申请/专利权人：株式会社电装

申请日：2020-12-25

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115087574A

主分类号：B60W30/095

分类号：B60W30/095;G08G1/16;B60W40/02;B60W60/00

优先权：["20200217 JP 2020-024653"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明提供一种车辆行动生成装置、车辆行动生成方法以及车辆行动生成程序。设定本车辆可以采取的多个行动S240。并且，针对本车辆的各个行动，设定其他车辆可以采取的多个行动S260。对所设定的本车辆的行动和其他车辆的行动的各个组合，输出与本车辆和其他车辆的接触可能性相关的信息S280。而且，基于输出的信息，来选择能够避免本车辆与其他车辆的接触的可能性较高的本车辆的行动S310。

主权项：1.一种车辆行动生成装置，具备：第一设定部S240，设定在预定跑道行驶时本车辆可以采取的多个行动；第二设定部S260，针对由上述第一设定部设定的上述本车辆的上述多个行动中的每个行动，设定上述本车辆周围的其他车辆可以采取的多个行动；输出部S280，按照由上述第一设定部设定的上述本车辆的行动和由上述第二设定部设定的上述其他车辆的行动的每个组合，输出与上述本车辆和上述其他车辆的接触可能性相关的信息；以及选择部S290、S300、S310，基于由上述输出部输出的信息，来选择上述本车辆的行动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社电装 车辆行动生成装置、车辆行动生成方法以及车辆行动生成程序

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