申请/专利权人:芯视界(北京)科技有限公司
申请日:2021-03-15
公开(公告)日:2022-09-20
公开(公告)号:CN115082302A
主分类号:G06T3/40
分类号:G06T3/40;G06T5/50;G06T7/73;G06F16/51;G06F16/583
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开
摘要:本公开涉及一种光谱图像处理装置及方法,该装置包括:读取模块按照确定的读取速度读取多个图像,并将图像存储至图像数据库;关键点提取模块从图像数据库中读取图像,并对读取的图像进行关键点提取,以及将关键点信息存储至图像数据库;位姿计算模块从图像数据库中读取图像的关键点信息,以及根据所读取的图像的关键点信息进行位姿计算得到对应的位姿计算结果;拼接模块从图像数据库中读取图像,并根据图像的位姿计算结果进行已读取到图像的拼接,得到光谱图像。本公开所提供的装置及方法,通过对多个图像的读取、关键点提取、位姿计算以及拼接融合的并行处理,得到光谱图像,提高了处理效率,实现了光谱图像的实时处理。
主权项:1.一种光谱图像处理装置,其特征在于,所述装置包括:读取模块、关键点提取模块、位姿计算模块、拼接模块、控制模块,所述读取模块,用于按照确定的读取速度读取用于拼接融合形成光谱图像所需的多个图像,并将所述多个图像存储至图像数据库;所述控制模块,用于根据所述读取速度确定需要进行关键点提取处理的第一速度以及根据所述第一速度生成第一控制指令,根据所述读取速度确定需要进行位姿计算处理的第二速度以及根据所述第二速度生成第二控制指令,根据所述读取速度确定需要进行拼接融合的第三速度以及根据所述第三速度生成第三控制指令;所述关键点提取模块,用于根据接收到的所述第一控制指令从所述图像数据库中读取图像,并对所读取的图像进行关键点提取,并将得到的每个图像的关键点信息存储至所述图像数据库;所述位姿计算模块,用于根据接收到的所述第二控制指令从所述图像数据库中读取图像的关键点信息,以及根据所读取的图像的关键点信息进行位姿计算得到对应的位姿计算结果,并将得到的每个图像的位姿计算结果发送至所述拼接模块或图像数据库;所述拼接模块,用于根据接收到的所述第三控制指令从所述图像数据库中读取图像,并根据来自所述位姿计算模块或从所述图像数据库获取到的图像的位姿计算结果进行已读取到图像的拼接融合,得到光谱图像。
全文数据:
权利要求:
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