【发明公布】一种机器人卫星_北京空间飞行器总体设计部_202210592851.4 

申请/专利权人:北京空间飞行器总体设计部

申请日:2022-05-27

公开(公告)日:2022-09-16

公开(公告)号:CN115057003A

主分类号:B64G1/10

分类号:B64G1/10;B64G1/22;B64G4/00;B25J9/00;B25J15/10

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2022.09.16#公开

摘要:一种机器人卫星,包括燃料储箱、变轨发动机、姿控发动机、星敏感器、太阳翼、载荷舱、第一软体臂、第二软体臂、多自由度机械臂、灵巧末端和监视相机等;燃料储箱安装在载荷舱的一端,机器人头部、中央控制器、多功能工具集、蓄电池、预留载荷舱位、在轨可更换载荷、天线、飞网、第一软体臂、第二软体臂、多自由度机械臂、监视相机均安装在载荷舱上,每个多自由度机械臂的端部均安装灵巧末端;变轨发动机、姿控发动机、星敏感器、太阳翼均与燃料储箱固连。本发明能够实现对空间目标的抱捕、网捕、精细操作、维修、燃料加注、电能加注、空间或地面目标遥感观测等。

主权项:1.一种机器人卫星,其特征在于,包括燃料储箱1、变轨发动机2、姿控发动机3、星敏感器4、太阳翼5、载荷舱6、机器人头部7、中央控制器8、多功能工具集9、蓄电池10、天线13、第一软体臂15、第二软体臂16、多自由度机械臂17、灵巧末端18和监视相机19;燃料储箱1安装在载荷舱6的一端,机器人头部7、中央控制器8、多功能工具集9、蓄电池10、天线13、第一软体臂15、第二软体臂16、多自由度机械臂17、监视相机19均安装在载荷舱6上,其中,机器人头部7、多自由度机械臂17、第一软体臂15、第二软体臂16位于载荷舱6的另一端,监视相机19安装于载荷舱6的中空腔段内;每个多自由度机械臂17的端部均安装灵巧末端18;变轨发动机2、姿控发动机3、星敏感器4、太阳翼5均与燃料储箱1固连。

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权利要求:

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