申请/专利权人:北京字跳网络技术有限公司
申请日:2021-03-15
公开(公告)日:2022-09-20
公开(公告)号:CN115082516A
主分类号:G06T7/246
分类号:G06T7/246;G06T7/73
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开
摘要:本公开实施例涉及一种目标跟踪方法、装置、设备及介质,其中该方法包括:获取目标视频帧;通过对目标视频帧的特征检测确定目标区域在目标视频帧中的位置信息;如果目标区域在目标视频帧中的位置信息确定失败,则确定目标拍摄位置信息;根据目标拍摄位置信息以及相机投影算法,再次确定目标区域在目标视频帧中的位置信息。采用上述技术方案,在对视频帧的目标区域跟踪失败之后,可以根据同步定位与建图算法确定的拍摄位置来重新确定该视频帧中的目标区域的位置,实现跟踪恢复,在相机运动较快时也能实现目标跟踪,提升了跟踪鲁棒性。
主权项:1.一种目标跟踪方法,其特征在于,包括:获取目标视频帧;通过对所述目标视频帧的特征检测确定目标区域在所述目标视频帧中的位置信息;如果所述目标区域在所述目标视频帧中的位置信息确定失败,则确定目标拍摄位置信息;根据所述目标拍摄位置信息以及相机投影算法,再次确定所述目标区域在所述目标视频帧中的位置信息。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京字跳网络技术有限公司 一种目标跟踪方法、装置、设备及介质
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