申请/专利权人：珞石(北京)科技有限公司

申请日：2022-07-26

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115070737A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J9/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.06#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明串并联机器人涉及一种可折叠可调自由度的串并联机器人。其目的是为了提供一种能够综合串联机器人和并联机器人的优点，结构简单，在恢复零点姿态进行折叠后，空间占用率低的串并联机器人。本发明串并联机器人包括基座安装板，基座安装板上设置有丝杠驱动单元，丝杠驱动单元驱动丝杠模块中的丝杠转动，丝杠上的滑动块上设置有滑移座，滑移座活动连接有基座杆，基座杆与摆杆驱动单元固定连接，摆杆驱动单元带动摆杆转动，摆杆上设置有手腕组件。

主权项：1.一种串并联机器人，其特征在于：包括基座安装板，基座安装板上设置有丝杠驱动单元，丝杠驱动单元驱动丝杠模块中的丝杠转动，丝杠上的滑动块上设置有滑移座，滑移座活动连接有基座杆，基座杆与摆杆驱动单元固定连接，摆杆驱动单元带动摆杆转动，摆杆上设置有手腕组件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珞石(北京)科技有限公司 串并联机器人

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