申请/专利权人：南京工程学院;国网河南省电力公司;国网河南省电力公司开封供电公司;江苏大学

申请日：2022-07-27

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115085609A

主分类号：H02P21/00

分类号：H02P21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.04#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明公开了一种单绕组磁悬浮电机滑模系统控制方法。对于单绕组磁悬浮电机，利用电流量建立的系统空间状态方程存在着变量耦合，一方面这会导致系统非线性问题，另一方面变量之间耦合会导致转矩电流量以及悬浮电流量提取困难，给控制器设计带来困难。为了解决这种由于耦合关系造成的控制系统设计困难问题，首先通过控制变量的重构，将原磁悬浮开关磁阻电机复杂的非线性耦合系统分解成相互独立的转矩以及二自由度悬浮的线性系统。对于分解后的线性子系统，分别设计基于滑模算法的转速与悬浮位移滑模控制器，以提升控制系统的鲁棒性和动、静态性能。

主权项：1.一种单绕组磁悬浮电机滑模系统控制方法，其特征在于包括如下步骤：对构成单绕组磁悬浮电机滑模系统的单绕组磁悬浮电机转矩系统与悬浮力独立控系统进行反馈线性化分解，得到分解后的一阶的转矩子系统以及二自由度悬浮的二阶悬浮线性子系统；结合分解后的一阶的转矩子系统以及二自由度悬浮的二阶悬浮线性子系统，建立滑模控制器；确定单绕组结构约束下转矩与悬浮力同时进行跟踪给定的并行导通逻辑。

全文数据：

权利要求：

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