申请/专利权人：株式会社富士

申请日：2020-02-21

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115088402A

主分类号：H05K13/02

分类号：H05K13/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.27#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：元件装配机具备状态识别部，上述状态识别部基于被执行了图像加工的图像数据中的多个特征部的每一个特征部的包括形状及角度中的至少一个在内的特征量，识别供给区域中的元件的供给状态。状态识别部基于搜索范围所包含的一个以上的备选特征部的特征量及基准特征部与备选特征部之间的位置关系中的某一方，来判定该备选特征部与基准特征部是否同属于同一元件。

主权项：1.一种元件装配机，具备：相机，能够拍摄将多个元件以散装状态供给的供给区域；图像加工部，对于通过所述相机的拍摄而获取到的图像数据，执行根据亮度来区分所述元件的多个特征部的区域与所述图像数据中的除多个所述特征部以外的区域的图像加工；及状态识别部，基于被执行了所述图像加工的所述图像数据中的多个所述特征部的每一个特征部的包括形状及角度中的至少一个在内的特征量，来识别所述供给区域中的所述元件的供给状态，将被执行了所述图像加工的所述图像数据中的多个所述特征部的一个特征部作为基准特征部，将以所述基准特征部的位置及所述特征量为基准而规定的预定的搜索范围所包含的其他所述特征部作为可能与所述基准特征部同属于同一所述元件的备选特征部，所述状态识别部基于所述搜索范围所包含的一个以上的所述备选特征部的所述特征量及所述基准特征部与所述备选特征部之间的位置关系中的某一方，来判定该备选特征部与所述基准特征部是否同属于同一所述元件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社富士 元件装配机

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