申请/专利权人：湖南华创医疗科技有限公司

申请日：2021-03-15

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115068834A

主分类号：A61N5/10

分类号：A61N5/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明实施例提供一种放疗设备，放疗设备包括治疗装置、机械臂、限束装置、束流阻挡装置、定位装置和处理器，定位装置包括用于在限束装置上形成标识的标识组件以及用于拍摄标识的至少一个第一摄像头，处理器被配置成通过获取至少一个第一摄像头拍摄包含标识的标识图像，并根据标识图像确定治疗装置的第一目标位置，根据第一目标位置控制机械臂驱动治疗装置，以使治疗装置与限束装置的中心对准，然后根据第一目标位置确定束流阻挡装置的第二目标位置，并控制束流阻挡装置运动至第二目标位置，最后控制治疗装置释出治疗射线，从而可以实现整个放疗设备的自动化操作，以达到避免医护人员因长时间停留放疗室而受到放射线辐射影响的目的。

主权项：1.一种放疗设备，其特征在于，所述放疗设备包括：治疗装置，用于释出治疗射线；机械臂，用于驱动所述治疗头运动；限束装置，用于对齐病人的病灶处；束流阻挡装置，用于屏蔽所述治疗射线；定位装置，所述定位装置包括标识组件和至少一个第一摄像头，所述标识组件用于在所述限束装置上形成标识，所述至少一个第一摄像头用于拍摄所述标识；以及处理器，被配置成：获取至少一个所述第一摄像头拍摄的图像，所述图像包含所述标识的标识图像；根据所述标识图像确定所述治疗装置的第一目标位置；根据所述第一目标位置控制所述机械臂驱动所述治疗装置，以使所述治疗装置与所述限束装置的中心对准；根据所述第一目标位置确定所述束流阻挡装置的第二目标位置；控制所述束流阻挡装置运动至所述第二目标位置；控制所述治疗装置释出所述治疗射线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南华创医疗科技有限公司 放疗设备

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