别为背景模型在像素坐标系中的横坐标和纵坐标，将背景SBG设置为初始的背景B0，即 （1）a）从前景提取行人轮廓；b）去除不符合行人高宽比或面积限制条件的轮廓；通过从当前帧图像Ix,y中减去背景模型Bx,y得到差分图像Dx,y，如式2，比较Dx,y与设置的阈值T，确定前景像素和背景像素， （2） （3）加权使背景模型更新， （4）其中，为更新速率，取值范围为0~1，本发明中取0.005，Bn与Bn+1分别为第n和第n+1帧时的背景模型，辅助背景克服视频初始帧有运动物体的情况，对得到的前景图像进行高斯滤波降噪处理；c）将满足要求的行人轮廓运动参数保存到跟踪阵列中；步骤3所述行人目标跟踪，具体如下：在当前帧中检测到运动目标时，通过与前一帧的检测结果进行匹配来跟踪目标，并使用矩形框来代表行人，S1：检测当前帧的行人目标，将行人区域、帧数、质心等数据记录到跟踪阵列中，制作行人矩形框：当行人进入当前帧的检测区域时，行人状态标记为1，表示行人已进入检测区域，同时，用矩形框标记目标，然后在跟踪阵列中记录帧数、检测帧的和、质心和轮廓面积，如果行人离开检测区域，则行人状态为0，在对目标进行跟踪时，利用跟踪阵列中的质心、轮廓面积、帧数等信息判断是否存在匹配的行人；S2：检测下一帧行人目标，将行人区域、帧数、质心等数据记录到跟踪阵列中，并为行人制作矩形框：当行人进入当前帧的检测区域时，行人状态标记为1，表示行人已进入检测区域，同时，用外切矩形标记目标，然后在跟踪阵列中记录帧数、检测帧的和、质心和轮廓面积，如果行人离开检测区域，则行人状态为0；S3：比较当前帧中的行人I和跟踪阵列中每个行人M的信息，包括：质心、轮廓面积、帧数，如果满足匹配条件，则I匹配M，直到当前帧中的所有行人都得到匹配结果：如果质心和轮廓面积小于设置的阈值，则进行匹配，然后更新跟踪数组中的行人信息，并将匹配的标志FindPerson设置为true，如果质心和轮廓面积大于等于设置的阈值，则在跟踪数组中输入一个新的行人并创建一个新的行人信息，然后将匹配标志FindPerson设置为false，搜索需要将当前帧中检测到的每个目标与跟踪阵列中未匹配的目标按顺序进行匹配；S4：更新当前帧行人的所有数据，转到S2继续跟踪后续帧；步骤4按一定时间间隔进行行人计数并更新计数数据，具体如下：设置不同固定大小的矩形框来代表单个行人和多个行人，比较行人区域和不同矩形盒子的大小来确定行人的数量，行人计数部分在监控区域内横向与电梯门平行设置两条间距5m的虚拟计数线，行人计数方法具体如下： ）本发明设定以30秒为周期，实时更新计数数据； ）行人轨迹越过虚拟线A或者虚拟线B进入监控区域，却连续多帧，从跨入起到本周期结束，未跨出虚拟线A和虚拟线B，则对行人进行计数； ）一个周期计数完成后，行人信息全部设置为零，表示删除目标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京理工大学;南京忠设智能科技有限公司;江苏科信智能教育研究院有限公司 一种基于智能视频分析的高铁换乘电梯排队诱导方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD