申请/专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所

申请日：2022-07-27

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115077566A

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.18#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明涉及惯性导航系统应用技术领域，提供一种惯性导航系统解算方法。该惯性导航系统解算方法，包括如下步骤：建立虚拟数学平台坐标系，并获得虚拟数学平台坐标系与解算数学平台坐标系之间的第一转换式；将解算数学平台坐标系的惯性测量单元的原始数据按照第一转换式转换至虚拟数学平台坐标系，获得第一误差参数；将第一误差参数按照第二转换式转换至解算数学平台坐标系进行解算。本发明通过建立虚拟数学平台坐标系，使惯性测量单元的标定不受载体结构或安装形式的约束，可在不破坏系统硬件结构条件下，实现在虚拟数学平台坐标系观测标定任务，再将解算标定结果映射至解算数学平台坐标系进行解算，提高对误差参数解算标定的可观测性和便捷性。

主权项：1.一种惯性导航系统解算方法，其特征在于，包括如下步骤：建立虚拟数学平台坐标系，并获得虚拟数学平台坐标系与解算数学平台坐标系之间的第一转换式；将解算数学平台坐标系的惯性测量单元的原始数据按照第一转换式转换至虚拟数学平台坐标系进行观测，获得第一误差参数；将第一误差参数按照第二转换式转换至解算数学平台坐标系进行解算。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 惯性导航系统解算方法

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