申请/专利权人：浙江农林大学

申请日：2022-07-29

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115067072A

主分类号：A01D46/26

分类号：A01D46/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.03#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明公开了一种折展式抱树倒伞型林果收集装置，包括：抱树夹持机构，包括驱动机构、均由两个半圆弧通过旋转轴枢接而成的顶环、升降环以及底环，所述顶环和底环相对位置固定，通过所述驱动机构调节所述升降环在所述顶环和底环之间的位置，所述顶环的两个半圆弧内部设有夹紧结构；至少三个折展单元，沿所述抱树夹持机构圆周方向布置，所述折展单元包括：一平行六杆曲柄滑块机构和一折展伞骨四杆机构；帆布，所述帆布铺设在所有所述折展单元上。本发明是一种基于折展原理设计的林果收集装置，其结构简单、折展比较大、操作容易、收集效率高，能有效解决树体包拢性差、占地空间大等问题。

主权项：1.一种折展式抱树倒伞型林果收集装置，其特征在于，包括：抱树夹持机构，包括驱动机构、均由两个半圆弧通过旋转轴枢接而成的顶环、升降环以及底环，所述顶环和底环相对位置固定，通过所述驱动机构调节所述升降环在所述顶环和底环之间的位置，所述顶环的两个半圆弧内部设有夹紧结构；至少三个折展单元，沿所述抱树夹持机构圆周方向布置，所述折展单元包括：一平行六杆曲柄滑块机构和一折展伞骨四杆机构，其中：所述平行六杆曲柄滑块机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第五连杆、第六连杆，第一连杆与第三连杆平行布置，第五连杆与第六连杆平行布置，第一连杆的一端枢接在底环上，另一端与第二连杆的一端枢接，第一连杆的中部与第六连杆的一端枢接，第六连杆另一端滑动设置在第二连杆的滑槽内形成移动副，第三连杆的一端枢接在顶环上，另一端与第二连杆中上端枢接，第三连杆的中部与第五连杆一端铰接，第五连杆另一端与升降环枢接；所述折展伞骨四杆机构包括第四连杆、第七连杆、折展臂，第四连杆的一端枢接在顶环上，另一端与所述第七连杆的一端枢接，所述第七连杆的中部与第二连杆另一端枢接，所述第七连杆的另一端与所述折展臂的一端固定连接；帆布，所述帆布铺设在所有所述折展单元上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江农林大学 一种折展式抱树倒伞型林果收集装置

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