申请/专利权人：台州学院

申请日：2021-08-10

公开（公告）日：2022-09-13

公开（公告）号：CN113713360B

主分类号：A63B71/06

分类号：A63B71/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.13#授权;2021.12.17#实质审查的生效;2021.11.30#公开

摘要：本发明提供了一种排球击球计数方法及设备，属于体育锻炼技术领域。它解决了现有的技术无法广泛使用且误判率较高的问题。本排球击球计数方法包括：通过设置于排球球体中的加速度传感器对三轴加速度信号进行采集；将采集的三轴加速度信号进行矢量叠加计算进而获得每个采样点的矢量模信号；将后一个采样点的矢量模信号分别与前一个采样点的矢量模信号进行差值计算获得每个采样点的差分矢量模信号；将每个采样点的差分矢量模信号通过门限判决方式进行二值转换，获得二值差分矢量模信号；利用有限状态机模型对二值差分矢量模信号进行分析来判断是否为有效击球并记录有效击球数量。还提出了一种排球击球计数设备。本发明能够提高排球击球计数的准确性。

主权项：1.一种排球击球计数方法，其特征在于，包括如下步骤：A、通过设置于排球球体中的加速度传感器2对三轴加速度信号进行采集；B、将采集的三轴加速度信号进行矢量叠加计算进而获得每个采样点的矢量模信号；将采集的三轴加速度信号进行矢量叠加的公式如下： 式中，axn为加速度传感器2采集的第n个采样点的x轴加速度信号、ayn为加速度传感器2采集的第n个采样点的y轴加速度信号、azn为加速度传感器2采集的第n个采样点的z轴加速度信号；an为第n个采样点的矢量模信号，n为采样点数，取正整数；C、将后一个采样点的矢量模信号an与前一个采样点的矢量模信号an-1进行差值计算获得每个采样点的差分矢量模信号yn；D、将每个采样点的差分矢量模信号yn通过门限判决方式进行二值转换，获得二值差分矢量模信号bn；E、利用有限状态机模型对二值差分矢量模信号bn进行分析来判断是否为有效击球并记录有效击球数量；判断是否为有效击球的操作包括：进入有限状态机模型的初始S0状态；在二值差分矢量模信号bn＝1时，进入有限状态机模型的S1状态，在S1状态中，对bn连续为1的个数进行计数，记作C1；在满足C1位于预设击球范围值内且二值差分矢量模信号bn＝0时，有限状态机模型从S1状态跳转到S2状态，对bn连续为0的个数进行计数，记作C2；在满足C2位于预设滞空范围值内时，判断为有效击球，有限状态机模型从S2状态跳转到S3状态，对该次击球动作进行计数并返回有限状态机模型的初始S0状态，继续下一次击球动作的计数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 台州学院 一种排球击球计数方法及设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD