申请/专利权人：芜湖立开精密模具有限公司

申请日：2022-07-22

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115070444A

主分类号：B23Q1/25

分类号：B23Q1/25;B23Q5/34;B23Q3/06;B23Q7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.26#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明公开了一种自动裁切金属板的机械手及其工作平台，包括底板以及顶板，顶板底部设有三轴移动部件，三轴移动部件执行端连接L形板，L形板底部水平设有第一直线导轨；第一直线导轨上设有平行校准装置，平行校准装置包括第一轴杆、第一电磁环、第一基准板、第二轴杆、第二电磁环以及第二基准板，对称设于第一基准板底部两端的两个抵接杆，对称设于第一基准板两端的两个断连部件，对称设于第二基准板两端的两个连杆，以及设于L形板底部的移动式转角测量部件，连杆一端铰接第二基准板端部、另一端贯穿断连部件；第二基准板底部设有自升降分切装置。本发明是一种便于快速分切出分切边与参照边平行度高板材的机械手及其工作平台。

主权项：1.一种自动裁切金属板的机械手，包括底板（10），以及底部通过多个支撑杆连接所述底板（10）上表面的顶板（11），其特征在于,所述顶板（11）底部设有三轴移动部件（12），所述三轴移动部件（12）执行端连接L形板（13），所述L形板（13）底部水平设有第一直线导轨（14）；所述第一直线导轨（14）上设有平行校准装置（20），所述平行校准装置（20）包括底部转动连接第一直线导轨（14）一端上表面的第一轴杆（211），设于所述第一直线导轨（14）上且套设于所述第一轴杆（211）外壁的第一电磁环（212），设于所述第一轴杆（211）上的第一基准板（21），对称设于所述第一基准板（21）底部两端的两个抵接杆（213），底部转动连接第一直线导轨（14）执行端的第二轴杆（221），设于所述第一直线导轨（14）执行端且套设于所述第二轴杆（221）外壁的第二电磁环（222），设于所述第二轴杆（221）上的第二基准板（22），对称设于所述第一基准板（21）两端且与所述第一基准板（21）转动连接的两个断连部件（23），对称设于所述第二基准板（22）两端的两个连杆（24），以及设于所述L形板（13）底部且用于测量第二基准板（22）转动角度的移动式转角测量部件（25），所述连杆（24）一端铰接第二基准板（22）端部、另一端贯穿断连部件（23），所述第二基准板（22）靠近所述第一基准板（21）的一侧设有距离传感器（26）；所述第二基准板（22）底部设有自升降分切装置（30），所述平行校准装置（20）用于将自升降分切装置（30）的分切角度调节至与参照边平行。

全文数据：

权利要求：

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